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    所述扒皮驱动电机驱动所述轮爪转动以扒开所述待剥皮树段表皮。推荐的，所述打磨组件包括打磨皮带、传动轮组和打磨驱动电机，所述打磨驱动电机通过传动轮组带动打磨皮带转动。进一步的，所述打磨组件还包括有打磨悬臂，所述传动轮组和打磨皮带安装于所述打磨悬臂上，所述打磨悬臂通过连接座连接所述***驱动组件，所述打磨驱动电机设于所述打磨悬臂一侧且固定于所述连接座上。推荐的，所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件，所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。本实用新型第二方面，提供一种自动剥皮机，包括上述的剥皮装置，还包括有用于将所述待剥皮树段运送至所述上料机构的送料机构。有益效果：利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理，去青皮机构通过***驱动组件驱动打磨组件沿待剥皮树段的表面来回移动进行打磨，从而将表皮磨削去除，达到去青皮效果，去除青皮后利用第二驱动组件驱动剖皮组件将表皮剖开，然后通过第三驱动组件驱动扒皮组件将经剖切的表皮从树段上剥离下来，自动化操作。去皮机的优势您了解多少呢？松江区去皮机哪家好

    也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等驱动机构驱动剖皮组件21直线移动。参见图5，在一实施例中，扒皮组件31包括轮爪312和扒皮驱动电机311，该扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动以扒开待剥皮树段表皮。扒皮组件31通过第三连接座313与第三驱动组件32连接。该扒皮驱动电机311为步进电机，轮爪312包括三个l形爪钩，该三个l形爪钩绕中心转轴等间隔排列，当扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动时，l形爪钩能够将经过剖切的表皮扒开，在扒皮过程中，肉桂树段60由上料机构驱动旋转，从而轮爪312沿树段周向将表皮剥离下来，操作快捷方便。实施例中，剖皮组件21位于肉桂树段60的上方进行剖皮，扒皮组件31位于肉桂树段60的侧方，便于轮爪312进行扒皮操作。实施例中，采用的第三驱动组件32为单轴驱动器，该第三驱动组件32包括第三驱动电机321、第三联轴器322和第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠上设有第三滑座323，第三驱动电机321通过第三联轴器322驱动第三滚珠丝杠，从而带动第三滑座323直线运动，扒皮组件31连接在第三滑座323上，该第三驱动电机321为步进电机。为了使第三滑座323移动更稳定，在第三滚珠丝杠上设有第三直线导轨324，第三滑座323由第三滚珠丝杠带动沿第三直线导轨324移动。崇明区去皮机批量定制去皮机具体报价多少呢。

    ***双头气缸402上设有竖板8，竖板8的顶部和底部分别设有安置杆9和固定块10，安置杆9竖向设置，安置杆9上沿其轴向设有线槽，固定块10内设有上下贯穿的导向孔，线槽与导向孔位于同一直线上，两个夹头403、两个剥刀704和两个压块705均关于导向孔对称。安置杆9上的线槽可收纳光纤，定位块上的导向孔，可对穿过的光纤进行定位导向，方便光纤准确移至剥刀704和压块705位置处。两个滑块703上均设有光纤导正组件5，光纤导正组件5包括导正气缸501和推杆502，导正气缸501固定在滑块703上，推杆502设置在剥刀704和固定块10之间，推杆502与导正气缸501连接，推杆502的移动方向与切刀的移动方向一致，两个推杆502关于导向孔对称。光纤穿过导向孔后，导正气缸501驱动推杆502靠近光纤，两个推杆502可将光纤位置推正，保证光纤精细的下方移动。吹气孔706有三个，三个吹气孔706中，其中一个吹气孔706设置在压块705的底端，另外两个吹气孔706在压块705的挤压面上下分布。压块705的挤压面上的吹气孔706在通气后可将黏在压块705上的光纤皮吹开，压块705的底端的吹气孔706可将光纤皮吹至下方的收料盒6中。连接座702上活动连接有收料盒6，收料盒6呈簸箕状，收料盒6与连接座702匹配。

