DPR的改造..............................................................................................6-6改造操作流程的概要.....................................................................................................................6-6设置DIP开关.................................................................................................................................6-7连接机器人接口板.........................................................................................................................6-8安装机器人用的控制软件......................................................................................................................6-9使用机器人控制装置的内置软件进行改写................................................................................6-10使用版本升级**U盘进行改写...............................................................................................6-18电弧焊机的简易设置（Plug&。苏州销售OTC焊接机器人-上海研生。山西OTC机器人市场报价
..........................................................3-2进行单体零点复归..................................................................................................................................3-6目次2维护手册（软件篇）设置工具参数..........................................................................................................................................3-9设置DAIHEN制造焊炬的工具参数..........................................................................................3-10设置使用未知工具时的工具长度................................................................................................3-16设置使用未知工具时的工具角度................................................................................................3-21设置工具重心与质...................................................................................................................3-22设置工具惯性力矩...................................................................................。江苏OTC机器人图片OTC焊接机器人南京维修保养-研生机器人。
高温、低温）、触电、骨折、中毒等而留有后遗症者，以及为治理而需要住院或长期赴院的程度的伤害。轻伤:无需为治理而住院或长期赴院的程度的受伤、烫伤（高温、低温）、触电的伤害。财物损害:关于财产的破损以及机器的损坏的直接、间接的损害。为了安全使用机器人1-1为了安全使用机器人安装、运转、维修、检查之前，请务必将本操作说明书以及其它附属文件，全部加以详读，以熟学所有机器的知识、安全信息与注意事项，然后才使用。本说明书采用以下的记号，表示各自的重要性。危险处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。警告处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意处理有误时，推测使用者会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意点。为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项(1)作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人员。(3)机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再进行。(4)检查、维修等的作业。
警告经常要注意机器人的动作，勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动作而发生情况。为了安全使用机器人1-6警告发现有异常时，请立即按下紧急停止按钮。此外，请彻底执行此要旨，避免只瞄了一眼就认为“糟了！”，便马上采取冲动的举止。注意有关机器人的起动方法、操作方法及异常时的处置等，请按照设置场所及作业内容，编写作业规定及核对清单。此外，请遵照此作业规定进行作业。作业人员的作业若*靠记忆或知识，有可能因遗忘或错误而发生情况。注意不必有机器人的动作或操作时，请切断机器人的电源以执行作业。电源一经切断，机器人就绝不会动作。注意执行示教时，请经常注意确认程序号码或步进号码而操作。以错误的程序或步进而编辑，可能会发生情况。注意编辑完程序后，请以存储保护功能防止被误加编辑（在AX控制装置上，有禁止以各种程序或常数文件单位编辑的存储保护功能。）注意示教作业结束后，请以步进／后退检查功能或速度超越功能，在低速情况下确认机器人的动作。若突然以再生模式的全部速度再生时，可能会发生程序的错误而引起干扰等情况。注意示教作业结束后，请清扫防护栅内部，确认是否有遗留的工具等。作业场所若有残留的油料。OTC焊接机器人杭州维修保养-研生机器人。
表异常分类异常分类主要异常紧急停止异常超程（Overrun）、冲击传感器等的输入所引起的紧急停止控制顺序异常利用磁性SW、线路保护等的控制系的监视而检测的异常CPU基板相关异常监控设备、定时器检测等的CPU基板相关所发生的异常伺服异常伺服驱动器所检测的异常放大器系统异常放大器系统所检测的异常编码器异常编码器所检测的异常悬式示教作业操纵按钮台异常悬式示教作业操纵按钮台所检测的异常PLC异常PLC所检测的异常用户异常由操作者所定义的异常操作异常由于操作者的错误使用方法而发生的异常点焊异常“点焊功能”特有的异常（但非上述所含异常）弧焊异常“弧焊功能”特有的异常（但非上述所含异常）重要度代号与异常代号上页的(2)所显示的异常代号，以如下形式表现。[例]控制顺序异常E1103时Ｅ１１０３(A)(B)(A)重要度代号机器人所检测的异常，依其重要度分为以下3类。表重要度代号异常的种类内容E（错误）因为部件故障或内部数据的异常等，异常的原因排除之前操作无法继续进行者，或者由于继续进行可能对机器人或作业者造成危害／损伤者，分类为错误。A（报警）将来可能发展成为错误者，需要马上采取对策，或是并无可能对机器人或作业者造成危害／损伤者。OTC焊接机器人山东维修保养-研生机器人。湖南OTC机器人推荐厂家
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