目前冲压机器人的用途非常通用可代替人工实现产品的传递、搬运、上下料的自动化装置。它是在自动化的基础上，根据冲压生产的特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。可以取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，这样的话一台冲压机器人就可以解决很多的问题，降低生产过程中的成本，减少了人力物力，工作效率达到一个更大的高度。冲压机器人相比于人工作业，它对于冲压产品重复性、危险性、节拍高的加工行业，可以节约人力劳动成本，提高人工安全以及设备的安全性，保证产品的质量、产量以及各个工艺的稳定性。而且用冲压机器人生产出来的商品的质量也非常好，所以冲压机器人的生产优势就不言而喻了。冲压机器人的优势：1、安全无论是单机或是联机，操作人员手部都在模具及冲床工作范围外的安全区域，减少安全情况。2、效率高联机尤为明显，两台冲压机器人以上即可联机，理论联机台数不受限制，生产能为力600-900PCS/H，加自动送料装置效率更高。3、经济通用性强。冲压机器人不受几台数量限制，调试简单，切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可使用，经济实惠。由于是异步联机，对于多工位联机操作来说。浙江供应库卡搬运机器人-研生。多功能搬运机器人代理
上海研生机器人有限公司变压器机器人焊接技术方案目录1.设备要求2.基本参数3.系统布局4.供货清单5.设备技术规格6.售后服务7.报价单1.设备满足要求1、需求描述、叙述本技术任务书用于变压器的自动焊接项目。该项目实施内容：对现有手工焊接工艺进行自动化升级改造。已实现减人并提高生产效率与焊接质量的目的、设计依据产品具体尺寸以图纸为主2、限制条件、能力本机的生产速度：由实际生产节拍决定--设计寿命8年--该线自动化控制系统部分的故障停机率：1%。—工作时间：251天/年，每天三班制共21小时。--环境保护：遵守ISO14000的有关程序及相应的法规要求。、车间安装及使用条件在现有的车间内施工，区域×。周边地坪为水泥结构，设备安装时考虑机器运转中基础振动对机器人正常运转的影响，设置必要的安全装置及防尘措施。--工厂有相应的压缩空气，在用气入口处加装空气过滤装置、电380V三相四线制50HZ，220V50HZ。--车间内环境温度：-5至40度，相对湿度比较大80%。2.基本参数、环境条件：环境温度：-5℃～45℃相对湿度：20%～80%40℃，50％湿度时，不凝结工作电源：AC380V，50HZ三相五线制、焊接工艺MAG焊接、产品基本资料材质：碳钢。 多功能搬运机器人代理山东供应库卡搬运机器人-研生。
出厂随机资料1套五、关键设备的主要参数及配置：**真空抓手：抓手简介：真空抓手主要由型材骨架、真空发生器和吸盘三部分组成。型材骨架的结构和吸盘在骨架上的安装位置是根据工件参数和机床参数优化设计，避免抓具与机床干涉和吸点位置不合理造成工件因自重下坠变形。真空发生器根据文丘里管（Venturi）原理工作，只需提供压缩空气真空发生器就可瞬间产生真空。①空吸盘②型材骨架③机器人安装法兰抓具特点：-型材骨架采用铝型材搭建，重量轻、强度高、外形美观且吸盘安装方便。-压缩空气提供产生真空的动力，获取真空容易。-真空发生器无运动部件，无磨损，不需维护，机构紧凑，不发热，噪音小。-真空回路带真空度检测功能。-真空回路带吹气功能，快速释放工件，保证**短工作周期。关键元器件品牌（暂定）：序号名称品牌（产地）1铝型材依通（中国）2真空发生器SMC(日本)3真空吸盘SMC(日本)对边框：对边框简介：对边框用于工件的精确定位，保证机器人二次精确抓取工件。对边框制作成双斜度，放在对边框上的工件在重力作用下下滑直至紧靠两个方向的挡柱。在两排挡住上安装了到位传感器判断工件是否到位。对边框主要由底座、上安装架、衬板、到位检测单元等组成。
一.O型圈装配自动化的通俗定义通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。二.O型圈自动装配机的组成（以被装配零部件流动时序来论述）1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。上海供应库卡搬运机器人-研生。
Ltd.－－A5电池组HW0470360-A安川电机11A6电池组HW9470932-A安川电机1－A7防火布MTK-50FR安川电机m－B8B轴同步皮带60S3M642MitsubiBeltingLimited11B9T轴同步皮带80S3M819MitsubiBeltingLimited11B10S轴减速机HW0386621-B安川电机11B11S轴输入齿轮HW0312734-2安川电机11B12L轴减速机HW0387809-A安川电机11B13L轴输入齿轮HW0312735-2安川电机11B14U轴减速机HW1380153-A安川电机11B15U轴输入齿轮HW1303245-1安川电机11B16R轴减速机HW1382521-A安川电机11B17B轴减速机HW1382522-A安川电机1167／6910预备品推荐10-2HW1482346-CHW1482346-CB18R轴齿轮HW1303246-1HW1303247-1安川电机各1各1B19T轴齿轮组HW1371294-A安川电机11B20T轴齿轮（输入侧）HW1303250-1安川电机11B21机内电线HW1171418-A安川电机11B22BT轴机内电线HW1270926-A安川电机11C23S、U轴AC伺服马达SGMRV-05ANAYR2*HW0388664-A安川电机12C24L轴AC伺服马达SGMRV-09ANAYR1*HW0388665-A安川电机11C25R,B。山东供应安川搬运机器人-研生。多功能搬运机器人代理
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机器人的底座必须使用4个内六角螺栓M16（GB/T性能等级）用206N•m的力矩拧紧固定。防坠落措施壁挂、倒挂安装时，以防万一，必须做好机器人底座的防坠落措施。请参考图3-3“防坠落方法”。图3-3:防坠落方法如果选择倒挂、壁挂安装，请联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部。机器人底座防坠落支架内六角螺栓M16（4处）（GB/T性能等级）19／693安装安装场所及环境要求3-6HW1482346-CHW1482346-C安装场所及环境要求安装机器人的场所需要满足以下环境条件。•机器人运转时，周围温度应在0℃至+45℃以内•湿度小、较干燥（湿度在20%至80%RH以内，无结露）•少灰尘、粉尘、油烟、水•无引火性、易腐蚀性的液体及气体•不会受到较大冲击和振动（振动加速度m/s2（G）以下）•远离电磁源（TIG焊接设备等）•安装面的平面度要在以下20／694配线4-1HW1482346-CHW1482346-C4配线警告•必须将接地端子与地极连接。（工作接地）否则，可能导致火灾、触电。•配线作业前，必须切断电源，挂上“禁止通电”的标志牌。否则，可能导致触电，人员受伤。注意•配线作业必须由指定人员或有资格的人员进行。否则，可能导致火灾、触电。•铺设机器人到DX200之间的电源线时，不能覆盖隔热性材料。 多功能搬运机器人代理
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
