伺服驱动器系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求追踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。 电机失速的故障处理方法。衢州伺服驱动器维修论坛
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。 嘉兴百格拉伺服驱动器维修LED灯始终保持红色的故障原因。
伺服驱动器是现代机器控制的重要组成部分，被广泛应用自动化设备中。尤其是应用于控制交流同步电机的伺服驱动器，对于这些机器的维修也成为一件困难的事。为你提供伺服驱动控制器维修简易方法，希望可以帮到你：1，驱动板的维修,驱动板与变频器的结构基本一样,其维修原理方法可参考变频器。先从故障入手，排查逆变器故障，启动电路故障，驱动故意障,开关电源故障。2、控制板的维修此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样，A/D,编码器信号处理。。维修要好好利用参数这个工具。3、显示板的维修，这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。如果你的驱动器故障了，可以找到我们进行维修。
伺服驱动器故障首先要了解bai它的位置在工控du机和伺服电机之间，然后了解驱动器输zhi入动力电dao及工控机信号电及编码器反愦信号，***了解驱动器输出动力电及控制弱信号电。一般可用万用表测试输入和输出各对应点，***才判断驱动板存有故障再进一步修驱动器。
主回路熔断器熔断是SCR伺服驱动器的常见故障，造成熔断器熔断的原因有下述几种：
①电源进线“相序”不正确。由于SCR伺服驱动器存在触发脉冲与主电路的同步问题，因此对输入电源的“相序”有严格的要求，若“相序”不正确，接通电源可能会立即引起驱动器主回路熔断器的熔断。
②机械故障造成负载过大。工作台的摩擦阻力太大，齿轮啮合不良引起的现象，工件与机床的干涉、碰撞，机械部件的“锁紧”等都可能造成负载过大。出现以上故障时，一般可通过脱开电机与机械传动系统间的连接与测量电动机的实际工作电流来进一步判断确认。
⑧切削条件不合适。如机床切削量过大、连续重切削等。
④驱动器存在故障。如控制单元的元器件损坏、控制板上设定端设定错误、电位器调整不当等。
⑤驱动器与电机间的连接错误。如速度负反馈被接成正反馈，使伺服电机飞车或系统处于振荡状态。
⑥电动机选用不合适或电机不良。如：因长期工作或其他原因引起伺服电机的“退磁”，造成励磁电流过大：电机绕组存在局部短路，从而引起驱动器熔断器熔断。
伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
伺服驱动器的烧毁维护是一个复杂的技术服务行业。 近年来，伺服电动机的使用变得越来越普遍，并且中国市场的使用激增，伺服驱动器的维修也会更加频发，其中伺服驱动烧坏的概率比较高。
伺服驱动器烧坏的原因也很多，其中电容器烧坏多，那么什么原因导致电容器烧坏？ 我总结了以下几点：
1.电容器型号不匹配
2.电容器质量太差被击穿
3.如果匹配和质量没有问题，则可能是由于电路其他组件损坏引起的
4.错误的损坏通常是指被损坏，电容器可能仍然是好的，并且判断错误。
5.人为原因引起的断脚
6.安装环境问题。 伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。宁波提供伺服驱动器维修
伺服驱动器维修的主回路维修。衢州伺服驱动器维修论坛
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了比较低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。衢州伺服驱动器维修论坛
杭州吉菱自动化科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家贸易型的公司。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下变频器，伺服深受客户的喜爱。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。
