堵头滑动连接在竖向导向滑槽内。堵头封闭弹簧为压簧。堵头封闭弹簧位于竖向导向滑槽内。堵头的上端面位于滑槽外的部分93为朝远离基环的一端倾斜的斜面。基环平移机构包括两个驱动单元94，所有的基环都位于所述两个驱动单元之间。驱动单元包括基座95、连接块96、连接在基座上的导杆97、转动连接在基座上的丝杆98和驱动丝杆转动的丝杆驱动电机99。导杆穿设在连接块上。接尘槽的底壁的比较低点处设有排尘孔90。排尘孔内设有朝上开启的堵头91。堵头封闭弹簧用于驱动堵头封闭住排尘孔。基环的端面上设有沿上下方向延伸的竖向导向滑槽92。水下智能清洗机器人在青岛港投入商用。保定清洁机
本发明还包括位于所述反光板的远离储热箱一端的供基环从所述储热箱部热管的吸热端上脱出后存放用的基环存储空间，所述反光板位于所述基环储存空间的外部。能够使得基环不对储热箱部热管的吸热端进行除尘时不遮挡储热箱部热管的吸热端、以避免干涉储热箱部热管的吸热端的下吸热效果。本技术方案时，基环朝向基环存储空间移动时外抹布层同反光板接触、内抹布层同储热箱部热管的吸热端的上侧表面接触，使得粉尘掉落到基环存储空间而部分是滞留在反光板的一端。粉尘滞留在反光板一端时，则受到振动风吹时会重新散开到反光板时，从而不利于维持反光板的储尘效果。常州清洁机直销机清洗设备百达品牌保证。
基环朝向储热箱移动时，基环升降气缸将平移机构顶起，从而使得基环朝上移动到内抹布层抵接且包裹在储热箱部热管的吸热端的下表面的整个周向上、内抹布层同储热箱部热管的吸热端的上侧面之间间隔开（即断开而不接触）、外抹布层同反光板的反光面之间间隔开（即断开而不接触），故该移动过程中*对储热箱部热管的吸热端的表面的下侧部分的粉尘被擦下，擦下的粉尘掉落在接尘槽内。基环朝远离储热箱的方向移动时，基环升降气缸将平移机构下拉
所述基环套设到所述清洁机构部外转轴上到设定的位置时，所述内挤压杆的两端都沿基环的轴向超出所述内抹布层、所述外挤压杆的两端都沿基环的轴向超出所述外抹布层。能够提高对抹布层进行清洁时的清洁效果。
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从而使得基环朝下移动到内抹布层抵接且包裹在储热箱部热管的吸热端的上表面的整个周向上、内抹布层同储热箱部热管的吸热端的下侧面之间间隔开（即断开而不接触）、外抹布层同反光板的反光面之间抵接在一起，故该移动过程中*将储热箱部热管的吸热端的表面的上侧部分和反光板的反光面进行擦拭除尘，擦下的粉尘掉落在基环存储空间内
基环清洁机构位于基环存储空间远离储热箱的一侧。基环清洁机构包括若干能够一一对应地穿入基环内的清洁机构部外转轴121和驱动清洁机构部外转轴转动的外转轴旋转结构。
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