从自动焊接的角度回答这些问题。
1) 是否可以改变焊接工艺？
2) 当从手工焊接转到自动焊接工艺时，有什么途径来改善焊接工艺吗？
如果一个零件的实际问题－诸如装夹、变形或重复精度等问题未在工艺设计的考虑之内，就会给自动焊接带来很多问题。计划的全部，投资回报也是必须考虑的。
决定性因素
在自动焊接中还要考虑其它因素：
1） 零件设计 取决于自动焊接中心和变位机的选型，变位机决定零件相对于自动焊接中心的焊接位置。有些零件要求多轴运动的变位机以协调焊接；有些零件在焊接时则要求单轴的变位机来重复定位；还有零件不需配置变位机。
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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范6
2．5 作业开始时必须依照核对清单执行所定的日常检查。事前发现异常可防患未然。（有关日常检查项目，请参照维修说明书。此外，以此为基础，编制核对清单，务必留意核对项目未被遗漏）。
2．6 在防护栅内的出入口，挂上“运转中禁止进入”的牌子，并要求作业人员要彻底执行此要旨。制止看到机器人停止着就随便进入防护栅内的情形。坚决不允许非操作人员进入防护栅内
2．7 自动运转开始时，请确认防护栅内（工作范围内）是否有作业人员，由于“未确认是否有作业人员就起动”而引起的事件是灾害事例中的典型性事件。 湖南焊接机器人的用途和特点焊接机器人的如何保养？
c、油雾器（图2-1-7）
Ⅰ、作用
将油杯里的润滑油按一定的计量要求给气路供油，并使之形成油雾后，随着压缩空气的流动到各气动元件，在机械运动表面形成油膜，达到润滑作用。
Ⅱ、工作原理
图2-1-7所示，当压缩空气进入（A），分为两个通道。空气大部分越过阻尼叶片从输出口输出，同时也经过一个单向阀进入油杯上腔。当没有流量时（没有消耗空气），存在于杯内油的表面、油管和视油器内压力相同，当然不会产生油的移动。当空气流量通过油雾器时，由于阻尼叶片限制，导致输入与输出间压力降，流量越大压力降越大。
因为视油器由毛细管连接到阻尼叶片之后的低压区域（喉管原理），视油器内的压力比杯内低，这个压力不同的差压使油从管内上升，通过单向阀和油量调节阀后进入视油器，一旦油进入视油器，油通过毛细管渗入到在比较高气流（喉管原理）的地方，油滴被高速气流打碎雾化后均匀地与空气混合，并随气流由出口输出，送入气动系统。
阻尼叶片是由柔性材料制成，当流量增加时可弯曲使流过通路增宽，自动地调节压力降和保持恒定的油雾混合；空气单向阀使不切断气源的情况下，也可以进行加油。
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五 保护不受焊接中烟雾或气体所伤害
为了防止自焊接中产生的烟雾或气体危害作业人员或其它人，请遵守下述各项。
・ 请勿吸入烟雾。
・ 请充分注意通风，必要时要戴上防护面罩。
在狭窄的场所作焊接工作会造成空气不足，有窒息的危险性。
1)焊接中脸部尽量远离烟雾，并勿吸入烟雾。
2)焊接中请使用强制排气管。
3)为避免充满烟雾或气体，请充分换气。
4)若换气不充分，则请使用法规所规定的呼吸保护用具。
5)请熟读与焊接材料有关的所有容器的警告标示，并遵照其内容。
6)使用前必须熟读及理解与操作说明书及材料有关的测试数据。
7)为了防止气体中毒或窒息，请使用法规（劳动安全卫生法，粉尘障害防止规则）所规定的局部排气设备或使用呼吸用保护用具。
8)在狭窄场所进行焊接时必须充分换气，或戴上呼吸用保护用具，并在有接受过训练的监视员的监视下实施作业。
9)请勿在脱脂、洗净或喷雾作业的附近执行焊接作业，若在此附近作焊接作业，则会发生有害的气体。
10)进行棉被衣服或钢板的焊接时，会发生有害烟雾或气体，所以要充分换气或请使用呼吸用的保护用具。
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2.1.1、空气压缩机
作用：将电机或内燃机的机械能转化为压缩空气的压力能。
a、单级活塞式压缩机（图2-1-1）
工作原理：图2-1-1所示，当活塞从上死点向下死点移动，活塞上腔容积逐步增大，缸内压力小于大气压，空气便从进气阀门吸入气缸内，直到在冲程下死点，活塞在曲轴的带动下向上运动，进气阀关闭，活塞上腔容积逐步减小，空气被压缩，同时出气阀被打开，压缩空气进入储气罐。这种只由一组活塞气缸的一个往复冲程就将大气压空气吸入并压缩到所需要的压力的压缩机，叫单级活塞式压缩机，通常用于需要0.3～0.7MPa压力范围的系统。
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OTC机器人编码器复位步骤如下：
1、机器人启动完成后，在轴坐标系下手动将机器人的6个轴分别回到原点，在每个轴的根部都有三角形的小标尺，将小标尺对准即可；
2、按下示教器上是“R”键，在输入框中输入“314”然后按"Enter"键确认，再在输入框中输入“935987”然后再按"Enter"键确认；
3、按住示教器上的”动作可能”按钮，按下“F5常数设定”，再选择“3机械常数”，然后选择“4编码器修正”；
4、在弹出画面中按“F9编码器复位”，在接下来的画面再按“F8全选择”，再按“F12执行”即可，执行完成后退出；
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
