石狮摆臂机械手

由于冲压工业机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高冲压产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，冲压工业机械手在压机生产中的作用变得越来越重要。目前国内的冲床机械手类型比较简单，且大都用于取件。冲压摆臂机械手是为了满足机械化和自动化生产所诞生的设备。它集人和机器的优点于一身，被大量运用于自动化生产线中，冲压摆臂机械手虽然目前不能达到人手的灵活性，但它的工作持续性很高，比人手力量大，而且不怕危险。冲压摆臂机械手能够简化工序数量。石狮摆臂机械手

冲压摆臂机械手的使用效率高，产品可以具体控制，保证客户的交货时间，保持企业良好的商誉，提高企业的竞争力。人员携带的产品不固定，安全门的开启和关闭速度慢有很大的影响。此外，人们懒惰、情绪激动、容易在夜间疲劳、智力迟钝、再加上饮水、上厕所等事项。冲压摆臂机械手可以连续工作。生产的产品投资成本迅速回收，投资成本可在半年内收回。使用桁架摆臂机械手可以改善公司形象，提高公司竞争力。使用冲压摆臂机械手可以提高企业的竞争力，也是一种发展趋势。韶关摆臂冲压机械手运动自由度，是指冲床摆臂机械手在空间运动所需的变量数，用以表示机械手动作灵活程度的参数。

摆臂机械手具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产 品搬运与上下料要求。手臂重心靠近旋转中心线，手臂高速旋转时机身震动小。可多台连线作业，也可单机单冲作业。电箱与主机一体化设计，占地更少，安装与移位方便。摆臂机械手采用智能编程系统，拖动式示教，操作简单易学，换模时编程*需3—5分钟。摆臂机械手采用人机界面操作系统，高性能值伺服驱动，运转平滑。故障自动诊断与记录，便于检修与故障排查。

冲床摆臂机械手分类：冲床摆臂机械手可分为专门用的机械手和通用机械手两种:1、专门用的机械手。它是附属于主机的、具有固定程序而无单独控制系统的机械装置。专门用的机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。2、通用机械手。冲床摆臂机械手它是一种具有单独控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是单独的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。在操作摆臂机械手之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

四轴摆臂机械手的使用：四轴摆臂机械手是采用交流伺服电机马达驱动，运动速度快，定位准确，机身稳定，安全可靠，可实行产品超重负载。可迅速提高冲压移动率，增加产能节省人工、提高效率。产品部件品质稳定可靠，很大降低客户维护成本。四轴摆臂机械手有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。操作界面及产品外观依人体功能学而设计，掌上型大型触控式荧幕，设定使用简单方便。冲压摆臂机械手是专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。石狮摆臂机械手

冲压摆臂机械手可以24小时不间断地从事生产作业。石狮摆臂机械手

摆臂机械手提高生产效率：1、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。冲压摆臂机器人可不间断作业。3、冲压摆臂机器人投资成本回收快，一般一年即可收回投资成本。摆臂机械手更安全：1、因劳工法不断健全和严格，使用冲压摆臂机器人不再会有员工意外伤害的风险。2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。4、冲压摆臂机器人电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。石狮摆臂机械手