河道清漂船担负着重要任务，每次水草打捞直播，我们都能听到来自各个观测点的信号数据，而河道清漂船是航天测控体系中的海上测量站，可以根据打捞水草的飞行轨迹和测控的需要，布置在合适的海洋区域。它的主要任务是在航天控制中心的指挥下，跟随航天器的轨迹，接收信息发送指令，并且和航天员保持通信，当航天器在海上溅落，负责回收工作。在**上，河道清漂船可以跟随测量水葫芦的飞行，收集相关数据，测量弹头在海上的落点，打捞数据舱。总之，无论是**还是民用，河道清漂船都是不可替代的观测设备。虽然它本身没有任何武器装备，纯属科研船只，但是数量比起军舰来少得多。尤其是远洋清漂船，世界上装备的国家掰着手指头都能数过来，基本上都是五常级别的国家才能拥有的重器。其实也比较容易理解，普通国家如果没有航天产业又没有洲际水葫芦，造这么昂贵的船只纯属头脑发热。清漂船传送带为藻类**带，其网眼小，密度大，滤水性好。北京打捞漂浮物清漂船
打捞船是防险救助船舶中的一个主要船型，是打捞工程的工作母船，也是整个打捞工程的指挥中心。在一般打捞船上都设有甲板减压舱、救助绞车等，有的还带有收放式潜钟或深潜器。打捞船与驳船、拖轮和浮筒等一起配合进行打捞作业。打捞船大小不等，小的几百吨，大的几千吨。长度在几十米到100多米；打捞深度在100米到五，六百米，甚至还更深。打捞船上除装备有供机器式切割、氧弧切割、燃烧切割和切割等多种方式的水下切割和焊接设备外，还装备有多种水下通讯设备。由于海水对电波有较强的吸收能力，所以海下一般使用有线电话和超声波通信。有线电话装置简单，工作可靠，但是要拖带电线，影响作业。超声波虽比较适用于海水中，但通信距离*有几百米远。全自动水葫芦打捞船具备水葫芦的初级减容、暂存、自动卸载等功能。北京打捞漂浮物清漂船水面清漂船主要用来收集水面漂浮垃圾并自动卸载到适应设备上。
打捞臂张闭系统动力源的压力油通过单向节流阀、电磁换向阀引到打捞臂张闭液压缸的A、B腔,将打捞臂张开成合适的角度。(打捞作业完成后,将打捞臂合拢到船身轴线方向)。 打捞带驱动系统动力源的压力油通过比例调速阀、电磁换向阀引到打捞带驱动液压马达的A、B腔,液压马达驱动打捞带将水葫芦收集到输送带头部。液压马达的转速根据收集水葫芦的工况,可实现无级调节。 输送带系统动力源的压力油通过双单向节流阀、电磁换向阀引到输送带驱动液压马达的A、B腔,液压马达驱动输送带将打捞臂收拢的水葫芦从水面传送到挤压仓。
全液压传动水面清漂船在船首设有水面打捞机构,打捞机构把水面的杂草收集到船体中间,船体中间配有一条输送带,将打捞上来的水草传送到挤压装置,然后经过挤压等处理把杂草卸入运料船内。全液压驱动水面清漂船,既能清理水面水葫芦,又能清理河(湖)面漂浮垃圾。与传统人工打捞相比,具有明显的优势效果:1)工作效率高,一条全液压驱动水面清漂船可相当于近100个劳力的人工清漂效果。2)采用先进的电液比例技术,自动化程度高,操作灵便,且不受环境负载变化的影响,保持动作平稳,安全可靠。环保清漂船前收集舱装有切割收集剪刀，后存储舱输送带能连续稳定的运转。
随环保意识的不断加强和对生存环境的要求不断提高,漂污物治理应改变传统的治漂思路,从环保观念出发确定了“以捞为主以推为辅”的治理方针,即在坝前适当部位进行集中打捞,漂污物治理主要依靠所建造的清漂船在坝前进行集中打捞成为极为重要的措施。目前国内外使用的漂浮物收集、打捞船舶,有的也装备了**的漂浮物打捞装置，而其收集的漂浮物则直接被装入船上的垃圾舱,到指定地点再由相关设备输送到岸。这种存储和输送方式的缺点是垃圾装载容量远不能满足要求,同时,舱载垃圾使卸载、运输等环节极为不便，系统效率低下,并可能造成严重的二次污染。清漂船操作安全简便，自动化程度高、效率高。全自动清漂船在未来的江河流域清理垃圾工作中会变得越来越重要。深圳大型清漂船
清漂船分为船体、网兜两个部分。北京打捞漂浮物清漂船
为了实现清漂船对转运装置的功能要求，整个转运装置由钢结构系统，液压系统及其控制系统组成。其工作和研究重点在于液控系统的构成和优化，并且实现其功能的构成和优化,并且实现其功能的控制系统的开发、设计、优化。根据其可靠性，易操作以及自动控制系统的要求，选择了相应的控制**单元：PLC可编程控制器。根据在控制功能上的要求解决**单元和**单元的组成、与液压系统的配合、相关程序的编制以及监测系统的实现研究开发工作的重点。北京打捞漂浮物清漂船
