驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆能否配线错误。这时由于电动机绕组的散热损坏和机械局部发热惹起的。高速时,电动机温升变大,
同时还应该留意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,这样做的目的是为了便当在毛病时停止查对。西门子电机报警缘由之NC错误报警。NC报警常常是因程序错误,操作错误而惹起的报警。比方,在西门子电机维修过程中所遇到的Nc呈现090.091报警。呈现这种报警的缘由是多样化的。比方主电路毛病还有进给速度太低都会惹起此类报警。另外,脉冲编码器不良以及脉冲编码器电源电压太低同样能够惹起此类报警。 电机维修注意事项须知。金华松下伺服驱动器维修
故障:LED灯是绿的,但是电机不动
1.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
2.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
故障:上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于**小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
故障:当电机转动时,LED灯闪烁
1.故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
故障:LED灯始终保持红色
故障原因:存在故障。
处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 宁波伺服驱动器维修指导伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元(ac-dc)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的**。随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
3、半闭环控制对于闭环控制系统,合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度,但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量,可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链,因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿,所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器,这种控制方式称为半闭环控制方式。
4、反馈补偿型的半闭环控制这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同,由旋转变压器和感应同步器组成的两套**的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高,要用两套检测系统,优点是比全闭环系统调**易,稳定性好,适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。 示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出的故障原因。
伺服驱动器安装场合
(1)电气控制柜内的安装
电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件,伺服驱动器周围的温度将会不断升高,所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况,保证驱动器周围温度在55℃ 以下,相对湿度90以下。长期安全工作温度在45℃以下。
(2)附近有发热设备
在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55℃以下。
(3)附近有振动设备
采用各种防振措施,保证伺服驱动器不受振动影响,振动保证在 0.5G(4.9m/S) 以下。
(4)伺服驱动器在恶劣环境使用
在恶劣环境使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体,会使驱动器发生故障。所以在安装时,必须保证驱动器的工作环境。
(5)伺服驱动器附近有干扰设备 对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。衢州伺服驱动器维修电话
伺服驱动器的反馈补偿型开环控制。金华松下伺服驱动器维修
熟习数控以及机电设备的人都知道,西门子电机在运用过程中容易呈现各种各样的报警,而且报警缘由也多样化。而且,关于西门子电机维修,大家首先要控制一些报警缘由。在此,小编将针对西门子电机维修过程中所遇到的报警缘由停止简单的剖析,希望可以对大家有所协助。由于衔接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,构成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;伺服电机维修振动现象机床高速运转时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题普通属于速度问题,所以应寻觅速度环问题;伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低。-个是励磁绕组Rf,它一直接在交流电压uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。金华松下伺服驱动器维修
杭州吉菱自动化科技有限公司是一家技术开发、技术服务:自动化控制设备、电子设备、自动化系统集成;批发、零售:自动化控制设备,仪器仪表,电子设备,五金工具;服务:电子产品的上门维修。 的公司,是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来,投身于变频器,伺服,是机械及行业设备的主力军。吉菱自动化科技不断开拓创新,追求出色,以技术为先导,以产品为平台,以应用为重点,以服务为保证,不断为客户创造更高价值,提供更优服务。吉菱自动化科技始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求,提高产品价值,是我们前行的力量。