M0TOMAN”是由机器人本体“机器人”、机器人控制柜YRC1000”、“YRC1000示教编程器”和“电源线”构成。本书中,这些部分如下表所小。机器本说明书中的表小YRC1000控制柜YRC1000YRC1000小教编程器小教编程器机器人~YRC1000之问的电线电源线另外,示教编程器的按键、按钮、画面的显示如下所示。机器本书中的表述示教紡程器文字键/袤述按键名、图形等的按键将用[1表示。图形键例:[回车]轴操作键/将轴操作、数值键的各个按键合并称呼时,分数值键別称作[轴操作键]、[数值键]同时按键要同时按两个按键时,会在两个按键之间加上“+”号,如[转换]+[坐标]。界面界面中的菜单用【】。例:【程序】操作步骤的定义在说明操作步骤时,“选择大*”所表达的操作时,即为将光标移动到目标内容上,然后按下选择键,或是使用触摸屏直接点击画面,迒择目标内容商品的标示本说明书中使用的系统名/商品名是各公司的商标或注卅商标。在本书中没有一一标示。目录1前言....1-21-3,1-31-3...(可选)1-261-271-271-271-27134示教模式优先1-2714安全模式.1-28..1-28142安仝模式的种类1332机器人的坐标系和轴操作.2···2-122-32-3日录2-3...2-42206启动伺服2-42-423坐标系和轴操作.2-52-72-8234工具坐标系2-9.。安川搬运机器人销售-研生机器。湖北安川机器人设备生产
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DX100 8.18 文件初始化
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8.18 文件初始化
8.18.1 程序初始化
1. 按住 [ 主菜单 ] 键的同时，接通电源
2. 把安全模式改变为管理模式 3. 选择主菜单的 { 文件 } 4. 选择 { 初始化 } –显示初始化画面。
5. 选择 { 程序 } –显示确认对话框。
6. 选择 “是” –程序被初始化。
8.18.2 条件文件初始化
1. 按住 [ 主菜单 ] 键的同时，接通电源
2. 把安全模式改变为管理模式 3. 选择主菜单的 { 文件 } 4. 选择 { 初始化 } 5. 选择 { 条件文件 / 通用数据 }
8 系统设定 DX100 8.18 文件初始化
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–显示条件文件 / 通用数据的选择画面。
6. 选择欲进行初始化的文件、数据 –被选择的条件文件 / 通用数据带有 “☆”符号。 –■不能选择表示条件的文件夹 / 通用数据。
7. ［按 [ 回车 ] 键 –显示确认对话框。
8. 选择 “是”
–被选择的条件文件 / 通用数据被初始化
将二数OR后将结果存于一数范例ORB11B13将B11与B13OR后结果存于B11NOT功能罗辑指令，将二数NOT后将结果存于一数范例NOTB11B13将B11与B13NOT后结果存于B11XOR功能罗辑指令，将二数XOR后将结果存于一数范例XORB11B13将B11与B13XOR后结果存于B11SET功能令一数之值等于第二数之值范例SETI12I20将I20之值存于I12SETE功能令P变数轴之值等于第二数之值范例SETEP001(2)D01将D01值存于P001之Y值GETE功能令一数之值等于P变数轴之值范例GETED06P012(4)将P012Tx之值存于D0VRT功能将位置坐标PULSETYPE变成XYZTYPE范VRTP000P001将P001之位置坐标PULSETYPE变成XYZTYPE而存于P000CLEAR功能复位指令，可接B‧I‧D‧R等变数范例B00B00ALL1.复位B00之值使为02.复位所有B变数使其值为0SIN功能将第二数SIN后值存回一数(只能用于常数及R变数)范例SINR00R01(R00=SINR01)COS功能将第二数COS后值存回一数(只能用于常数及R变数)范例COSR00R01(R00=COSR01)ATAN功能将第二数TAN后值存回一数(只能用于常数及R变数)范例TANR00R01(R00=TANR01)SQRT功能将第二数开平方后值存回一数(只能用于常数及R变数)范例SQRTR00R01。安川焊接机器人怎么样？
MPX系列EPX2900不断追求提高喷涂效率及品质的适用于喷涂的大型多功能工业用机器人！6轴垂直...EPX2800EPX2700实现了短流程的挂壁安装类型！6轴垂直多关节负载：15Kg动态范围...EPX2800R地面安装和架台安装的产品阵容！6轴垂直多关节负载：15Kg动态范...MPX3500动作更加灵活、便利、流畅的机械手臂构造，可实现多方向安装，动作范围大节省空间！...EPX2050采用中空细长手臂！6轴垂直多关节负载：15Kg动态范围：2054...EPX2050-（Lemma型）Lemma型**合适前面・平面传送带同步寻找的喷涂方式！6轴垂直多关节...EPX2750-（Lemma型）Lemma型**合适前面・平面传送带同步寻找的喷涂方式！6轴垂直多关节...EPX1250**适合小型工件喷涂！6轴垂直多关节负载：5Kg动态范围：1256...EPH，EP系列/MH3BM系列EP4000D**合适高频率重复运作的机床间搬运！6轴垂直多关节负载：200Kg...EPH4000D精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作。6轴垂直多关节负载：200...EPH130RLD精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作。6轴垂直多关节负载：130...EPH130D精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作。安川机器人与国产机器人的差别？**安川机器人价格走势
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（一）运动指令（二）输出输入信号指令（三）控制指令（四）平移指令（五）运算指令（六）焊接工作指令（七）故障分析一、运动指令-1MOVJ功能再生运转时，移动至所教点之路径为关节路径(VJ=，PL=0或4CONT)。范例MOVJVJ=PL=2关节路径移动，速度。MOVL功能再生运转时，移动至所教点之路径为直线路径(V=PL=0至4CONT)范例MOVLV=120PL=3直线路径移动，速度。MOVC功能再生运转时，移动至所教点之路径为圆弧路径(V=PL=0至4CONT)范例MOVCV=120MOVCV=120MOVCV=120此圆弧路径移动，速度120mm/sMOVS功能再生运转时，移动至所教点之路径为曲线路径。此指令较少使用因其间曲线=不规则线所以较难教导程序范例MOVSV=150以曲线路径移动，速度150mm/s运动指令-2IMOV功能以直线路径移动以特定的增量去作动。范例IMOVP012V=120以直线路径增量移动参考P变量所设值速度为120mm/sREFP功能再生运转时走编织路径之参考点。范例REFP1SPEED功能速度值之设定范例SPEEDVJ=50V=1250二、输出输入信号指令DOUT功能一般使用外部RELAYON或OFF，1=ON,0=OFF范例DOUTOT#(12)=ON使外部RELAY12ONDIN功能将外部输入信号读入范例DINB16IN#(16)IN#16ON，则B16=1，IN#OFF则B16=0PULSE功能使外部RELAYON一段时间。湖北安川机器人设备生产
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