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伺服驱动器维修企业商机

电机维修注意事项须知

1、电机维修人员责任意识淡薄电机维修人员的管理责任意识淡化,尤其不利于电机设备维修计划的创新,传统的电机设备故障维修都是严格按照计划进行,这在很大程度上导致了电机设备维修工作人员思维工作僵化。

他们只知道按照电机设备计划的维修方案,定期的对电机设备进行测试、装拆和维修等工作,这种没有自***的电机维修制度,降低了维修工作的效率,无法及时发现系统中存在的问题,导致了电机设备出现故障概率的增加。

2、电机维修工作对于延长设备的寿命无益

如今,在原有的电机维修计划下,会造成电机设备维修项目分不清主次,抓不住重点,不是维修过剩就是维修不足。同时,由于维修计划在时间上充裕的安排,出现了有缺陷大修理,没有缺陷也维修的现象。导致本来好端端的电机设备越修越糟,人为地缩短了其使用寿命,不利电机设备的运行。

3、电机维修工作不利于提高企业的经济效益

由于电机维修工作的进行无针对性,从而造成维修工作的盲目性,不仅没有起到维修效果,反而降低了电机设备的利用效率,花费了大量人力、物力,没能有效的解决电气设备的运行问题,影响了企业的整体经济效益。 伺服驱动器维修分为哪几块?嘉兴伺服驱动器维修

伺服驱动器设备保养指南

一、为了延长伺服系统的工作寿命,在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况,每半年或一个季度检查清扫一次。

二、由于环境温度过高,造成数控装置内温度超过5560℃时,应及时加装空调装置。除了进行检修外,应尽量少开电气柜门。因为车间内空气中飘浮的灰尘和金属粉未落在印刷电路板和电气接插件上,容易造成元件间绝缘电阻下降,从而出现故障甚至使元件损坏。

三、当数控机床长期闲置不用时,也应定期对数控系统进行维护保养。首先,应经常给数控系统通电,在机床锁住不动的情况下,让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电,利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气,以保证电子部件的性能稳定可靠。 杭州发那科伺服驱动器维修伺服驱动器维修的主回路维修。

驱动板一般和变频器的差不多,一般是光耦等放大电路,不过速度要快很多,电源电路一般也在驱动板上,更多时候是由于电源不良引起驱动故障,另外传感检测电路往往也在驱动板上,过流,过压,缺相,过载,编码器信号等问题也需要检查这块板,这些电路并不复杂,主要是一些模拟电路,相对主板比较容易看到明显的故障,即使一时无法判断,通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。

主回路是**容易修复的,一般就是先整流,然后电容稳压,***逆变,中间可能会有泄压保护回路(制动单元制动电阻之类),这些基本上都是模块为主的电路,更多是智能化IPM模块,坏了大都需要更换,不过主回路有问题后,一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电,否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。

伺服驱动器维修:分主板、驱动板和主回路维修三大块.

1,主板维修难度比较大,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外,

绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制**电路,所以伺服驱动器的主板集成度非常高,元件很小很密,电路一般有很厚的涂层保护膜,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,一般维修过程是先通过**等溶剂溶解涂层后再做电路**,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键

2驱动板一般和变频器的差不多,一般是光耦等放大电路,不过速度要快很多,电源电路一般也在驱动板上,更多时候是由于电源不良引起驱动故障

3.主回路是**容易修复的,一般就是先整流,然后电容稳压,***逆变,中间可能会有泄压保护回路(制动单元制动电阻之类)


伺服驱动器的反馈补偿型开环控制。

3、电机失速。

故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:

a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b、如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c、如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d、如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 伺服驱动器的主要应用有哪些?湖州伺服驱动器维修的书

示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出的故障处理方法。嘉兴伺服驱动器维修

伺服驱动器的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。伺服系统在承受额定力矩的变化时,静态速降应小于5%,动态速降应小于10%。

伺服系统稳定性研究是从画控制系统框图开始的,画控制系统框图的曰的是分清系统所包含的环节,并得出各个环节的传递函数;然后对伺服驱动器做稳定性详细分析,主要包括对系统框图进行分解、做相应的信号流图、求传递函数、根据稳定判据来判断其稳定性:接着是对该伺服系统进行仿真,一般可应用MATLAB软件仿真;综上所述的分析结果进一步得出伺服驱动器稳定与否。 嘉兴伺服驱动器维修

杭州吉菱自动化科技有限公司致力于机械及行业设备,以科技创新实现***管理的追求。公司自创立以来,投身于变频器,伺服,是机械及行业设备的主力军。吉菱自动化科技继续坚定不移地走高质量发展道路,既要实现基本面稳定增长,又要聚焦关键领域,实现转型再突破。吉菱自动化科技始终关注机械及行业设备市场,以敏锐的市场洞察力,实现与客户的成长共赢。

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