出厂随机资料1套五、关键设备的主要参数及配置：**真空抓手：抓手简介：真空抓手主要由型材骨架、真空发生器和吸盘三部分组成。型材骨架的结构和吸盘在骨架上的安装位置是根据工件参数和机床参数优化设计，避免抓具与机床干涉和吸点位置不合理造成工件因自重下坠变形。真空发生器根据文丘里管（Venturi）原理工作，只需提供压缩空气真空发生器就可瞬间产生真空。①空吸盘②型材骨架③机器人安装法兰抓具特点：-型材骨架采用铝型材搭建，重量轻、强度高、外形美观且吸盘安装方便。-压缩空气提供产生真空的动力，获取真空容易。-真空发生器无运动部件，无磨损，不需维护，机构紧凑，不发热，噪音小。-真空回路带真空度检测功能。-真空回路带吹气功能，快速释放工件，保证**短工作周期。关键元器件品牌（暂定）：序号名称品牌（产地）1铝型材依通（中国）2真空发生器SMC(日本)3真空吸盘SMC(日本)对边框：对边框简介：对边框用于工件的精确定位，保证机器人二次精确抓取工件。对边框制作成双斜度，放在对边框上的工件在重力作用下下滑直至紧靠两个方向的挡柱。在两排挡住上安装了到位传感器判断工件是否到位。对边框主要由底座、上安装架、衬板、到位检测单元等组成。国产市场占有量比较高的机器人是那一个品牌？正规搬运机器人量大从优
顶端1000mm至机器)●机器内部油、空压配管●安装装备(行车,叉车等)●6电气工程安装及调试用电源●一次电源（变电室-主配电柜）●主配电柜（设备安装位置逐台安装）●二次电源（主配电柜-机器/操作台）●机内配线配管●照明及安全使用许可●7调试调试用零件提供●调试支援人员●调试用工具及设备●调试工作及性能检查●8培训与设备管理保养说明书●操作，故障处理●编号设备名称设备型号数量范围备注客户研生1机器人本体FD-V61●OTC2机器人控制箱FD-111●OTC3机器人示教器1●OTC4MAG焊接电源DP4001●OTC5防撞传感器SSV1●OTC6焊具TRH3501●OTC7激光寻找器1YS9机器人底座1●YS10翻转台2●YS11夹具制作1●YS12安全护栏1●5.设备技术规（1）、机器人本体FD-V6型机器人为一6轴关节式机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度技术数据如下：型号FD-V6轴数6轴构造垂直多关节比较大可载能力6kg焊点精度（重复性）+/-驱动方式AC伺服马达驱动容量2600W动作范围第1轴340o。 重庆新型搬运机器人那家的搬运机器人质量好？
上海研生机器人有限公司变压器机器人焊接技术方案目录1.设备要求2.基本参数3.系统布局4.供货清单5.设备技术规格6.售后服务7.报价单1.设备满足要求1、需求描述、叙述本技术任务书用于变压器的自动焊接项目。该项目实施内容：对现有手工焊接工艺进行自动化升级改造。已实现减人并提高生产效率与焊接质量的目的、设计依据产品具体尺寸以图纸为主2、限制条件、能力本机的生产速度：由实际生产节拍决定--设计寿命8年--该线自动化控制系统部分的故障停机率：1%。—工作时间：251天/年，每天三班制共21小时。--环境保护：遵守ISO14000的有关程序及相应的法规要求。、车间安装及使用条件在现有的车间内施工，区域×。周边地坪为水泥结构，设备安装时考虑机器运转中基础振动对机器人正常运转的影响，设置必要的安全装置及防尘措施。--工厂有相应的压缩空气，在用气入口处加装空气过滤装置、电380V三相四线制50HZ，220V50HZ。--车间内环境温度：-5至40度，相对湿度比较大80%。2.基本参数、环境条件：环境温度：-5℃～45℃相对湿度：20%～80%40℃，50％湿度时，不凝结工作电源：AC380V，50HZ三相五线制、焊接工艺MAG焊接、产品基本资料材质：碳钢。
