4、LED灯是绿的，但是电机不动。
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮。
故障原因：供电电压太低，小于**小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁。
故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关（60/120）是否正确。多数无刷电机都是120相差。
故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。宁波ab伺服驱动器维修
3、电机失速。
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 嘉兴伺服驱动器维修图纸伺服驱动器的半闭环控制。
伺服驱动器控制方式
1、反馈补偿型开环控制开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。2、闭环控制由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，**根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。
1、伺服驱动器环境温度
（1）使用温度：-10℃~+40℃；（2）保存温度： -25℃~+65℃；（3）环境湿度：5%~90%，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动为0.5g (4.9m/s 2 )，冲击为2g (19.6m/s 2 )。
2、环境条件
（1）标准高度：海拔2000m 以下（2000m 以上，每上升1000m 降容20%）；（2）工作制：连续工作制S1；短时工作制S2，30min；连续周期工作制S6，40%；（3）功率电路控制方式：三相/单相全波整流，IGBT-PWM 方式，正弦波电流控制，驱动频率15kHz/8kHz/4kHz；（4）结构：壁挂式，开放结构；（5）冷却方式：自冷/强制风冷。
3、安装方式
如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品专有技术条件规定的正常工作方式安装，驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。 当电机转动时，LED灯闪烁的故障原因。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元（ac-dc）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的**。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。 伺服驱动器维修的主板维修。湖州台达伺服驱动器维修绍兴
LED灯始终保持红色的故障原因。宁波ab伺服驱动器维修
主回路熔断器熔断是SCR伺服驱动器的常见故障，造成熔断器熔断的原因有下述几种：
①电源进线“相序”不正确。由于SCR伺服驱动器存在触发脉冲与主电路的同步问题，因此对输入电源的“相序”有严格的要求，若“相序”不正确，接通电源可能会立即引起驱动器主回路熔断器的熔断。
②机械故障造成负载过大。工作台的摩擦阻力太大，齿轮啮合不良引起的现象，工件与机床的干涉、碰撞，机械部件的“锁紧”等都可能造成负载过大。出现以上故障时，一般可通过脱开电机与机械传动系统间的连接与测量电动机的实际工作电流来进一步判断确认。
⑧切削条件不合适。如机床切削量过大、连续重切削等。
④驱动器存在故障。如控制单元的元器件损坏、控制板上设定端设定错误、电位器调整不当等。
⑤驱动器与电机间的连接错误。如速度负反馈被接成正反馈，使伺服电机飞车或系统处于振荡状态。
⑥电动机选用不合适或电机不良。如：因长期工作或其他原因引起伺服电机的“退磁”，造成励磁电流过大：电机绕组存在局部短路，从而引起驱动器熔断器熔断。
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