按 f11〈实行〉 。 ≫ 机械间的交叉控制在指定的被记录的示教点下自动运行,显示计算前的设定值和计 算后的设定值。
所要求的设定值是 从全部坐标上看到的各结构组合的位置与姿势。
4 按 f12〈记入〉按钮,可保存计算后的设定值。 計算後の設定値を保存する場合は、 f12<書き込み>を押します。 ≫ 设定值将会保存在常数文件里。
5 通过机械间的交叉控制得到的常数值,将以安装姿势的数据在机器人里保存。 确认安装姿势, 按此操作流程〈常数设定〉—[12 格式化和初期设定]—[5 安装姿势],可确认安装姿势。 但是 必须要有 EXPERT 以上的操作资格。
运用机械间的交叉控制所要求的设定值和设定的〈常数设定〉—[12 格式化和初期设定] —[5 安装姿势]的数据相吻合。
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按下 F12(写入)写入后会回到上一画面。如图 8. 选择特性数据设定如图 9.
移动光标如图10. 图9 图10 按下 F8 选择如图11.
图11 图12 选择你需要的数据(数据是根据客户用的焊丝,气体和焊接方法来选择的)然后按下 Enter 如 图12. 移动光标如图13.
按下 按下
选择 需要 回到
选择之 保持, 按下动
下 F8(选择) 下 ENTER 如
图15 择好之后按下 要按下 R 复 到机器人启动
之后将焊机 开机之后 动作可能+F
图13
如图14.选 如图15.
下 F12(写入 复位键即可 动之画面如
图17 机电源打开, 后出现 LP 为 F5 键(必须
选择机器人上
入)如图16当 再次按下 如图17.
开机是按下 为止放开如 须同时按下)
上安装的送
当出现以上 R 复位.
下收弧+F(内 如图18. 放开 ).
送丝机的型号
图16 上画面时,有
内部功能)必 开之后在示
图14
号**接近的
有可能会出现
图18 必须同时按 示教器上选择
的项。
现报警只
按下 择
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傾斜型1轴变位器用的作业程序的制作1在变位器的盘面上设定基准点(以下,将此点称为固定点)。使其点在变位器动作时在变位器的盘面上固定不变。2选择适当的作业程序号码,投入作业程序的做成画面。3用机器人的TCP和固定点吻合,进行位置记忆。(A点)※以下,被记忆的示教点的节点・直线・圆弧还是速度,精度均可。4使变位器动作的角度和3不同異角度,用机器人的TCP吻合固定点,进行位置记忆。(B点)※请将变位器盘面正面对着,反时针旋转90度以上。5ポジショナを動作させて3、4と異なる角度にし、ロボットのTCPを固定点にあわせて、位置を記憶します。(C点)※请将变位器盘面正面对着,反时针旋转90度以上。用上述方法就完成了作业程序的制做。※关于示教点的作成顺序・示教点制作时,请将变位器盘面正面对着,按反时针旋转顺序制作。(下图的第1点:A→第2点:B→第3点:C的顺序)・示教点必须有,3点是必要。示教点数少的情况下,将发生错误。示教点数多时、不从出错步骤号码小的方向到3点的示教点计算。
4.运行机械间的交叉控制运用「3.作业程序的制作」中制作的作业程序,计算机械装置间的设置情报。进行机械间的交叉控制前,确认一下各机械装置单体的精度是否已调好。运行机械间的交叉控制1按〈常数设定〉后,选择[3机械常数]—[25机械间的交叉控制]。≫如下面的画面表示的一样。2输入程序的编号。プログラム番号を入力します。在程序编号知道的情况时,请从键面输入程序编号。在程序编号不知道的情况时,按f8〈选择〉会出现程序一览表,从中选择合适的程序。一旦选择好程序,就会显示出程序解说,系统编号,系统名称,结构组合一览表。机器人+变位器+滑轨的组配等,结构组合是多数的情况时,请选择作为机械间的交叉控制对象的结构组合。机器人只能选择1个结构组合。 什么产品不适合氩弧焊机器人焊接?
2.6 高负载使用率套件的安装 2.6.1 安装到NB6 操纵器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 请将空气控制电缆(流量开关中继电缆)连接到流量开关 ASSY(B 型机器人用)的连接器 部分上。届时,请使用附带的扎带(SKB-2MC、1 根)将空气控制电缆(流量开关中继电 缆)固定到支架上,以防止在机器人动作时向连接器部分施加负载。(请参照图 2.37) (2) 请使用 2 个内六角螺栓 (M8x20),将支架固定到操纵器上。(请参照图 2.38) (3) 从图 2.39 所示的位置,将空气控制电缆(流量开关中继电缆)拉到操纵器主体,然后连接 到 CN26(白色 3pin 连接器)上。连接之后,请用 PE 袋包上连接器部分,然后用扎带固 定。
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TIG电弧传感器的适用范围适用焊接电源产品名称形式DA300PADPA-301适用工件(1)焊接方法·工件才质焊接方法铁不锈钢铝DCTIG〇〇―DC脉冲TIG*1〇〇―ACTIG―〇AC脉冲TIG*1〇―〇ACDC混合TIG――〇DC协调TIG*2〇〇―AC协调TIG*2――〇ACDC混合协调TIG*2〇〇〇*1:[TIG脉冲]需要软件(L9340K)*2:[协调TIG]需要软件(L9340L)但是,和AX-TR组合的场合,不需要[协调TIG]用通信电缆(L9493B-L9496B)(2)工件形状板厚板厚1mm以上找寻能力项目方法找寻TIG电弧传感器焊具上下找寻比较大找寻能力比较大5度或者1mm/秒找寻精度直流TIG/交流TIG:±交流混合TIG*2:±直流脉冲TIG*2/交流脉冲TIG*2脉冲频率2HZ以上:±脉冲频率不满2HZ:±直流协调TIG/直流协调TIG摆动频率2HZ—5HZ:±摆动频率不满:±(电弧和池子稳定)。多功能氩弧焊机器人
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品,机器人自动化工程,自动化装配生产线,**自动化设备,工装冶具以及仓储物流自动化等多方面,向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员,在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平,在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性,这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强,积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作,每年派遣专业人员研修,学习行业先进技术,依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务,我们会成为广大用户坚实的后盾。