四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
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直流无刷电机的系统结构及工作原理
无刷直流电机的特点
无刷直流电机具有许多的特点，它的容量范围大，电压种类多，低频转矩大，高精度运转，效率比较高比传统直流电机高30%，调速范围广，过载容量高，体积弹性大转速弹性大，可设计成外转子电机，制动特性良好可以选用四象限运转，允许高频度快速启动而电机不发烫，通用产品安装尺寸与一般异步电机相同易于技术改造。
无刷电机的组成
无刷直流电机与有刷直流电机相似，它具有旋转的磁场和固定的电枢。这样电子换相线路中的功率开关器件，如晶闸管、晶体管的可直接与电枢绕组连接。在电机内，装有一个转子位置传感器，用来检测转子在运行过程中的位置。它与电子换相线路在一起，替代了有刷电机的机械换相装置。综上所述，无刷电机由电机本体，转子位置传感器和电子换相线路三大部分组成。
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基本工作原理
无刷直流电机为实现无电刷换相，首先要求把直流绕组放在电子上，把永磁磁钢放在转子上。这与传统直流永磁电动机的结构刚好相反。所以直流无刷电动机除了由定子和转子组成电动机本体外，还要有位置传感器、控制电路以及工具逻辑开关共同构成的换相装置，使得直流无刷电机在运转过程中定子绕组所产生的磁场和转子磁钢产生的用磁场重叠。
无刷直流电机的优越性
无刷直流电机与有刷直流电机的区别，有刷电机采用机械换向，寿命短﹑噪声大﹑产生电火花，效率低。它长期使用碳刷磨损严重，较易损坏。同时磨损产生了大量的碳粉尘，这些粉尘落轴承中，使轴承油加速干涸，电机噪声进一步增大。有刷电机连续使用一定时间就需更换电机内碳刷。无刷电机以电子换向取代机械换向，无机械摩擦，无磨损，无电火花，免维护且能做到更加密封等特点所以技术上要优于有刷电机。
有了这么多的优点但是也有不好的地方 一、造价高控制器的成本增加至少百元拿微电机来说。原来的换向器和碳刷的成本要低的多。 二、如果使用的环境是在高磁场的地方或曾经接触或和高磁场很近电机将失去作用。因为电机本身的转子部件是磁体所作是经过充磁才有磁性的经过高磁场将改变转子的磁场或是消掉了部分的磁性电机都将不能正常工作。 再给你补全一点 1 有位置传感器控制方式 优点① 因为有霍尔位置传感器所以电机换相准确转子位置检测的准确度不受电机转速的影响② 不需要外加的转子位置检测电路硬件电路简单③ 电机换相控制编程简单不需要处理滤波延迟等问题。
直流无刷电机在家用电器中的应用
如今无刷直流电机在每一个行业中基本上都是能够用到，从这里就可以看出直流无刷电在市场上的应用，在使用无刷直流电机的过程中是比较有用处的，很多行业中都纷纷在使用直流无刷电机产品，一般在使用的过程中对其无刷直流电机的使用比较多，如今在家用电器方面无刷直流电机也是有很多用途的，哪些方面是可以应用的呢?
桌面空气净化器
雾霾，是这个时代已经无法避免的问题。办公室作为人们中呆得**久的地方，它的环境、空气质量也是和人的健康息息相关。从空气加湿器到空气净化器，办公桌上的小小电器也在逐步更新。桌面型空气净化器，多数是外观靓丽，小巧可爱，便于携带。“小”是它的优点，也是它的难点，“小”意味着内部空间有限，对所有部件的尺寸要求严格。
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桌面空气净化器，顾名思义，它多数是在放在办公桌上使用；而且因为放置位置离人较近、且是在办公室使用，静音和安全也是必须要满足的。恒驱B3020S和B2418M这两款无刷电机，专门配有DC5V的内置驱动控制器，可直接使用USB插头供电；采用电子换向技术，电磁干扰基本可以忽略，不会对办公电脑和人体造成影响；经过特殊处理的材料和工艺了，成品电机噪音小于30db，装载风叶后，净化器整体静音效果非常好，就算放置于床头安睡也毫无问题。 浙江自动无刷电机绕线
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