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如果交流伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。如何克服交流伺服电机“自转”现象呢？正反向旋转磁场的合成转矩特性：1、当单相励磁时，在电动机运行范围0。加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。加在控制绕组上的控制电压大小变化时，其产生的旋转磁场的椭圆度不同，从而产生的电磁转矩也不同，从而改变电动机的转速。在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时，交流伺服电机转速随控制电压的下降而均匀减小。伺服电机当转子的直径较小时，可以直接把永磁体贴在导磁轴上。。上海安川伺服电机服务哪家好

如何有效改善伺服电机的温升问题？1.是否用于连续运转的场合？伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用，在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。2.请确认机构动作频度、周期？走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新启动，故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。3.将RUN电流调小情况可否改善？在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流，则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。常州安川电机品牌哪家好伺服电机规格依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式，计算出机构的负载惯量。

电机内没有轴承，利用负载轴的轴承支撑伺服电机转子，类似无框架电机；定子框架通过法兰和止口与负载连接，类似有框架电机。转子与负载通过一种新颖的压缩连接结构与负载轴紧密地连接到一起，使电机转子和负载成为整体，消除了电机与负载之间的间隙和柔性，连接刚性得到极大地提高，不再需要像传统电机那样要求惯量匹配，通常允许有250：l的惯量失配，较高可达800：1，使得系统可以获得较高的增益而不会振荡，系统带宽得到极大地提高；因电机内没有精密轴承而降低了成本，比有框架电机具有更高的性价比；与无框架电机相比，无需考虑电机结构设计，简化了机械设计和安装；伺服电机可以在任何方向上安装，可以水平安装或竖直安装，但用户需要选择相应的转子负载轴承。

伺服电机惯量匹配的影响及判断。1、影响：传动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应等有影响，惯量大时，机械常数大，响应速度慢，会使系统固有频率降低，容易发生谐振，从而限制伺服带宽，影响伺服精度和响应速度，惯量适当增加，只有在改善低速爬行时，才能更好地进行机械设计，在不影响系统刚度的情况下，应尽量减小惯量。2.确定：在测量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，电动机(例如：步进电动机)的负荷也越大，越难控制，但是机械系统的惯量需要与电动机的惯量相匹配才能运行。对于不同的机构，对惯量匹配原则的选择不同，其作用表现也不同。伺服电机故障原因速度指令电压连接不良或者断线。

如果改变加在控制绕组上的电流的大小或相位差，就破坏了对称状态，使旋转磁场减弱，电动机的转速下降。电机的工作状态越不对称，总电磁转矩就越小，当除去控制绕组上信号电压以后，电动机立即停止转动。这是交流伺服电动机在运行上与普通异步电动机的区别。交流伺服电动机有以下三种转速控制方式：（1）幅值控制。控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。（2）相位控制。控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位。（3）幅值—相位控制。同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。伺服电机规格初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩。上海安川伺服电机服务哪家好

伺服电机加速旋转时相当于电动机，但减速旋转时就转为发电机，这是旋转电机的特性。上海安川伺服电机服务哪家好

永磁同步伺服电机是由绕线式同步电机发展而来，它用永磁体代替了电励磁，从而省去了励磁线圈、滑环与电刷，其定子电流与绕线式同步电机基本相同，输入为对称正弦交流电，故称为交流永磁同步伺服电机。永磁同步伺服电机由定子和转子两部分构成。定子主要包括电枢铁心和三相(或多相)对称电枢绕组，绕组嵌放在铁心的槽中；转子主要由永磁体、导磁轭和转轴构成。永磁体贴在导磁轭上，导磁轭为圆筒形，套在转轴上；当转子的直径较小时，可以直接把永磁体贴在导磁轴上。转子同轴连接有位置、速度传感器，用于检测转子磁极相对于定子绕组的相对位置以及转子转速。当永磁同步伺服电机的电枢绕组中通过对称的三相电流时，定子将产生一个以同步转速推移的旋转磁场。在稳态情况下，转子的转速恒为磁场的同步转速。上海安川伺服电机服务哪家好