·震动传感器电缆与电压检测线的连接步骤(肩部侧) (1) 请将震动传感器电缆连接到肩部的连接器上。 (2) 请拆下肩部的侧盖。 (3) 请拉出肩部内的配线,然后拆下用于保护连接器的 PE 袋。 【注意】配线结束后还要使用该袋,请勿丢弃。 (4) 请从盲盖的孔中穿入电压检测线。 (5) 请连接到主体内的电缆上。有关电缆连接的详细说明,请参照第 7 节的电气接线图。 (6) 连接结束后,请将连接器按原样放回在第(2)项中拆下的 PE 袋中,用扎带将袋口扎紧后纳入肩中,然后再将侧 盖恢复原状。
3.2.2 震动传感器电缆与电压检测线的安装 (AFPS-2503+L-11742) **式主电缆中已装入震动传感器电缆与电压检测线。 请参照下面的说明,连接相应的电缆。
·震动传感器电缆与电压检测线的连接步骤(AC 伺服拉式进料机侧) (4) 请从 AC 伺服拉式进料机上拆下电机外罩与下部外罩。 (5) 请连接从 AC 伺服拉式进料机引出的震动传感器电缆附带的延长传感器电缆。铺设电缆时,请参考图 3.7。 (6) 请安装电机外罩与下部外罩。
4.2 焊丝缓冲器 (L-11805) 部件清单 表 4.2 焊丝缓冲器 (L-11805) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数 量
备注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料衬管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 编码器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 轴承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 衬管导件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 销 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 导轮 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 垫片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滚花螺丝 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺丝脱落垫圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽盖锥体 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽盖锥体 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架体 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架盖 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 导轮外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 适配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心轴 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 线束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 线束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 垫片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡胶堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲盖 1 22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 适配器 (AL1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器(插座) 1
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为了安全使用机器人安装、运转、维修、检查之前,请务必将本操作说明书以及其它附属文件,全部加以详读,以熟好所有机器的知识、安全信息与注意事项,然后才使用。本说明书采用以下的记号,表示各自的重要性。危险处理有误时,推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态,而且危险发生时的警告紧急性(迫切的程度)相当高的情形(包含高度的危险)。警告处理有误时,推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意处理有误时,推测使用者会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外,对于特别重要的注意事项,使用如下的记号。为特别重要的注意点。为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项(1)作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入电源时,请确认机器人动作范围内没有作业人员。(3)机器人动作范围内的作业,请确认电源已关闭后再进行。(4)检查、维修等的作业,有时视需要必须在通电状态下进行。此时,请以**少2人1组来进行。1人随时保持按下紧急停止按钮的态势,另1人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外,作业前请预先确认退避路径。机器人由于具有种种自我诊断功能、异常检测功能,发生异常时也能安全停止。但即使这样机器人也非零情况。
按 f11〈实行〉 。 ≫ 机械间的交叉控制在指定的被记录的示教点下自动运行,显示计算前的设定值和计 算后的设定值。
所要求的设定值是 从全部坐标上看到的各结构组合的位置与姿势。
4 按 f12〈记入〉按钮,可保存计算后的设定值。 計算後の設定値を保存する場合は、 f12<書き込み>を押します。 ≫ 设定值将会保存在常数文件里。
5 通过机械间的交叉控制得到的常数值,将以安装姿势的数据在机器人里保存。 确认安装姿势, 按此操作流程〈常数设定〉—[12 格式化和初期设定]—[5 安装姿势],可确认安装姿势。 但是 必须要有 EXPERT 以上的操作资格。
运用机械间的交叉控制所要求的设定值和设定的〈常数设定〉—[12 格式化和初期设定] —[5 安装姿势]的数据相吻合。
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图 2.17 安装到 B 型操纵器上的步骤 (AFPS-2503+L-11742)
(1) 将绝缘顶销插入到操纵器的输出法兰中。(请参照图 2.18) (2) 将安装法兰安装到操纵器的输出法兰上。(使用 4 个内六角螺栓 (M5x8))届时,对准安装法兰的绝缘 顶销用孔与绝缘顶销的位置。(请参照图 2.18) (3) 从下侧将绝缘顶销插入到安装法兰的另一个绝缘顶销用孔中。届时,勿使其伸出到安装法兰的相反侧, 以免碰到输出法兰的指示器。(请参照图 2.19)
绝缘顶销
将电机/编码器线、震动传感器电缆、 电压检测线穿过该孔
安装法兰
内六角螺栓
紧固扭矩:
内六角螺栓
紧固扭矩:
AC 伺服拉式进料机
衬管 ASSY
焊具
内六角螺栓
紧固扭矩:
内六角螺栓
紧固扭矩:
将冷却空气用软管、 气体配管穿过该孔
绝缘顶销
内六角螺栓
紧固扭矩:
孔盖
扎带 将多余的震动传感器电缆与电压 检测线松散地捆束并进行固定
电机/编码器线、 震动传感器电缆、 电压检测线
利用该部分附带的扎带松散 地固定多余的电缆软管类
防溅管
电缆配线图
扎带
主电缆外罩
**式主电缆
按照本图所示的相位,将**式主电 缆安装到震动传感器上
输出法兰
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傾斜型1轴变位器用的作业程序的制作1在变位器的盘面上设定基准点(以下,将此点称为固定点)。使其点在变位器动作时在变位器的盘面上固定不变。2选择适当的作业程序号码,投入作业程序的做成画面。3用机器人的TCP和固定点吻合,进行位置记忆。(A点)※以下,被记忆的示教点的节点・直线・圆弧还是速度,精度均可。4使变位器动作的角度和3不同異角度,用机器人的TCP吻合固定点,进行位置记忆。(B点)※请将变位器盘面正面对着,反时针旋转90度以上。5ポジショナを動作させて3、4と異なる角度にし、ロボットのTCPを固定点にあわせて、位置を記憶します。(C点)※请将变位器盘面正面对着,反时针旋转90度以上。用上述方法就完成了作业程序的制做。※关于示教点的作成顺序・示教点制作时,请将变位器盘面正面对着,按反时针旋转顺序制作。(下图的第1点:A→第2点:B→第3点:C的顺序)・示教点必须有,3点是必要。示教点数少的情况下,将发生错误。示教点数多时、不从出错步骤号码小的方向到3点的示教点计算。 福建氩弧焊机器人价格优惠
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