3.定位销设计时应注意的问题：a.应注意定位销支座与工件干涉，见图8-13；b.定位销直径D≥32mm时，其四面应削平，以便于工件的装卸，见图8-14；图8-13图8-14c.当定位孔为长孔时，可同时使用两圆销定位，但要布置得当见图8-15；d.当单独使用定位销时，可将其固定于支架上，支架可用40X40的方管焊接而成。见图8-16；图8-16图8-15e.当工件定位孔倾斜时（含螺纹孔），应做其在水平面的投影，该投影为一近似椭圆，当其长短轴D-d≤，可选用普通定位销。而当其D-d≥，应考虑采用伸缩销；f.空中点处尺寸的标注，定位销在倾斜使用时如图8-17所示，如果*对P点标注，在加工及测量中因P点为空中虚拟点不便标注及测量，因此必须如图所示在Q点处标注尺寸，P点作为参考。 课桌椅机器人焊接**焊接夹具。湖南钢制焊接工装夹具
g.采用滑动式定位销及直线导轨、直线轴承时，应考虑焊渣飞溅及粉末因素，滑动部分应加装防护套(见图8-18)。并且滑动式垂直定位销为防焊接飞溅及垃圾积存而被卡住，设计时要使定位销的端面比工件端面高。图8-18九Bracket为使定位销两向可调，我司通用采用了PinBracket及Key。目前依长度的不同将Bracket分为80和100两个系列（见图9－1），同时每个系列内部又因定位销及安装形式划分为A、B、C、D、E五个型号，见图9－2及9－3，目前上述Bracket均已纳入标准，当定位销单独使用时见图8－16。此外，为避免Bracket与工件干涉，可将标准定位销加长，但加长时应注意其强度，见图9－4。图9－1图9－4图9－2图9－3十HingePin及，如图10－1，尺寸A一般选为60，特殊情况可变化。浙江原装进口焊接工装夹具焊接工装夹具的分类。
，以及吊装、运输等方便性。对于只加工顶底两面的普通Base而言，其长度暂不界定，但宽度不得大于2m，能够运输的比较大宽度（非Base本身）为。见图2-1图2-1而对于较宽大的Base，为了使其便于加工，往往将其划分为若干个Base，Base间则以支架相联接，此时该Base的单侧或双侧就需加工。见图2-2（单侧），见图2-3（双侧）。图2-2图2-3*加工单侧：其宽度不大于2000mm，加工双侧时其宽度不大于1600mm，而对于Base长度方向的两端需加工时其尺寸见图2-4。图2-4对于总成线中装焊顶盖工位，其两侧滑台Base因较高，往往用方管焊接而成，此时其高度不大于1550mm，当其侧面需加工孔时，其距顶面比较大距离不大于500mm，见图2-5。图：BASE尺寸800X1200800X1200|1000X16001000X1600|1500X20001500X2000|2000X32002000X3200|3000X40003000X4000|3500X5000上面板t25下面板t20槽钢型号C10C12C14C16C20C25b注：表中所示板厚t1、t2为加工完成的尺寸，槽钢布置见图2-6，槽钢间距为700mm~900mm，个别情况除外，并且四周槽钢搭接以八字为主，但如滑台以及Base间的连接板等，以方管、矩形管焊合而成的框架结构不允许采用八字结构，而在露出型材腹腔的部位加堵，见图2-7。
1.夹具的概念夹具是在制造产业当中，作为一个生产的辅助条件，是把加工对象及安装对象迅速、准确地定位和固定的特殊工具。一般指包括工件定位、支撑、夹紧的装置，还有实际工作当中工具的导向机构的一体化设备。工件控制是什么？从事生产工厂工作的技术员（工位技术员，工具设计员）需根据产品图纸上的公差制作夹具，如果产品的尺寸有所变动，就意味着不能将工件准确地定位到夹具上。定位工件时如何规定产品尺寸变动的余地，叫做工件控制。与此相关的内容有a.定位的概念：与操作者的熟练程度无关，总是将工件放置在一定的位置。b.支撑的概念：防止由工件的自重、工具施加力产生的变形。c.夹紧的概念：施加任何外力也能保持一定位置。2.夹具使用目的及效果1）夹具的主要目的是为了将工件快速、准确地定位以及适合的支撑、维持，使在同一夹具上生产的所有工件都固定在特定的范围内，保证产品的精密性和互换性。2）使用夹具可以在各种加工、组装等工作当中减少工作时间，进行高效率的工作。3）可以将复杂的工作单一化，提高经济效益，将只有熟练工完成的工作，完全可以由未熟练工来完成。简单地说，可以提高生产效率，保证产品质量及互换性维持和减小加工（组装）费用。焊接工装夹具设计规范是什么？
对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-5所示，一种包装机器人码垛机抓手，包括抓手固定板块1、挤压板固定板块2、抓手模块3、挤压板固定轴5和挤压板6，所述抓手固定板块1固定在所述挤压板固定板块2上，所述抓手模块3固定在所述抓手固定板块1上，所述挤压板固定轴5固定在所述挤压板固定板块2侧壁上，所述挤压板6固定在所述挤压板固定轴5前端，所述抓手模块3延伸至所述挤压板固定板块2内部，所述挤压板固定轴5可伸缩的固定在所述抓手模块3上。所述抓手模块3包括外壳7、底盘8和固定盘9，所述固定盘9固定在所述外壳7上表面，所述外壳7和所述底盘8之间通过若干支撑柱10相连，所述外壳7内设有连轴12和电机13，所述电机13上设有转轴14，所述连轴12一端设有连轴通槽17，所述底盘8内表面设有连轴固定子11，所述连轴12没有连轴通槽17的一端固定在所述转轴14上，所述连轴固定子11固定在所述连轴通槽17内。连轴固定子11的直径为连轴通槽17的。健身车车架用焊接工装夹具设计。高级焊接工装夹具生产厂家
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在复杂背景下，我国机械及行业设备急需加快转型升级，向全球产业链、价值链的中**环节发展;企业要强化管理，积极攻克**领域，夯实发展基础，重视创新驱动，加快结构调整和升级。重大技术装备是关系我国安全和国民经济命脉的基础性、战略性产品，是有限责任公司企业综合实力和重点竞争力的重要标志。近年来，机械工业在重大技术装备的自主研发中不断取得突破，创新成果正逐步加入使用。焊接机器人，自动化流水线，非标自动化，冲压机器人产业的再制造已经成为其产业链中的重要一环。它不仅为客户提供降低产品全生命周期成本的极优方式，也支持了我国提倡的发展绿色循环经济的号召，成为工程机械行业未来发展的重要方向。通过机器人替代、软件信息化、柔性化生产等方式，生产型企业可实现上下游信息透明、协作设计与生产，提升了生产服务的质量与效率。湖南钢制焊接工装夹具
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