根据自动送料机械手的手臂运动形式的不同，机械手又可分为四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。(1)直角坐标式、手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。(2)圆柱坐标式，手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大，是机械手中的一种坐标形式。自动送料机目前市面应用较广，主要专注数控冲压自动化行业。浙江扬州送料机
自动自动送料机是工业制造中不可缺少的一部分，具有灵活、运动惯量小、通用性强、能抓住工件靠近机座、能绕过机体与工作机械之间的障碍物工作等特点。这些优点是自动送料机能够快速、良好地发展。在数控加工生产线上，应用数控机床自动送料机可以代替人工，更准确地完成工作。在现代工业中，生产过程的机械化和自动化已成为一个突出的主题。化工等连续生产过程的自动化已基本解决。专用机床是大批量生产自动化的一种有效方法。在实际生产中，自动自动送料机能够满足多样化生产的需要，解放了枯燥重复的工人，使生产过程更加高效、快速。据了解，只有一个冲压机器人自动自动送料机能够支持近10种产品的冲压操作。自动送料机与人工手较大的区别在于灵活性和阻力。人力是较灵活的，我们可以通过自己的思维来制造不同的东西，但自动送料机相对于人手有相当大的优势，即在正常的机械情况下可以重复做相同的动作，永远不会感到疲倦。苏州气动送料机自动送料机电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。
自动送料机的时候一定要注重夹紧方面的问题：1.注意自动送料机夹紧装置的复杂程度和工作效率应与工件产量、批量相适应。2.在夹紧过程中，自动送料机应保持工件在定位时进行正确的位图央紧装置，避免在夹紧时工件移动。3.操作方便、省力，使用安全。避**凭擦力来防止工件移动，因为这样所需要的夹紧力很大。在决具上设有挡块既可定位，又可防止工件在核方向移动。4.夹紧作用力应适当、可靠，它所满足的条件是：使工件在加工过程**牢固、不移动，同时又不应使工件产生变形和损伤表面的情况。
自动送料机机械手的试用：冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面起重要作用。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。运用自动送料机有益于提升原材料的传输，钢件的装卸搬运，数控刀片的拆换及设备的装配线等。
冲床自动送料机械手的主要功能：为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。自动供料机可移动式堆垛车使堆垛方式更灵活。深圳气动送料机
自动送料机基部和臂总是需要定期清洗，应避免溶剂使用强溶剂如**时。浙江扬州送料机
高质量的自动送料机配件能够大幅度的延伸自动送料机的使用寿命，能够固定和进步工件的质量，防止因人为的操作失误而形成的丢失。因而自动送料机配件，在冲压出产中的效果变得越来越重要。1.冲压自动送料机安装的旁边尽量不要堆放东西。这样就不容易碰坏自动送料机。2.每台冲压自动送料机要定期检查、保养，做到专人专管。是给冲压自动送料机做个防护罩。3.冲压自动送料机尽可能的每年请专业人员进行一次检查或保养。如自动送料机出现故障，不要私自处理维修，要请专业的师傅维修。4.做到定期清洁冲压自动送料机的习惯，尽量避免油污、粉尘。有条件的话较好。浙江扬州送料机
