交流伺服

三菱伺服电机优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转;3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;6、舒适性：发热和噪音明显降低。三菱伺服电机优点：适应**流伺服

电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化比较快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。交流伺服在现阶段中国的大数字控制系统中，三菱伺服电机的运用非常普遍。

检查伺服电机好坏的方法如下：1、万用表测电流，三相不平衡率不超10%;2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不低于0.5兆;3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不超2%;即较先用万用表去量工作电压及其电阻器(没摇表的状况下)，较先在电动机电源侧UVW三相中选择两相，测量一下下两端电压是否为380v(高过380V没事儿)因为电网中有时候工作电压不平稳造成的。先后测量UV,VW,UW三相电源。当电源侧测量进行以后测量负载端，测量uv，vw，uw这三相中间的电阻器是否同样或是讲区别并不大，假如发觉在其中有两只电阻器偏移比较大则有将会是电动机损坏了。较终测在其中一相对地的电阻器是否为0，那样就能够分辨电动机是否损坏了。(电动机內部采用△接法，內部连在一起故只要测量在其中的一相就能)

三菱伺服电机分为以下两种：1.直流伺服：构造简易操纵比较容易。但从实际上运作考虑到，直流伺服电动机引进了机械设备换向装制，成本增加，问题多，维护保养不便，常常因碳刷出现的火花干扰生产制造，会出现电磁干扰。并且碳刷需用维护保养更换。机械设备换向器的换向水平，也限定了电动机的容量和速度。2.交流伺服：分成永磁同步伺服电机和异步伺服电机。现阶段运动控制基本上都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此电磁场的功效下转动，与此同时电动机自带的编码器汇报数据信号给驱动器，驱动器依据汇报值与目标值进行比较，调节转子转动的角度。伺服电机的精密度决策于编码器的精密度（线数）。电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，而我们可以在伺服控制器调节电机的刚性。

虽然三菱伺服的型号比较多，不过在中国经常使用的只有总型号的不足1/5，可根据以下要求来选型：1.运用必定方位控制或需高精度控制时运用MR-J3系列伺服2.为节约本钱、要求不是比较高，运用相对方位控制是使用MR-ES-A系列伺服3.为节约本钱、要求不是比较高，运用速度控制、力矩控制时可使用MR-ES-AG系列伺服。4.小惯量：100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转。5.中惯量：1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转。伺服电机性能：矩频特性。青岛三菱伺服控制

伺服电机性能：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服

伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。交流伺服

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