四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
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步进电机的缺点如下：
1． 如果控制不当容易产生共振；
2． 难以运转到较高的转速。
3. 难以获得较大的转矩
4. 在体积重量方面没有优势，能源利用率低。
5. 超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。
步进电机的优点如下：
1． 电机停转的时候具有比较大的转矩（当绕组激磁时）；
2． 电机旋转的角度正比于脉冲数；
3． 电机的响应*由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控 制成本；
4． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；
5． 的起停和反转响应；
6． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命**取决于轴承的寿命；
7． **将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。
8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
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有了这么多的优点但是也有不好的地方 一、造价高控制器的成本增加至少百元拿微电机来说。原来的换向器和碳刷的成本要低的多。 二、如果使用的环境是在高磁场的地方或曾经接触或和高磁场很近电机将失去作用。因为电机本身的转子部件是磁体所作是经过充磁才有磁性的经过高磁场将改变转子的磁场或是消掉了部分的磁性电机都将不能正常工作。 再给你补全一点 1 有位置传感器控制方式 优点① 因为有霍尔位置传感器所以电机换相准确转子位置检测的准确度不受电机转速的影响② 不需要外加的转子位置检测电路硬件电路简单③ 电机换相控制编程简单不需要处理滤波延迟等问题。
无刷电机让吸尘器更安静
在现代化进程如此迅速的，家具电器也有了很多质的蜕变，比如像我们经常用到的吸尘器那样，以往，我们在用吸尘器的时候，往往会发出非常吵杂的机器运转的噪音，但是现代科技发达的，吸尘器不再给您的生活带来烦躁的噪音，而是变的文雅安静起来。而这，正是因为有了吸尘器无刷电机的运用。
我们都知道，在现在的很多科学技术里面，**终的目的就是能够让人更加的舒适，而无刷电机的出现就彻底改变了过去的局面。以前，吸尘器上面绝大多数都是使用有刷串励电机，这样的电机在吸尘器运转的时候会带来极大的声音，严重影响了我们原本想做好家居清洁的心情。而无刷电机却不一样，因为它是无刷的，所以在工作时，声音非常的低，这样您就能够舒舒服服做家居的清洁卫生。
基本工作原理
无刷直流电机为实现无电刷换相，首先要求把直流绕组放在电子上，把永磁磁钢放在转子上。这与传统直流永磁电动机的结构刚好相反。所以直流无刷电动机除了由定子和转子组成电动机本体外，还要有位置传感器、控制电路以及工具逻辑开关共同构成的换相装置，使得直流无刷电机在运转过程中定子绕组所产生的磁场和转子磁钢产生的用磁场重叠。
无刷直流电机的优越性
无刷直流电机与有刷直流电机的区别，有刷电机采用机械换向，寿命短﹑噪声大﹑产生电火花，效率低。它长期使用碳刷磨损严重，较易损坏。同时磨损产生了大量的碳粉尘，这些粉尘落轴承中，使轴承油加速干涸，电机噪声进一步增大。有刷电机连续使用一定时间就需更换电机内碳刷。无刷电机以电子换向取代机械换向，无机械摩擦，无磨损，无电火花，免维护且能做到更加密封等特点所以技术上要优于有刷电机。
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我国工业通过供给侧更改逐步完成了产能去化，机械及行业设备业粗放式投钱的时代已经过去，传统制造业升级趋势明显。设备行业与下游制造业投钱需求紧密相关，具有较强的周期属性，机械及行业设备公司往往被贴上周期股的标签。有限责任公司（自然）企业着力在重点领域和优势领域开展智能制造试点。通过运用物联网、云计算、大数据等技术开发工业互联网软硬件，推广柔性制造，实现远程定制、异地设计、当地生产的协同生产模式。加快推进人工智能技术、机器人技术、物联网技术在机械工业全过程中的应用，促进生产过程的数字化操控、模仿优化、状态实时监测和自适应操控，从而提高产品的智能化水平，使无刷绕线机，汽车电机绕线机，发卡电机绕线机，分瓣式绕线机工业产业链水平由中低端向中**迈进。通过机器人替代、软件信息化、柔性化生产等方式，其他型企业可实现上下游信息透明、协作设计与生产，提升了生产服务的质量与效率。江西***无刷电机绕线
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