机械手在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在机械职业中它能够用来拼装零部件；它能够在劳作条件差，高温、单调、重复、易疲惫的作业环境作业，能够在人工无法习惯的环境中代替人工的劳作；
机械手在装置作业中使用普遍，在电子职业中它能够用来装置印制电路板，它能够在风险的场合下作业，如风险品及有害物质的转移等。
机械手在将来的开展机械手在将来的的开展将会是重复高精度、模块化、机电一体化、节能化。例如视觉功用即在机械手上装置有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。作业时照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，计算机剖析物体的种类、大小、颜色和方位，并宣布指令操控机械手进行作业。 微型滚珠丝杆厂家直销！江苏滚珠丝杆厂家
单螺母副的检测与维修：对于单螺母滚珠丝杠，丝杠螺母副之间的间隙是不能调整的。如检测出丝杠螺母副存在间隙。首先检查丝杠和螺母的螺纹圆弧是否已经磨损，如磨损严重，必须更换全套丝杠螺母。如检查磨损轻微，就可以更换更大直径的滚珠来修复。首先检测出丝杠螺母副的比较大间隙，换算成滚珠直径的增加，然后选配合适的滚珠重新装配。这样的维修是比较复杂，所需时间长，要求技术水平高。
螺母法兰盘与工作台连接没有固定好而产生的间隙：这个问题一般容易被人忽视，因机床长期往复运动，固定法拉盘的螺钉松动产生间隙，在检查丝杠螺母间隙时比较高把该故障因素先排除，以免在修理时走弯路。
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滚珠丝杠副可用润滑来提高耐磨性及传动效率。润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。润滑油用机油、90～180号透平油或140号主轴油。润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油通过壳体上的油孔注入螺母空间内。滚珠丝杠副和其它滚动摩擦的传动元件，只要避免磨料微粒及化学活性物质进入，就可以认为这些元件几乎是不产生磨损的情况下工作的。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运转，而且使磨损急剧增加。
b)滚珠丝杠双螺母副产生间隙的检测与维修
通过检测，如果确认故障不是由于丝杠窜动引起的。那就要考虑是否是丝杠螺母副之间产生了间隙，这种情况的检测方法基本与检测丝杠窜动相同。用百分表测量与螺母相连的工作台上，正反向转动丝杠，检测出丝杠与螺母之间的比较大间隙，然后进行调整。
方法如图2所示，调整垫片4的厚度，使左右两螺母1、2产生轴向位移，从而消除滚珠丝杠螺母副间隙和产生预紧力。因丝杠螺母副的结构不同，所以调整方法也不同，这里不一一列举。 滚珠丝杆定制就选VEILS!
e)滚珠丝杠螺母副运动不平稳、噪音过大等故障的维修。
滚珠丝杠螺母副运动不平稳和噪音过**部分是由于润滑不良造成的，但有时也可能因伺服电机驱动参数未调整好造成的。
2)轴承、丝杠螺母副润滑不良
机床在工作中如产生噪音和振动，在检测机械传动部分没有问题后，首先要考虑到润滑不良的问题，很多机床经过多年的运转，丝杠螺母自动润滑系统往往堵塞， 不能自动润滑。可以在轴承、螺母中加入耐高温、耐高速的润滑脂就可以解决问题。润滑脂能保证轴承、螺母正常运行数年之久。
3)伺服电机驱动问题
有的机床在运动中产生振动和爬行，往往检测机械部分均无问题，不管怎样调整都不能消除振动和爬行。经仔细检查，发现伺服电机驱动增益参数不适合实际运行状况。调整增益参数后，就可消除振动和爬行。 苏州滚珠丝杆选购就找苏州维艾司！常州生产滚珠丝杆生产厂商
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微进给可能：滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
无侧隙、刚性高：滚珠丝杆可以加预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加预压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 高速进给可能：滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。 精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--数字越小，精度越高 江苏滚珠丝杆厂家