-第１章示教器使用说明-7-特征此示教器可对于SC5000以下型号的控制器使用，具有以下特征。・附带有大型接触式控制盘的彩色液晶显示器由于使用了彩色液晶的接触式控制盘，视觉辨认度变高、操作变得更直观快捷。・7轴大小的点动按键准备了易于操作的大点动按键。・以安全规格为准的三位使能开关这是使机器人从示教器开始行动的使能开关。轻轻一按就转为可操作状态，伺服电机启动。手离开按键，进一步用力握住按键后，伺服电机构闭，机器人停止活动。・预防事先未有所准备的操作的模式开关模式转换由附带按键的开关来保护。・急停开关・使能开关是与安全规格相适应的双重线路。将开关以及配线进行双重化配置，这样一来万一配线发生短路，可以检验出开关的故障，以保障紧急开关的功能。-8-硬件使用说明1．使用说明◇外观规格240mm(横)×180mm(纵)×76mm(厚)（不包含突起部分）◇质量1000g。除去电缆部分）◇使用环境温度0～40℃◇保存环境温度-10～60℃◇使用环境湿度20～85%.（以室内不结露为准）◇保存环境湿度20～85%.（以室内不结露为准）◇电源电压DC24V+20%-30%250mA以下（由控制器供给）◇表示配电盘LCDTFT彩色◇接触式控制盘输入方法只限于指尖。浙江供应那智搬运机器人-研生。
传送带当前值已经超过同步开始位置，且偏差在容许量(OL)以内，则机器人从那一刻开始跟随动作。如果在执行命令时，传送带当前值已经超过同步开始位置，且偏差超过容许量，则将系统变量$B008设为0，不执行跟随动作，而是执行后续的命令。正常结束时的系统变量$B008为1。㒓ކ㓧ܹ䕧㒓ކ㓧ܹ䕧㒓ކ㓧ܹ䕧ഄഔऎඳੑҸऎඳੑҸऎඳੑҸऎඳ5示教命令的登录5-2HW1482180格式SYSTARTCV#(1)STP=OL=传送带特性文件号设定要使用的传送带特性文件号。同步开始位置设定开始同步动作的传送带位置。超程如果在执行SYSTART时传送带当前值已经超过同步开始位置，则为执行同步动作的比较大超过量。省略或设定为0时不能检查容许量。登录方法1.将光标移动到希望登录SYSTART命令的位置的上一行2.按［命令一览］–显示命令一览对话框。系统变量$B008不能直接参照。请通过GETS命令复制到变量Bxxx进行参照。<例>GETSB000$B0008JUMP*NGIFB000<15示教命令的登录5-3HW14821803.选择“SYSTART”–输入缓冲行显示SYSTART命令。4.变更附加项目〈直接登录〉–请执行5的操作。〈编辑附加项目〉•变更传送带特性文件号、同步开始位置时–将光标移动到传送带特性文件号、同步开始位置。河北供应ABB搬运机器人-研生。山东搬运机器人
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9保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-19HW1482346-CHW1482346-CR轴齿轮部润滑脂补充步骤图9-10:R轴齿轮构造1.调整U臂姿势，使其与地面平行。2.取下注油口和排油口的堵头。3.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT1/8。（机器人出厂时附带。）4.注入润滑脂。（参照图9-10“R轴齿轮部构造”）–润滑脂种类：–注入量：–油泵加油时的压力：–润滑脂注入流量HarmonicGreaseSK-1A10MPa以下8g/s以下5.排油口安装堵头前，要让R轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。R轴齿轮部注油口㧔内六角堵头26㧕排油口㧔内六角堵头26㧕•注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。•请不要在排出口按装接头或者软管。否则，会破坏油封。63／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-20HW1482346-CHW1482346-C6.取下注油口的油嘴，安装堵头。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。7.用布将排出的多余油脂擦干净，在排油口安装堵头。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。正规搬运机器人量大从优
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
