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    上海研生机器人有限公司变压器机器人焊接技术方案目录1.设备要求2.基本参数3.系统布局4.供货清单5.设备技术规格6.售后服务7.报价单1.设备满足要求1、需求描述、叙述本技术任务书用于变压器的自动焊接项目。该项目实施内容：对现有手工焊接工艺进行自动化升级改造。已实现减人并提高生产效率与焊接质量的目的、设计依据产品具体尺寸以图纸为主2、限制条件、能力本机的生产速度：由实际生产节拍决定--设计寿命8年--该线自动化控制系统部分的故障停机率：1%。—工作时间：251天/年，每天三班制共21小时。--环境保护：遵守ISO14000的有关程序及相应的法规要求。、车间安装及使用条件在现有的车间内施工，区域×。周边地坪为水泥结构，设备安装时考虑机器运转中基础振动对机器人正常运转的影响，设置必要的安全装置及防尘措施。--工厂有相应的压缩空气，在用气入口处加装空气过滤装置、电380V三相四线制50HZ，220V50HZ。--车间内环境温度：-5至40度，相对湿度比较大80%。2.基本参数、环境条件：环境温度：-5℃～45℃相对湿度：20%～80%40℃，50％湿度时，不凝结工作电源：AC380V，50HZ三相五线制、焊接工艺MAG焊接、产品基本资料材质：碳钢。 国产市场占有量比较高的机器人是那一个品牌？口碑好搬运机器人推荐咨询

    3.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。（机器人出厂时附带。）4.注入润滑脂。–润滑脂种类：VIGOGreaseRE–注入量：40（只有一次补充时，注入80）–油泵加油时的压力：MPa以下–润滑脂注入流量8g/s以下5.排油口安装堵头前，要让U轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。6.取下注油口的油嘴，安装内六角堵头PT3/8。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。注油口㧔内六角堵头26㧕排油口㧔内六角堵头026㧕U臂U轴减速机U臂机箱U臂机箱•注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。•请不要在排出口安装接头或者软管。否则，会破坏油封。56／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-13HW1482346-CHW1482346-C7.用布将排出的多余油脂擦干净，在排油口安装内六角堵头NPT3/8。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。润滑脂更换步骤（参照图9-6“U轴减速机部构造”）1.调整U臂姿势，使其与地面平行。2.取下注油口和排油口的堵头。3.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。（机器人出厂时附带。）4.注入润滑脂。口碑好搬运机器人推荐咨询浙江供应埃斯顿搬运机器人-研生。

    实现O型密封圈自动组装可确保质量的可靠性，提升产品附加值！智能自动化装配检测生产线，装配线自动装配机器人智能运用，医疗器械自动化组裝，智能制造自动化生产线，自动化装配工业机器人智能运用，自动化装配生产线，精密机械自动化装配，医疗器械精密自动化裝配，新能源领域自动化裝配生产线，智能制造自动化，汽车零部件精密组裝，精密智能自动化装配，自动化精密装配,上海鼎湘自动化科技有限公司2019年被评定为上海市高新技术型企业。多年的丰富的自动化装备研发经验被国际**外资企业指定为自动化设备供应商，列入全球采购供应商名录,数十年卓有成效丰富的各类智能自动化生产线精密装配线经验被众多国内外企业认可。与众多世界500强企业及业內制造业**企业携手合作涉及新能源，汽车零部件精密装配,航天航空精密部件装配自动化,精密电子，精密医疗器械装配自动化，**领域装配自动化,电动工具装配自动化,五金机电家电设备装配自动化，家电安防等众多精密装配自动化智能化领域，设计了基于工厂级的从原材料到成品堆垛入仓的无人化车间解决方案，研发创造了一批批深有影响力的**智能成套自动化装备。

    所以在厂家生产出配件之前，使用o型圈自动装配，都能够达到很好的精度，它的气密性往往可以使用几年时间，当然了，操作工人在后期的维护当中，也要经常性的观察，这些无形圈是不是真正的达到了气密性，如果出现漏气的情况，要及时的进行更换，保证机器平稳的运行比什么都重要，相信所有生产工人都明白这道理。o型全自动装配通用使用在一些精密的机械当中，由于机械的工作要求很高，如果漏水漏气的话，自然工作将会大打折扣，所以相关的企业都要求o型圈的提供商，能够使用o型圈自动装配，能够为他带来更好的精密度，这些年一些普通的企业，也开始大面积使用o型圈自动装配，将整个行业的标准提高。o型圈用多种材质的橡胶制成，所以有一定的松紧度，同时在抗碰撞能力上性能优良，往往在受力很重的情况下仍然能保持它的气密性，同时在静态和动态的环境下，都能保证机器的平稳运作，当然这在装配环节中必须要求工人们能够做到经理，o型全自动装配可以代替工人这种手工方式，自从这种新式的生产设备诞生之后，彻底改变了o型圈行业，向着精密化，产量化数量化的方向大步迈进。我们家庭使用的水表电表，还有汽车上使用的发动机，柴油机，包括轮船上使用的蒸汽发动机。江苏供应安川搬运机器人-研生。

    –润滑脂种类：–注入量：VIGOGreaseRE约250–油泵加油时的压力：MPa以下–润滑脂注入流量8g/s以下5.让旧油从排油口完全排出，直到排出新油。（看颜色判断旧油和新油。）6.排油口安装堵头前、要让U轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。7.取下注油口的油嘴，安装内六角堵头NPT3/8。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。堵头会高出U臂面。注意不要拧得太紧。润滑脂注入口和排出口的堵头是不一样的，堵头的种类和各自的安装位置请参考图9-6“U轴减速机部构造”。错误安装可能会破坏螺纹孔，堵头也可能掉进U轴驱动部。•注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。•请不要在排出口安装接头或者软管。否则，会破坏油封。57／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-14HW1482346-CHW1482346-C8.用布将排出的多余油脂擦干净，在排油口安装内六角堵头PT3/8。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。润滑脂注入口和排出口的堵头是不一样的，堵头的种类和各自的安装位置请参考图9-6“U轴减速机部构造”。错误安装可能会破坏螺纹孔。上海供应库卡搬运机器人-研生。重庆搬运机器人量大从优

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    15／693安装设置安全栏3-2HW1482346-CHW1482346-C设置安全栏中华0000国家标准GB11291-1997《工业机器人安全规范》第节中写有：“机器人的运行特性与其他设备不同。机器人以高能运动掠过比其机座大的空间，机器人手臂的运动形式和启动很难预料，且可能随生产和环境条件而改变。”“预防偶然情况的技术措施遵循的基本原则内包括设立安全防护空间和限定空间。”为避免机器人在运转中发生设备损坏、人员受伤等意外，必须设置安全栏。机器人安装方法机器人的安装对于维持机器人的正常使用是非常重要的。特别是机器人的底座固定和地基，需要能够充分承受机器人加减速时的反作用力和机器人与工件的静态重量。请事前充分讨论，并参考表3-1“结构反力和力矩”进行地基的设计和施工。另外，机器人的安装面不平时，可能会导致机器人变形，影响性能。请确保机器人安装面的平面度在以下。机器人底座的固定，请按照“具体安装案例”进行安装。表3-1:结构反力和力矩机器人水平旋转时机器人垂直旋转时结构反力FH力矩MH结构反力FH力矩MV急停时9025N（920kgf）4120N•m（420kgf•m）5885N（600kgf）4120N•m（420kgf•m）加减速时3140N（320kgf）1275N•m（130kgf•m）2355N。 口碑好搬运机器人推荐咨询

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。