山地运输机械是我国山地农业的重要支撑环节,传统的轮式运输机械不适合山地农业运输的需要,只能依靠人力进行物品的搬运,特别是在山地果园中,果实、农药和肥料的运输成为生产中的重大难题。根据我国山地运输机械和劳动力现状,随着国家对山地农业机械化发展的日益重视,迫切要求研究开发适用于山地运输的现代农业机械与装备,自动化的山地运输机是实现山地农业节本增效的有效途径。 本文是在分析国外单轨运输机的结构和行走方式的基础上,通过自主研发,设计并制造适合我国山地橘园运输需要的单轨运输机及遥控装置,本研究的重点是牵引式单轨运输机和自走式单轨运输机的遥控控制系统研究。 山地果园运输机承载力大,适应复杂地形。宜宾果园运输机工作原理
农村劳动人口的减少及劳动成本的增加，加之我区果园地形复杂，一般较大型的农机难以正常使用等因素，对我区果蔬农业的发展造成较大影响，其中果蔬农产品及物资的田间运输一直是困扰我区果蔬产业发展的难题之一。果园运输机的投入使用，将解决当前果蔬农用物资运输和果蔬产品转运过程中需要大量劳动力的问题，具有田间通过性强、行驶稳定性高和转弯半径小等特点，非常适合平原、丘陵及大棚内使用。将持续做好该机具使用情况的追踪与总结，若试用达到预期效果，区农机管理站将逐步向全区推广，促进我区果蔬产业的健康持续发展。荆门果园运输机工作原理轨道运输机就出现了，它是一种自走式山地果园单轨运输机。
山地轨道运输机作业效率高，一次可载重200公斤以上，30分钟可完成一个工人24小时的搬运量。从技术特点看，山地轨道运输机操作简单、适应性强，使用寿命长，能满足不单轨机除了用于果园、农业、林业运输外，还可用于山上施工，如旅游区建设、铁塔建设、山顶场站建设、地铁站建设、防波堤建设以及救灾抢险。同作业区域的农资、农产品运输需要，有效减轻了农民的劳动强度，提高了生产效率。 1、山地单轨道运输机采用齿轮齿条的牵引式结构，使该机具行进速度均匀，爬坡下坡不打滑。以下是运输机特点*供大家参考。 2、山地单轨道运输机体积小、质量轻，易于搬移。 3、山地单轨道运输机的轨道、水管、螺杆等零配件表面都采用热镀锌、耐腐蚀，经久耐用。 4、山地单轨道运输机的安装占地面积小，安装时间少，安装简单、安全性 5、山地单轨道运输机采用汽油机动力、传动装置、制动装置、载物车、单轨道等组成，其特点：设计有动力转换方便的动力支架、动力主机安装在动力支架上。
山地果园的运送还是以人力为主，机械化水平较低。要解决山地果园机械化问题，首先就要解决运输机械化。记者了解到，国家柑橘产业技术体系成立以来，机械（化）研究室华南农业大学和华中农业大学团队，针对山地果园农资和果实主要靠肩挑、背篓背，劳动强度大、效率低等现状，研制了链式索道、双轨、单轨、无轨、轮式和履带式的山地果园系列运输机。已在广东、江西、福建、广西等12个省（市、自治区）进行了试验示范。结果山地单轨道运输机使用较普遍它能适应不同地形、地貌的山地果园，运输肥料和果实等，轨道运输机还可搭载喷雾机、果枝修剪机等作业机械实现综合利用。果园单轨运输机（线）主要由传动装置、离合装置、驱动总成、制动总成、单线轨道、运货斗车、随行轮和主机架等部分构成。创造性地把普通链轮的传动原理运用到机体与轨道的配置中，采用12马力柴油机为动力，个有稳定可靠地爬坡、转弯、前进、倒退以及随时制动等功能，运行速度为0.7-1.2米/秒，爬行坡度为30-40度。 履带运输车是一种小型农业机械履带式拖拉机。
在对牵引式单轨运输机驱动装置和行走机构进行改进的基础上,设计了其遥控系统,实现了避障信号传递、远程遥控牵引式单轨运输机的上下运行和停止运输机的运行速度由0.3m/s提高到0.7m/s,提高了工作效率。以单轨运输机为对象,以电动推杆为执行机构,通过远程遥控操纵油门、离合、换挡和制动机构,采用逻辑控制原理,通过单片机的实时信号处理,对软件进行了优化设计,对整个遥控系统进行系统集成与测试,达到对自走式单轨运输机的油门、离合、换挡和制动等准确控制,实现了自走式单轨运输机的自动化程度高和操作方便。 单轨运输机是一种新型的运输工具，它占地面积小、地形适应能力强。荆门果园运输机工作原理
果园单轨运输机（线）主要由传动装置、离合装置、驱动总成、运货斗车、随行轮和主机架等部分构成。宜宾果园运输机工作原理
果园运输机机由动力（汽油机或直流电机）、变速箱、制动装置、载物车及轨道等组成。其主要特征在于：设计有手动制动装置使运输机随时行进和停止。同时还安装一组紧急制动装置，当运输车工作异常时紧急制动器会使运输车自动强制停止。在往山上运送货物时，会遇到不具备筑路条件，造价过高，且很难解决下雨，下雪引起的冲刷道路及冬季地面结冰，使车和人上山困难。单轨车能解决困难。单轨运输机可在800mm狭窄空间穿行，在铺设轨道过程中不必筑地基。可在岩石，土质地，沙地等不破坏原来基础的情况下架设轨道。因此保证不会大面积破坏原有的地表。达到既生产又环保的效果。 宜宾果园运输机工作原理
