为提高山地果园电驱动单轨运输机的安全性,实现对运输机行驶速度的有效控制,设计运输机的速度控制装置。该装置加入蜗轮蜗杆传动机构,通过电磁失电式制动器制动阻力的作用,增强蜗轮蜗杆机构的自锁性控制运输机，山地果园轨道运输机可适应大坡度和无路条件下山地果园果实和农资的运输,其市场需求越来越大。国内外对山地果园运输机的研究大部分停留在机械部分,而对其测试系统研究较少。实用可靠的测试系统有助于提高轨道运输机的质量和运行安全性。单轨运输机是一种新型的运输工具，它占地面积小、地形适应能力强。无锡果园运输机工作原理
山地果园的运送还是以人力为主，机械化水平较低。要解决山地果园机械化问题，首先就要解决运输机械化。记者了解到，国家柑橘产业技术体系成立以来，机械（化）研究室华南农业大学和华中农业大学团队，针对山地果园农资和果实主要靠肩挑、背篓背，劳动强度大、效率低等现状，研制了链式索道、双轨、单轨、无轨、轮式和履带式的山地果园系列运输机。已在广东、江西、福建、广西等12个省（市、自治区）进行了试验示范。结果山地单轨道运输机使用较普遍它能适应不同地形、地貌的山地果园，运输肥料和果实等，轨道运输机还可搭载喷雾机、果枝修剪机等作业机械实现综合利用。果园单轨运输机（线）主要由传动装置、离合装置、驱动总成、制动总成、单线轨道、运货斗车、随行轮和主机架等部分构成。创造性地把普通链轮的传动原理运用到机体与轨道的配置中，采用12马力柴油机为动力，个有稳定可靠地爬坡、转弯、前进、倒退以及随时制动等功能，运行速度为0.7-1.2米/秒，爬行坡度为30-40度。 无锡果园运输机工作原理果园运输机的轨道齿轮利用激光切割机整体切割而成，精度高、强度高。
果园类运输机械和非自走式山地果园单轨运输机的特点,设计并制造了一种自走式山地果园单轨运输机;自走式运输机结构小巧紧凑,自走式运输机的主机部分长1.1米,宽0.45米,高0.65米,运行速度0.7-0.8米/s,其中自走式运输机所用单轨道依据地形铺设,对地形的适应性较强,其中较小转弯半径2.66米,上坡载重500Kg,下坡载重1000Kg,较大爬坡角度45°.该自走式运输机实现了真正意义上的单轨道运输,采用单根梁形式的轨道,轨道结构简单,建设成本低,充分满足了山地果园中果实,农药,肥料及基本的建设物资的运输要求.自走式运输机采用13马力188F-L风冷汽油机作为动力,该汽油机自带一级二分之一减速机构,其额定输出轴转速*有1800r/min,利于减速,且风冷汽油机整机重量较轻,外形尺寸小巧,震动和噪音均较低.自走式运输机设有前进,后退和空挡三个档位,可以实现自走式运输机沿轨道的前进后退和制动.通过四杆—杠杆撞击联动离合刹车机构的巧妙应用,自走式运输机实现了的无人驾驶功能。
农村劳动人口的减少及劳动成本的增加，加之我区果园地形复杂，一般较大型的农机难以正常使用等因素，对我区果蔬农业的发展造成较大影响，其中果蔬农产品及物资的田间运输一直是困扰我区果蔬产业发展的难题之一。果园运输机的投入使用，将解决当前果蔬农用物资运输和果蔬产品转运过程中需要大量劳动力的问题，具有田间通过性强、行驶稳定性高和转弯半径小等特点，非常适合平原、丘陵及大棚内使用。将持续做好该机具使用情况的追踪与总结，若试用达到预期效果，区农机管理站将逐步向全区推广，促进我区果蔬产业的健康持续发展。水果园用橡胶履带式运输自卸车用在水果园及温室内高台工作。
果园运输机是自动行走，无需其他配套动力，只需在前面通过牵引拉杆来操纵方向即可，省事省力更省时。机身矮，轮距窄，通过性好，实用性强，后斗底部离地面*有45厘米，适用于苹果、梨树、桃树、葡萄、枣树、猕猴桃、芒果等密植果园。 省工高效，一人完全可以操作，速度可调，载重量高达1000斤。运输范围广阔，可运输水果、化肥、农药、农具、杂物等果园生产用品。采用国内有名的品牌，马力强劲，在泥泞土地行走自如，加厚冲压后斗，承载能力强。配套部件均采用国内有名的品牌产品，使用寿命长，故障维修率低。 果园运输机的投入使用，将解决当前果蔬农用物资运输和果蔬产品转运过程中需要大量劳动力的问题。黄石果园运输机报价
山地果园运输机的单轨结构,成本较低,转弯灵活;双向驱动,运行平稳。无锡果园运输机工作原理
山地果（茶）园轨道运输机是为了解决丘陵地区在狭小空间上下坡（或阶梯）运输货物，且不易开设道路（或铺设地基路面成本过高）而开发的用于搬运物资的新产品，单轨运输机的优势：把普通链轮的传统原理运用到机体和轨道的配置中；实现在单轨上安全平稳的转弯；可实现多轨道间相互变轨且不发生碰撞；在运行过程中碰到障碍物或人可以安全停车；动力装置和载物台通过连接杆连接，可实现多载物台间转换。其原理为：由装备汽油机（或其他动力）的机关牵引载物货厢，骑跨在一条由50*50mm方管制成，下方带有齿条的轨道上行驶，轨道用支承座、镀锌管等固定铺设在地面，并向任意方向延伸。无锡果园运输机工作原理