    为吹气孔供气。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动光纤剥皮机中采用气缸控制夹紧光纤，夹紧力可控，不易损伤产品；通过人机界面的参数设置，配合伺服直线模组可精确调控光纤的剥纤长度；剥纤过程自动化程度高，**提高生产效率，产品剥纤后个体差异小，适合大批量生产，且降低了人工成本。上述说明*是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图说明图1为本实用新型的自动光纤剥皮机的结构示意图。图2为本实用新型的伺服直线模组的结构示意图。图3为本实用新型的夹紧组件的结构示意图。图4为本实用新型的切刀组件与光纤导正组件的连接结构示意图。图5为本实用新型的压块的结构示意图。图中各标号和对应的名称为：1.机架,2.人机界面,3.伺服直线模组,4.夹紧组件,5.光纤导正组件,6.收料盒，7.切刀组件，8.竖板，9.安置杆，10.固定块,301.固定座,302.丝杠,303.伺服电机,304.滑台,305.滑轨,306.连轴器。您了解 去皮机的优势吗？

    所采用的技术方案是：本实用新型***方面，提供一种剥皮装置，包括：去青皮机构，包括用于去青皮的打磨组件和驱动所述打磨组件沿待剥皮树段表面移动的***驱动组件；剥皮机构，包括用于剖开所述待剥皮树段表皮的剖皮组件、用于剥下表皮的扒皮组件、驱动所述剖皮组件沿所述待剥皮树段轴向移动的第二驱动组件和驱动所述扒皮组件沿所述待剥皮树段轴向移动的第三驱动组件；以及，上料机构，用于夹持定位所述待剥皮树段并运送依次经过所述去青皮机构和剥皮机构进行处理。推荐的，所述剖皮组件包括犁刀和驱动所述犁刀沿所述待剥皮树段径向移动的伸缩驱动器，采用犁刀剖皮的方式类似犁头犁地原理，犁刀将待剥皮树段的表皮剖开，结构实用可靠，操作高效快捷。进一步的，所述伸缩驱动器包括导向轴、移动座和剖皮驱动气缸，所述犁刀安装于所述移动座上，所述剖皮驱动气缸驱动所述移动座沿导向轴移动。推荐的，所述犁刀包括左刀片和右刀片，所述左刀片和右刀片的前端相连形成刀刃且两刀片分别向两侧弯曲延伸呈犁头状。进一步的，所述剖皮组件还包括导向辊轮，所述导向辊轮设于所述犁刀的前端位置。推荐的，所述扒皮组件包括轮爪和扒皮驱动电机。上海赋贝公司的 去皮机系列有很多。静安区去皮机供应商

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    所述伸缩杆的底端可拆卸安装有剥皮刀。在一个推荐地实施方式中，所述伸缩杆包括***套杆，所述***套杆的顶端活动套接有第二套杆。在一个推荐地实施方式中，所述卡槽块顶端的表面与所述固定块底端的表面摩擦连接。在一个推荐地实施方式中，所述螺栓的数量为四个，等量分为两组，两组所述螺栓分别位于所述卡槽块顶端的两侧。本实用新型的技术效果和优点：1、本实用新型通过设置伸缩杆，刻度线和剥皮刀之间的相互配合，从而达到了剥皮精确的效果，避免了现有的钢丝输送带剥皮机在剥皮的时候，只是将外部的皮剥掉，不在意剥皮的时候刀具是否划到材料的表面，一旦刀具划到材料的表面，会使材料的一些功能丧失，既影响了材料的质量，又导致了材料浪费的问题，增强了装置的精确性。本实用新型通过设置卡槽块和螺栓之间的相互配合，从而达到了剥皮机在工作时稳定的效果，避免了现有的剥皮机在工作的时候，会产生振动，一旦产生的振动过大，使剥皮机不稳定，剥皮机的不稳定会导致剥皮的效果差，影响产品的质量，增加成本的问题，增强了装置的实用性。附图标记为：卡槽块；固定块；支撑块；电机；收线辊；线绳；限位块；固定板螺栓；固定架。控制器；电源线；控制手柄；开关按钮。松江区去皮机哪家好