焊接时机器人沿梁横向移动,活动范围大,采用吊装形式对工件进行转运装夹,将工件固定在变位机上,机器人配合变位翻转,实现全位置焊接。根据工件吊装方式及机器人移动方式,采用移动式顶吸罩对工位焊接烟尘进行捕捉,顶吸罩固定于焊接机器人移动底座上,与焊接机器人一同横向移动,吊装工件时焊接机器人连同顶吸罩需移动至**边缘,在整个使用过程中不干涉机器人的动作及工件的吊装。在龙门后端设置吸风道及吸风口,在焊接机器人移动时滑动吸风口跟随横向移动,顶吸罩通过管道与滑动吸风口相连。每个工位配备一套除尘系统,如图2所示。机器人焊接点需用根据现场工件的不同而进行三维移动,同时设计烟尘收集方式不能影响工件的吊装,因此设计烟尘收集采用可移动式顶吸罩机构,焊接时含尘气体在吸尘装置负压的作用下进入螺旋风管,风管变径后与滤筒除尘器相连,粉尘在滤筒除尘器内被高速净化滤件阻截净化,部分大颗粒粉尘由于重力作用落入除尘器下部的灰斗,另一部分小颗粒粉尘在风机负压作用下附着在滤件外侧,压缩空气通过脉冲阀在控制仪的控制下,每隔一定时间,自动对系统滤件由里至外进行反吹清灰,反吹过程中颗粒粉尘落入灰斗内收集,灰斗内积累到一定量的粉尘可外运。焊接自动化设备保养维修-研生机器人。安徽焊接自动化性价比
工件比较大重量:≤3Kg焊缝形式:角焊缝、直线对接焊缝、产品需满足条件工件误差包括:尺寸精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺点。工件的尺寸偏差不能超过1mm。不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过1mm。3.系统布局图焊接机器人机器人焊接电源控制箱焊接夹具焊接机器人焊接夹具焊接工作台焊接工位A焊接工位C焊接工位A焊接工位B安全护栏4、供货范围清单编号项目内容客户研生备注1设计设计工程表作成●机械设计●电气设计●油压,气压设计●机器人基础图和戴重设计●设计图纸认可●2制造制造工程表作成●机械和电气制造●制造检查●油漆●包装●3运送运送●卸货及卸货装备●设备安装现场保管●4安装安装装备(行车,叉车等)●安装工具(弧焊机,切割机等等)●安装工具(水平仪,钢绳等)●安装材料(地脚螺栓,垫片,导轨)●安装工作(一,二次调平;对中)●5油压缩空气工程压缩机及储气罐●一次压缩空气配管工程(压缩空气-机械安装壁面顶端+1,000mm,包括阀)●二次压缩空气配管工程(顶端1000mm至机器)●机器内部油、空压配管●安装装备(行车。河南通用焊接自动化安徽焊接自动化设备设计制作-上海研生机器人。
带动所述激光横移杆111转动,通过所述激光横移块112与所述激光横移杆111的螺纹配合连接,带动所述激光横移块112滑动,由于所述激光横移块112与所述激光工作台109之间的固定设置,所述激光工作台109跟着所述激光横移块112滑动,**终移到将要焊接的货物正上方。本发明的有益效果是:由于本发明设备所述夹紧电机121、旋转电机102和工作电机106处于停止工作状态,所述夹紧杆130远离所述夹紧齿轮128且处于极限位置,从而使各工作部件处于停止工作状态,提高安全性,将要焊接的物品放入所述货物台126上,所述夹紧电机121工作驱使夹紧齿轮128转动,所述夹紧齿轮128与所述夹紧块129螺纹配合连接,,使所述夹紧块129相互靠近,**终将要焊接的物品夹紧。本发明设备结构简单,使用方便,此设备采用数字化控制,使用激光进行加工,有效提高了设备的精度及可靠性。通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
字体尺寸粗体细体1小号标准2小号粗体3标准标准4标准粗体5大号标准6大号粗体7特大号标准8特大号粗体8系统设定DX100画面设定功能8-1121.选择主画面的【画面设定】—【字体修改】。2.画面**出现文字大小设定画面。操作文字大小设定画面,设定文字大小。1.设定文字的粗细–选择【粗体】确认有无对话框,有被点击和没被点击可以相互交换。•被点击【粗体】时,粗体被设定。8系统设定DX100画面设定功能8-113•没有点击【粗体】时,设定的字体是标准字体。2.设定文字的大小–从4个按钮里选择使用的文字大小。3.文字大小设定画面关闭、画面显示设定的文字。8系统设定DX100画面设定功能8-114取消文字大小的设定。1.选择【取消】按钮。–关闭文字大小设定画面,画面的文字大小就不能修改。操作按钮大小设定DX100可以修改操作按钮的大小。使用【按钮尺寸设定画面】,主菜单区域、菜单区域、命令一览的按钮大小是可以有3种更换的。床类产品的自动化焊接生产线。
