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    技术实现思路本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种夹持爪，包括夹持固定件、至少两个的夹持件、连杆固定座、铰链杆和磁铁，所述夹持固定件上设置有径向的滑槽，所述夹持件通过滑块安装在所述滑槽内并可沿所述滑槽径向移动，在所述夹持件的外表面设置有所述磁铁，所述连杆固定座的一端用以与夹持驱动装置传动连接，所述连杆固定座的另一端设置有与的铰链座，所述铰链杆的一端与该铰链座铰接，所述铰链杆的另一端与所述夹持件的内表面铰接。上述技术方案中，所述夹持件为弧形片状。上述技术方案中，所述滑槽为T形滑槽，所述滑块为T形滑块。上述技术方案中，所述铰链座、铰链杆和夹持件均以所述连杆固定座的中心轴线作为中心轴线等间设置。为了进一步解决上述现有技术的不足，在上述夹持爪的技术上还提供了一种注液机的全自动上下料机械手，包括机架，在机架上架设有导轨，在导轨上设置有上下料机械手，***驱动装置驱动所述上下料机械手沿导轨移动；所述上下料机械手包括升降驱动装置和夹持组件，所述升降驱动装置驱动夹持组件做上下升降移动。自动上下料机的系列有很多种。赋贝自动上下料机市场价

    所述上下料机械手2上设置有用于取料和放料的吸取部件(图中未标号)，所述料架1包括驱动其升降的***升降机构3。本发明通过上下料机械手2的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手2的简单运动将片材从料架1中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人员可由***升降机构3驱动所述料架1下降对料架1中的片材进行取出、更换或补充，然后使料架1升至原位继续工作。本发明结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架1中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。相应的，本发明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括与待存放片材垂直的料架支撑梁(图中未示出)(本实施例的料架采用较为保险的盒状料架，即料架支撑梁的四周设有防护构件)，所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位(图中未示出)，每一个片材放置于存放凹位内，以使片材保持竖直状态，由于这种设置凹槽卡位使片状物料竖直安放的结构十分简单，本领域技术人员能够直接理解相关技术手段，本实施例中不再直接示出。较佳的，所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置，以便于上下料机械手2精确抓取和放置。具体的。赋贝自动上下料机市场价自动上下料机的优点有很多。

    本实用新型涉及瓶盖加工设备技术领域，尤其涉及自动上下料机构。背景技术：酒的化学成分是乙醇，一般含有微量的杂醇和酯类物质，是以粮食为原料经发酵酿造而成的。我国是**早酿酒的国家，早在2000年前就发明了酿酒技术，并不断改进和完善，现在已发展到能生产各种浓度、各种香型、各种含酒的饮料，并为工业、医疗卫生和科学试验制取出浓度为95％以上的医用酒精和％的无水乙醇。酒瓶灌装生产时，先将空酒瓶进行测漏检测，检查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌装酒水，运输到其他工序处对灌装后酒瓶进行压盖，其中瓶盖是极为重要的一部分，瓶盖在生产过程中需要使用到与大型理疗机相配合的自动上、下料机构，但是目前与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢，生产量低。技术实现要素：本实用新型的目的是为了解决现有技术中与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢，生产量低的问题，而提出的自动上下料机构。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：自动上下料机构，包括支撑板和支撑台，所述支撑板上安装有储存及输送工件机构，所述支撑台上对称安装有自动上料机构和自动下料机构。

    转板2301上设置有与翻转齿条2303相匹配的不完全齿轮2304，夹爪机构22设置在转板2301上，翻转气缸2302驱动翻转齿条2303平移，翻转齿条2303与不完全齿轮2304啮合，转板2301通过转轴与基板21转动连接，翻转气缸2302的活塞杆伸出，工件呈水平状态，翻转气缸2302缩回，翻转齿条2303拉动不完全齿轮2304带动转板2301转动90°，将工件有水平状态翻转成竖直状态。如图3所示，夹爪机构22具有固定设置在转板2301一侧的夹爪支架2204，夹爪支架2204上对称设置有上夹爪2201及下夹爪2202，上夹爪2201及下夹爪2202均与夹爪支架2204铰接，转板2301的另一侧设置有夹紧气缸2203，上夹爪2201及下夹爪2202的一端均与夹紧气缸2203的活塞杆端部铰接，夹紧气缸2203的活塞杆伸出，上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相分离开启，夹紧气缸2203的活塞杆收回，上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相接近可夹紧工件。如图4所示，台板31的底部均匀固定设置有四个支腿35，滑动机构32具有转动设置在支腿35底部的***轴承3201，托架34的顶部设置有与***轴承3201相配合的滑轨3203，支腿35通过***轴承3201在滑轨3203的顶部滑动，进一步的，为了增强滑动的稳定型，避免***轴承3201从滑轨3203上滑脱。自动上下料机的主要优势是什么。

    对本发明的内容做进一步的详细说明：本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。如图1、图2所示，为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作精度高，本发明涉及了一种全自动上下料机，包括：上料机架1，下料机架2，上料装置3，下料装置4，传输轨道5，机械抓手6；所述上料机架6上设有上料槽7；所述上料装置3固定在所述上料槽7内；所述下料机架2上设有下料槽8；所述下料装置3设置在所述下料槽8内；所述机械抓手6设置在所述上料机架1，下料机架2上；所述传输轨道5设置在所述上料装置3，下料装置4的一侧。本发明的有益效果是，通过上料装置3和下料装置4的设计，保证了物料的稳定上下料，并且机械抓手6的设计免除了人工的上下搬运，减少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自动化程度，保证了工作的稳定，实用性强。如图3所示，进一步的，所述下料装置3上设有压紧模组9；所述压紧模组9上设有半开型推块10；所述传输轨道5上设有连接块11；所述半开型推块10与所述连接块11固定连接。通过压紧模组9可以将上料装置3通过机械抓手6抓过来的物料进行压住稳定，然后通过传输轨道5的传输作用，将其稳定的推拉至下料装置3处，进行下料作用。买自动上下料机 找上海赋贝公司。赋贝自动上下料机市场价

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机械及行业设备行业，顾名思义就是与机械有关的行业，在很大程度上影响国民经济大发展，机械制造业也在一定程度上体现了经济建设水平。随着经济的飞速发展，我国机械行业发展迅速，制造水平明显提升。私营独资企业企业着力在重点领域和优势领域开展智能制造试点。通过运用物联网、云计算、大数据等技术开发工业互联网软硬件，推广柔性制造，实现远程定制、异地设计、当地生产的协同生产模式。在我国经济步入发展新常态后，CNC弯管机，线材折弯机，管端成型机，旋槽机行业也处于新旧增长模式转换的关键时期，实施转换的独一途径是依靠科技创新驱动发展。通过机器人替代、软件信息化、柔性化生产等方式，生产型企业可实现上下游信息透明、协作设计与生产，提升了生产服务的质量与效率。赋贝自动上下料机市场价

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