故障：LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
故障：上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于**小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
故障：当电机转动时，LED灯闪烁
1.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
故障：LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 伺服驱动器维修中主回路维修的关键。嘉兴数控伺服驱动器维修
3、电机失速。
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 衢州广东安川伺服驱动器维修上电后，驱动器的LED灯不亮的故障原因。
电机维修注意事项须知
1、电机维修人员责任意识淡薄电机维修人员的管理责任意识淡化，尤其不利于电机设备维修计划的创新，传统的电机设备故障维修都是严格按照计划进行，这在很大程度上导致了电机设备维修工作人员思维工作僵化。
他们只知道按照电机设备计划的维修方案，定期的对电机设备进行测试、装拆和维修等工作，这种没有自***的电机维修制度，降低了维修工作的效率，无法及时发现系统中存在的问题，导致了电机设备出现故障概率的增加。
2、电机维修工作对于延长设备的寿命无益
如今，在原有的电机维修计划下，会造成电机设备维修项目分不清主次，抓不住重点，不是维修过剩就是维修不足。同时，由于维修计划在时间上充裕的安排，出现了有缺陷大修理，没有缺陷也维修的现象。导致本来好端端的电机设备越修越糟，人为地缩短了其使用寿命，不利电机设备的运行。
3、电机维修工作不利于提高企业的经济效益
由于电机维修工作的进行无针对性，从而造成维修工作的盲目性，不仅没有起到维修效果，反而降低了电机设备的利用效率，花费了大量人力、物力，没能有效的解决电气设备的运行问题，影响了企业的整体经济效益。
服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。
当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。首先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。 对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。
伺服驱动器控制方式
1、反馈补偿型开环控制开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。
2、闭环控制由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，**根本的办法是采用闭环控制方式。
3、半闭环控制对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。
4、反馈补偿型的半闭环控制这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套的测量系统均以鉴幅方式工作。 LED灯是绿的，但是电机不动的故障处理方法。杭州台达伺服驱动器维修绍兴
伺服驱动器是现代机器控制的重要组成部分，被广泛应用自动化设备中。嘉兴数控伺服驱动器维修
伺服驱动器设备保养指南
一、为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。
二、由于环境温度过高，造成数控装置内温度超过5560℃时，应及时加装空调装置。除了进行检修外，应尽量少开电气柜门。因为车间内空气中飘浮的灰尘和金属粉未落在印刷电路板和电气接插件上，容易造成元件间绝缘电阻下降，从而出现故障甚至使元件损坏。
三、当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。首先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。 嘉兴数控伺服驱动器维修
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