所述支撑轮胎119上端面固设有左右对称的工作支撑杆105,所述工作支撑杆105内固设有开口朝上的工作支撑腔107,所述工作支撑腔107下端壁内固设有工作电机106,所述工作电机106输出轴外表面螺纹配合连接的设置有激光升降块110,所述激光升降块110外表面滑动的设置有激光工作台109,所述激光工作台109下端面固设有激光器108,右边的所述工作电机106输出轴上端面固设有一齿轮118,所述一齿轮118左侧啮合的设置有第二齿轮117,所述第二齿轮117左端面固设有激光横移杆111,所述激光横移杆111转动穿过所述工作腔101且与左边所述的工作支撑杆105右端面转动配合连接,所述激光横移杆111外表面螺纹配合连接的设置有激光横移块112,所述激光升降块110滑动的贯穿所述工作支撑腔107端壁。有益地,其中,所述激光横移块112下端面固设有连接杆113,所述连接杆113内固设有开口朝下的连接腔114,所述连接腔114内滑动的设置有滑动块115,所述滑动块115下端面固设有滑动杆116,所述滑动杆116下端面与所述激光工作台109上端面固定配合连接,所述支撑台100的上端面设置有摆灯装置。有益地,其中,所述滑动块115下端面与所述滑动杆116下端壁之间设置有弹簧。有益地,其中。新能源电池自动化焊接生产线。湖南焊接自动化销售厂家
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白色)电池导向23板链POM24链轮45#25导轨、滑块固定板Q235-A26产品定位板H62焊接部分九、方案主要参数整机功耗:55kw焊接激光器功率:激光焊接头焦距:打标激光器功率:打标范围:100mmX100mm使用气体:压缩空气额定压力:流量需求:1m3/min氮气或氩气纯度流量需求:m3/min电气要求:额定输出电压:380V电压频率:50Hz三相电压的稳定度:+5%输出电压的调整率:<>容量:45KW整机尺寸:11000mmX2500mmX2000mm(长X深X高)、关键部件简介◆IPG—光纤激光器德国IPGPhotonics公司是世界前列、全球比较大的光纤激光器制造商,总部设在美国东部麻省。IPG在德国、美国、俄罗斯和意大利设有生产、研发基地,并在全球设有销售和服务网点,覆盖美国、英国、欧洲、印度、日本、韩国、新加坡和中国,并于2006年在美国纳斯达克上市。十几年来,IPG致力于纵向合成,所有的中心配件均为IPG研发、生产和拥有,同时也是单一一家能为客户提供高性价比的光纤和半导体激光器的厂家。全世界已有上千台IPG的高功率光纤激光器在汽车制造、船舶制造、海上平台和石油管道、航空航天和技术加工等工业领域中得以应用。在日本,IPG向丰田、三菱、住友在内的客户售出了数百台IPG的大功率光纤激光器。安徽焊接自动化性价比
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品,机器人自动化工程,自动化装配生产线,**自动化设备,工装冶具以及仓储物流自动化等多方面,向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员,在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平,在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性,这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强,积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作,每年派遣专业人员研修,学习行业先进技术,依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务,我们会成为广大用户坚实的后盾。