目前冲压机器人的用途非常通用可代替人工实现产品的传递、搬运、上下料的自动化装置。它是在自动化的基础上,根据冲压生产的特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。可以取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,这样的话一台冲压机器人就可以解决很多的问题,降低生产过程中的成本,减少了人力物力,工作效率达到一个更大的高度。冲压机器人相比于人工作业,它对于冲压产品重复性、危险性、节拍高的加工行业,可以节约人力劳动成本,提高人工安全以及设备的安全性,保证产品的质量、产量以及各个工艺的稳定性。而且用冲压机器人生产出来的商品的质量也非常好,所以冲压机器人的生产优势就不言而喻了。冲压机器人的优势:1、安全无论是单机或是联机,操作人员手部都在模具及冲床工作范围外的安全区域,减少安全情况。2、效率高联机尤为明显,两台冲压机器人以上即可联机,理论联机台数不受限制,生产能为力600-900PCS/H,加自动送料装置效率更高。3、经济通用性强。冲压机器人不受几台数量限制,调试简单,切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可),批量不大也可使用,经济实惠。由于是异步联机,对于多工位联机操作来说。河北供应那智搬运机器人-研生。多功能搬运机器人欢迎来电
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冲压机器人方案一、工件基础资料及工件工艺要求:工件的基础资料:工件种类与规格:以用户签字盖章版的工件图纸为准(结构形式见“典型工件附图”)。材质:普通碳钢。工件板厚:1mm。比较大工件外形尺寸:2500×1250×1mm。工件比较大重量:25kg。对被搬运工件的要求:工件表面不能有影响运作质量的油、水分和氧化皮。工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺点。二、工作环境:电源:3相AC380V(3相5线制),功率:25KW,50Hz±1Hz,电源的波动小于10%。工作温度:5℃—45℃。工作湿度:90%以下。压缩空气:不低于。压缩空气压力:~。光线:充足,通风良好。三、机器人工作站简介:工艺流程:工艺流程:人工放置来料-机器人抓取质料—校正位置—放入模具—冲压成型(使用方负责)—取成品—放在指定位置(供方可建议)。物流方式:人工。工作站简述:该机器人工作站主要用于工件的自动化上料。本案设备采用单工位三班制,每班工作时间8小时,并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。系统主要包括一套6自由度搬运机器人本体、机器人控制系统及应用软件、**真空抓手、控制柜底座、空气冷干机、对边框及配套安全围栏等设备。操作人员只需将待冲压的工件转运至待抓取位置处。
搬运异常、用户操作异常等情况下能诊断并采取停机保护措施。系统设有操作权限,权限分为一般操作者、高级操作者、维修人员等,不同的权限只能操作相应按钮或修改相应的数据,从而增加系统的安全性。具有“手动”、“自动”选择功能,在“手动”模式下可以人工参与,在“自动”模式下机器人自动完成搬运操作。并且设有:电源开/关及指示按钮;急停按钮,当发生意外时可紧急停止。全系统采用数字化处理,可通过通讯的方式和外界设备相连,所有数据均能远程存储和查看。由于系统采用网络连接,因此本系统具有很大扩展性,为今后增加工位提高方便性。本系统具有自动保存和断电记忆功能,系统参数一旦修改,本系统将立即进行自动保存,即使突然断电,系统里的所有参数也不会被丢失。控制柜内线路具耐油性,有线号套管,接地标志等,方便维修。控制柜设置有排风散热装置。控制柜与各工序设备和传输线之间采用标准的线槽盒进行连接,规范整洁。设备多处设有紧急停止开关,在紧急的情况下能立即停止设备的任何工作。设备设有红(设备报警或故障)、黄(设备暂停)、绿(设备正在运行)三种故障报警指示,并安装在设备明显位置。操作者能准确知道当前系统运行状况。浙江供应OTC搬运机器人-研生。
-第1章示教器使用说明-7-特征此示教器可对于SC5000以下型号的控制器使用,具有以下特征。・附带有大型接触式控制盘的彩色液晶显示器由于使用了彩色液晶的接触式控制盘,视觉辨认度变高、操作变得更直观快捷。・7轴大小的点动按键准备了易于操作的大点动按键。・以安全规格为准的三位使能开关这是使机器人从示教器开始行动的使能开关。轻轻一按就转为可操作状态,伺服电机启动。手离开按键,进一步用力握住按键后,伺服电机构闭,机器人停止活动。・预防事先未有所准备的操作的模式开关模式转换由附带按键的开关来保护。・急停开关・使能开关是与安全规格相适应的双重线路。将开关以及配线进行双重化配置,这样一来万一配线发生短路,可以检验出开关的故障,以保障紧急开关的功能。-8-硬件使用说明1.使用说明◇外观规格240mm(横)×180mm(纵)×76mm(厚)(不包含突起部分)◇质量1000g。除去电缆部分)◇使用环境温度0~40℃◇保存环境温度-10~60℃◇使用环境湿度20~85%.(以室内不结露为准)◇保存环境湿度20~85%.(以室内不结露为准)◇电源电压DC24V+20%-30%250mA以下(由控制器供给)◇表示配电盘LCDTFT彩色◇接触式控制盘输入方法只限于指尖。河北供应ABB搬运机器人-研生。多功能搬运机器人欢迎来电
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-~+mm/秒)中选择“假想传送带”时,设定假想编码器速度。4传送带特性文件的设定传送带特性文件4-7HW1482180平均行进时间(0~3000ms)传送带移动量骤变时,将该移动量平均化,并自动进行处理,使机器人的动作顺畅。但此时的跟寻响应性下降。传送带的脉动较大时设定为200左右。不使用时,请设定为0。复位信号监视时间(0~65535ms)执行SYSTART命令时,以及所选的编码器对应的编码器复位信号未输入时,重新复位到传送带原点输入信号的等待时间。等待时间超过设定值时,系统将结束SYSTART命令并执行下一个命令,因此请创建程序以确保根据内部状态执行避让动作。设定为0时,不监视编码器复位信号监视时间,等待直到传送带原点输入信号出现。传送带速度降低模式(执行/发生报警/暂停程序)设定传送带速度下降到中所示的传送带比较低极限速度以下时机器人的应对方法。执行模式:机器人一直运行,与传送带速度无关。因此,传送带停止时,机器人以传送带速度0执行同步动作。多功能搬运机器人欢迎来电
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品,机器人自动化工程,自动化装配生产线,**自动化设备,工装冶具以及仓储物流自动化等多方面,向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员,在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平,在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性,这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强,积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作,每年派遣专业人员研修,学习行业先进技术,依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务,我们会成为广大用户坚实的后盾。