硬臂式助力机械手又称平衡吊、悬臂吊、搬运机械手、平衡助力器、硬臂移动式助力机械手、手动移载机、单臂吊、气动平衡吊、气动平衡器、移动式助力机械手、搬运移动式助力机械手、助力搬运机械臂,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。塑料机械手的执行系统由机械手臂部、腕部和手部等部件组成。普陀区机械手值得推荐
机械手操作参数如何修改
A触摸屏点击参数修改进入参数修改页面.用户不要修改本页参数.
B如果要修改,需要有权限;
C务必在手动模式下修改,否则不起作用.
机械手如何点动操作
(1)在路径标定页面下,操作如下按钮可实现3轴点动。、
X轴定义:横梁轴;
Z轴:机械手上下为Z轴;
Y轴定义为料盘
(2)点动速度:
操作”手动高速”按钮可以实现高低速切换.
(3)注意事项:
A系统开机复位一次,拿铁智能,原则上无需再复位;
B从自动模式下切换到点动,电机因点动产生位移后,若要再进入自动运行,请务必先复位一次.然后进入自动作业. 静安区机械手售后保障注塑行业使用机械手可以代替人工从模外取产品,模内埋入产品,减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件安全生产。
圆柱坐标式机械手:手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的比较低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
极坐标式机械手:手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其比较大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
机械手代替人工有哪些优势?
机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按程序反复抓取、搬运产品物件或操持工具完成某些特定工序,应用机械手可以代替人工从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,在人工费用持续上涨的环境下,选择机械手来实现产线自动化,完美代替人工。
机械手全自动化解决方案:机械手配合上料架、涂油机构、冲床实行联动生产、全程只要一人管理或一人同时看两台甚至多台冲床,节省人工,节约工资成本,更提高了生产效率。 使用机械手提高效率和品质。
自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。 使用机械手降低产品不良率。普陀区机械手值得推荐
搬运机械手臂部设计需要偏重力矩要小;普陀区机械手值得推荐
固定式液压破碎机械手臂,是一种高刚度防变形液压驱动机械臂,包括回转基座、大臂、二臂、三臂、手腕、手抓。通过回转马达驱动所述回转基座旋转,所述回转基座通过铰接点与所述大臂铰接,所述大臂可实现上下俯仰运动,所述大臂与所述二臂铰接,通过液压缸伸缩,实现所述二臂绕大臂做俯仰运动,所述二臂与所述三臂滑动连接,通过液压缸的伸缩,实现所述三臂直线运动,所述三臂与所述手腕铰接,所述手腕末端连接所述手抓,所述手抓可绕所述手腕旋转。通过所述回转基座、大臂、二臂、三臂、手腕的俯仰及摇摆运动可实现所述手抓空间中任意位置的抓取与松开。普陀区机械手值得推荐
S Automation,成立于1996年,是专业提供先端自动化物流输送系统与非标自动化机械的新加坡公司。 我们的主要业务为非标自动化设备与物流输送方案的咨询、设计、制造、安装、调试及其周边设备的配套服务。经过我们多年的研发与工业经验,JS Automation的产品可媲美与日本的科技与品质。作为非标自动化设备与物流输送设备的**,我们的客户包括多行业的跨国企业。JS Automation的***,高稳定性,高附加值的产品以及完善的售后服务在市场上深受认可,享有极高的声誉。
德诺机电(苏州工业园区)有限公司来自新加坡,2002年11月正式成立于苏州工业园区,在上海也设有分公司。公司主要从事工厂非标自动化生产线的设计、制造、安装、调试及其周边的配套服务。德诺机电力求在汲取新加坡总部和其它子公司多年生产销售经验的基础上,凭借优良的产品、良好的信誉、完善的管理体制和周到的售后服务,在中国拓展新的市场。