多层多道焊件的层间清理不彻底；焊接时气体保护不良；母材或焊丝的材质含氢量过高；焊接区域有较大的侧风；焊接环境湿度偏大；保护气体纯度低；坡口夹角偏小导致焊缝未焊透而存在空隙，致使后续焊接过程中空隙内的气体发生膨胀而引发熔池含气；喷嘴规格偏大或距离熔池太远；钨极与喷嘴不同心；电弧不稳、过长，钨极伸出过长；截面积较大焊缝的焊道单一，熔池偏大导致气体未完全排出；保护气体流量过大。表2TIG焊接头形式及坡口尺寸接头坡口形式铆接间隙/mm钝边厚度/mm坡口角度（°）I形～2－－V形2～32～365～70X形～32～465～70角接接头I形＜1－－V形1～21～265～70T形接头I形＜－－K形1～265～70对接接头表3GIS壳体常见板材手工交流TIG氩弧焊参数板厚/mm焊丝直径/mm钨极直径与伸长/mm预热温度/℃焊接电流/A氩气流量/L∙min-1喷嘴孔径/mm焊接层数（正面/反面）备注645－240～28016～2014～161～2/184～55100260～32016～2014～162/1104～55100～150280～34016～2014～163～4/1～2124～55～6150～200300～36018～2216～203～4/1～2V形坡口对接表4GIS壳体常见板材手工直流TIG氩弧焊参数板厚/mm反接。安徽供应OTC机器人焊接工作站-研生。河南通用焊接工作站
手工焊具结构见图8。13如何设计等离子弧焊具上的喷嘴？压缩喷嘴是等离子弧焊具中产生等离子弧的关键零件，它对电弧直接起机械压缩作用，而电弧形态影响焊缝质量及焊接效率，不同的焊接工艺对喷嘴形状及尺寸也不尽相同，所以要求工艺人员能够挑选或设计焊具喷嘴。图1中，喷嘴孔径dn及孔道长度lo是压缩喷嘴的两个重要尺寸。孔径决定等离子弧直径和能量密度，应根据电流和离子气流量来决定。对于给定的电流和离子气流量，增加dn则降低喷嘴对电弧的压缩作用，弧压也随之降低，而减少dn易出现双弧，破坏等离子弧的稳定性。表1列出常用等离子弧电流与喷嘴孔径之间的关系。孔径确定后，孔道长lo增大则对等离子弧的压缩作用增大，同时也易出现双弧，常以lo/dn表示喷嘴孔道的压缩特征，称孔道比。孔道比的推荐值见表2。等离子弧焊常用的压缩喷嘴类型如图9所示,图9a、b中的喷嘴，其压缩孔道为圆柱形，应用**广。如图9c、d、e中的喷嘴，其压缩孔道为收敛扩散型，减弱了对等离子弧的压缩作用，但这种喷嘴可以采用更大的焊接电流而不产生（或很少产生）双弧，所以收敛扩散型喷嘴适用于大电流、厚板焊接。图9b、d、e均有大小孔三个，属三孔型喷嘴，三孔型喷嘴除了中心孔外。阻燃焊接工作站规格齐全供应运动器材机器人焊接工作站-研生。
在交流焊接工艺中，常将钨极磨成尖锥状后，再用电弧烧成一个圆球，如图10f所示。由于直流反极性会严重烧损钨极，必须降低钨电极的许用电流。15进行等离子弧焊接时应注意调节哪些工艺参数。工艺参数包括焊接电流、电弧电场强度、焊接速度、保护气成分及流量以及离子气成分及流量。焊接电流是通过焊机上的电流调节旋钮调节，电流的大小主要根据被焊材料的板厚确定。电弧电场强度与压缩喷嘴孔道比、离子气成分及流量、保护气成分及流量有关。压缩喷嘴以及气体成分及流量确定之后，电弧电场强度也随之确定，电弧电场强度通过测量电弧电压间接测量。电弧长度确定之后，电场强度与电弧电压成正比。电弧电场强度主要根据被焊材料的板厚及材质确定。被焊材料熔点越高，厚度越大，应选择较高的电弧电场强度。应注意高的电弧电场强度容易引起双弧，破坏等离子电弧的稳定性。焊接用等离子电弧电压一般为18～30V。焊接速度与焊接效率、电弧稳定性及焊缝成形稳定性有关，高的焊接速度容易引起双弧。保护气及离子气气体成分及流量根据被焊材料及焊接工艺选择。进行小孔焊时，合理的离子气气体成分及流量是稳定形成小孔的重要条件。
