安徽质量焊接工装夹具

    码垛机器人是包装领域比较常见的自动化生产设备，在提高生产效率的同时，改善人们的工作环境。大家都知道码垛机器人是利用抓手来完成搬运、码垛、包装任务的。那么，在设计码垛机器人抓手的过程中，需要注意哪些问题呢?看看专业人士带来的机器人抓手设计技巧。码垛机器人抓手的设计技巧：1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。2、码垛机器人机型的选择，机器人比较大负载能力和工作半径，机器人的转动惯量，机器人的价格。3、码垛机器人手爪的经济工作方式，采用电动、气动、液压等作为动力来源，涉及的结构及其制造、使用和维护成本不一样，利用现场环境可提供的动力能够降**造成本。4、码垛机器人手抓目标的重量、大小及材质对于不同对象的工件选择不同的手爪，如板料类工件可采用真空吸附式;对于导磁性介质可采用磁力吸盘;对于PVC料袋等采用夹钳式。5、码垛机器人运动末端工件放置的空间布局。手动焊接工装夹具怎么制作。安徽质量焊接工装夹具

装焊夹具设计手册

一  概念及名称

1 .   基准点及车线的规定

一般情况下汽车坐标系的原点规定为车前轮轴心线的中点。

TL或X――表示车长    以车前轮为原点向车尾方向为正，向车头方向为负。

BL或Y――表示车宽    以车的对称中心线为原点，面对车的行驶方向，向右为正，向左为负。

WL或Z――表示车高   以车前轮为原点，向上为正，向下为负。见图1－1；有时，汽车生产厂家也可自行规定基准点及坐标系的位置。

图1－1

由于夹紧位置的需要而将夹紧单元旋转一定角度时，其车线的标注如图1－2，其中α≤45º

图1－2

2.   夹紧单元（POST）

一个典型的夹紧单元通常包括L板、支板、夹紧臂、定位块、 垫片、 回转销、定位销、 定位销连接板、到位止动块或限位块,、连接板、气缸 等。见图1－3

    十二Stopper及Carcher为防止压紧力或冲击过大，造成工件变形或划伤工件表面，使用Stopper,而在夹紧臂板厚方向有精度要求时使用Carcher。1.夹紧臂上有定位销时，使用单孔Carche，见图12－1；2.双级夹紧臂的一级，使用单孔Carche，见图12－2；图12－1图12－23.当夹紧单元中，A、B面相差大于3mm时，使用单孔Carcher，见图12－3；4.当夹紧臂臂长超过250时，使用单孔Carcher，见图12－4；图12－3图12－45.当夹紧臂上有定位销且距Hingepin超过250时，使用双孔Carcher，见图12－5；6.双级Post且第二级夹紧臂上有定位销时，一级使用双孔Carcher,见图12－6；7.为配合不同的支板板厚，Stopper及Carcher均有两种宽度尺寸，其中Carcher还分为单孔及双孔（已形成标准）。此外Stopper及Carcher应尽量远离Hingepin,以求得比较好的定位效果。

    焊接工装夹具的设计方法与技巧在焊接过程中，各种工装夹具必不可少，特别是各种产品不同需要的工装夹具也不同，因此，焊接工程师要懂得应用和设计工装，才能使焊接工艺达到比较好水平。先来看几个简单实用的焊接夹具。要想焊接夹具实用、方便，还得自己动手动脑设计。1．夹具设计的基本要求（1）工装夹具应具备足够的强度和刚度（2）夹紧的可靠性（3）焊接操作的灵活性（4）便于焊件的装卸（5）良好的工艺性2．工装夹具设计的基本方法与步骤（1）设计前的准备夹具设计的原始资料包括以下内容：1）夹具设计任务单；2）工件图样及技术条件；3）工件的装配工艺规程；4）夹具设计的技术条件；5）夹具的标准化和规格化资料，包括国家标准、工厂标准和规格化结构图册等。（2）设计的步骤1）确定夹具结构方案2）绘制夹具工作总图阶段3）绘制装配焊接夹具零件图阶段4）编写装配焊接夹具设计说明书5）必要时，还需要编写装配焊接夹具使用说明书，包括机具的性能、使用注意事项等内容。焊接工装冶具的给成部份。

三维焊接组合夹具系统，具有以下特点： 1、经济性 三拓焊接工装是一种可以自由组合的***夹具，以适应不同的工件形状，几套夹具系统就可以替代大量高成本的**工装，使用该工装后，每次因产品变化而投入的**工装的费用、时间几乎都可以不再花钱，在汽车生产日趋多品种、个性化的***，它的经济性尤为明显。 有数据显示，在国外９套以上**焊接夹具的成本（我国５～６套）就开始超过一套柔性夹具。在目前我国汽车制造企业，每年的增加几十套**焊接夹具是很常见的，选用柔性夹具的经济性是显而易见的。 2、柔性化  焊接工装夹具设计需要注意什么？安徽质量焊接工装夹具

安川焊接机器人用焊接工装夹具。安徽质量焊接工装夹具

    3．工装夹具制造的精度要求夹具的制造公差，根据夹具元件的功用及装配要求不同可将夹具元件分为四类：1）***类是直接与工件接触，并严格确定工件的位置和形状的，主要包括接头定位件、V形块、定位销等定位元件。2）第二类是各种导向件，此类元件虽不与定位工件直接接触，但它确定***类元件的位置。3）第三类属于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件，如夹紧装置各组成零件之间的配合尺寸公差。4）第四类是不影响工件位置，也不与其它元件相配合，如夹具的主体骨架等。4．夹具结构工艺性（1）对夹具良好工艺性的基本要求1）整体夹具结构的组成，应尽量采用各种标准件和通用件，制造**件的比例应尽量少，减少制造劳动量和降低费用。2）各种**零件和部件结构形状应容易制造和测量，装配和调试方便。3）便于夹具的维护和修理。（2）合理选择装配基准1）装配基准应该是夹具上一个**的基准表面或线，其它元件的位置只对此表面或线进行调整和修配。2）装配基准一经加工完毕，其位置和尺寸就不应再变动。因此，那些在装配过程中自身的位置和尺寸尚须调整或修配的表面或线不能作为装配基准。（3）结构的可调性经常采用的是依靠螺栓紧固、销钉定位的方式，调整和装配夹具时。 安徽质量焊接工装夹具

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。