急停键、撤销键、小型记忆卡I/F装备（小型记忆卡为选项），USB端口（1端口）装备显示屏640X480像色素LCD,触摸式屏幕（中文、日文、英数字、其它）保护等级IP65电缆长度标准：8m，比较大（选项）：36m、机器人**焊具图8-2：机器人**焊具形式YMENS-300R额定电流A350A300使用率%60适用焊丝直径mm冷却方式空冷、变位机该焊接变位机通过翻转盘翻转运动使工件处于比较好焊接位置，主要用于缸套的焊接翻转；与焊接机器人配套组成自动焊接系统，可大幅度提高焊接质量，减轻焊工劳动强度，提高劳动生产率。该焊接变位机主要由变位机机架、翻转体、翻转驱动机构、工装夹具，气缸和控制系统等组成。其中所有焊接结构件由钢板和型材组焊而成，所有焊缝按等强度焊缝要求进行焊接，焊后均进行退火处理，去除焊接内应力和有效防止加工的变形。其结构如图所示：图8-3：变位机结构示意图（一）图8-4：变位机结构示意图（二）图8-5：缸套装夹示意图（一）图8-6缸套装夹示意图（二）、焊接电源RD350焊机简要说明：**飞溅全数字化机器人**焊接电源详细说明**飞溅全数字化机器人**焊接电源RD350的较新技术2.通过DSP控制电流。江苏供应国产机器人焊接工作站-研生。
电压以及送丝装置马达的全数字控制焊接电源参数短路焊接的飞溅程度减小到原来的十分之一机器人系统连接图九、机器人工作站操作流程(1)示教作业①将工件置于工装平台上,定位?②打开设备电源?③将机器人操作箱上运转模式键设定在示教模式一侧?④进行示教作业前的确认作业?(初次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)⑤用示教操作器进行示教作业。(初次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)a)焊接程序1)遥控机器人,作成轨迹?即使在多道焊的场合,轨迹也*做成第1层?参考现状下的焊接方法,预先决定焊接顺序和焊接方向?为了便于更改焊接顺序,将每条焊接线的示教程序分开?2)设定命令代码?例如,在焊接开始点传感的时候,**指定命令代码和坡口种类,机器人就会自动生成传感动作?3)在系统中设定参数?如焊接电流?电压?焊接速度?摆动条件?收弧条件?4)确认示教程序有无错误,程序是否传送至步骤?如果有错误,进行修改?5)遥控机器人移动至退避位置(程序的开始位置?终了位置)?b)相关作业程序做成喷嘴清洁器?剪丝器等相关作业的程序?⑥将程序保存在外部记忆(闪存卡)中?(2)再生作业(自动运转)①从安全栏内出来。浙江供应国产机器人焊接工作站-研生。阻燃焊接工作站规格齐全
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一、工件示意简图图1-1、缸套结构示意图二、工件信息及焊接条件缸套材质：合金铸铁法兰材质：锻钢焊接方法：MAG/MIG焊焊接姿势：水平焊接焊丝：φ，实芯焊丝焊丝伸出长度:10mm－25mm工艺要求：工件焊前应预热，焊后要缓冷,防止产生裂纹。三、适用工件及工作环境(1)工件名称：缸套(2)电源：3相380V±15%50Hz±1%(3)温度：使用:0~45℃存储：-10~60℃(4)相对湿度：≤90%，不结露四、节拍计算序号事项数量单位时间（分钟）合计（分钟）1上料时间12环缝焊接4283法兰焊接114焊具移动65下料时间1总计（分钟）焊接单件需12分钟，可按每小时4件预估。五、设备概述该机器人工作站主要用于缸套的自动化焊接。本案工作站采用单工位三班作业，每班平均作业时间8小时。该机器人工作站主要由一轴翻转变位机、工装夹具、弧焊机器人、机器人安装底座、焊接电源等组成。图5-1缸套机器人焊接工作站总体结构示意图图5-2缸套机器人焊接工作站总体结构俯视图图5-3缸套机器人焊接工作站总体结构主视图六、安川机器人概述安川焊接机器人焊接技术优势日本安川不仅是机器人制造厂商，还是拥焊接机器人、焊接电源全部焊接技术的综合公司。在日本拥有专门的焊接试验工厂，可进行焊接领域全角度的研究开发。河南通用焊接工作站
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
