目前冲压机器人的用途非常通用可代替人工实现产品的传递、搬运、上下料的自动化装置。它是在自动化的基础上,根据冲压生产的特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。可以取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,这样的话一台冲压机器人就可以解决很多的问题,降低生产过程中的成本,减少了人力物力,工作效率达到一个更大的高度。冲压机器人相比于人工作业,它对于冲压产品重复性、危险性、节拍高的加工行业,可以节约人力劳动成本,提高人工安全以及设备的安全性,保证产品的质量、产量以及各个工艺的稳定性。而且用冲压机器人生产出来的商品的质量也非常好,所以冲压机器人的生产优势就不言而喻了。冲压机器人的优势:1、安全无论是单机或是联机,操作人员手部都在模具及冲床工作范围外的安全区域,减少安全情况。2、效率高联机尤为明显,两台冲压机器人以上即可联机,理论联机台数不受限制,生产能为力600-900PCS/H,加自动送料装置效率更高。3、经济通用性强。冲压机器人不受几台数量限制,调试简单,切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可),批量不大也可使用,经济实惠。由于是异步联机,对于多工位联机操作来说。浙江供应国产搬运机器人-研生。多功能搬运机器人生产厂家哪家好
直接调用相关程序即可完成的自动化搬运,具有高速、快捷、稳定可靠等特点。工作站基础采用混凝土地基结构。系统为以1台搬运机器人+对边框+真空抓手,能够完成工件的自动化过程。机器人工作站布局:工作站平面布置图(占地面积约为6000×5000mm)机器人工作站效果图:机器人工作站动作流程:节拍计算:抓取工件放对边框定位12秒,抓工件放到冲床12秒,冲压10秒,抓取工件放到成品架12秒,总节拍≤50秒。四、工作站配置清单:配置清单明细表序号名称型号及配置生产厂家数量备注一、弧焊机器人1机器人本体及控制器型号:ABBIRB6640-180/ABB1套主要配置:标准配置机器人本体,有效负180kg,臂展,重复定位精度mm二、抓取设备1**真空抓手型号:暂无1套主要材料:、铝型材骨架、真空吸盘、真空发生器、真空过滤器2对边框1套三、周边设备1空气冷干机日本/SMC1套2控制柜底座1套3机器人底座1套5安全围栏1套四、系统控制设备1控制系统配置:操作盒、配线盒、电磁阀等1套2安全系统光栅装置1套五、随机备品备件、资料1备品备件1套2随机工具1套3配套资料设备整机说明书。河南全新搬运机器人上海供应埃斯顿搬运机器人-研生。
传送带同步用电路板JANCD-YCP02文件号1块电路板时1~32块电路板时1~64传送带特性文件的设定传送带特性文件4-3HW1482180编码器符号(向前/退后)选择是否反转由编码器输入的编码器位置脉冲符号。如果选择“退后”,则传送带位置、传送带速度画面的数据符号反转,机器人反向跟寻。校正方向指定(向前/退后)选择是否反转执行跟寻动作的方向。如果选择“退后”,则传送带速度画面的修正位置符号反转,机器人反向跟寻。Ӵ䗕ᏺҢ1000ࠄࡼ⿏ކ㛝2000ᯊކ㛝ℷ䕀Ā䎳䏾ᮍᓣāЎĀ1˖ᑻ䕈āᯊⱘ⼎՟ড䕀4传送带特性文件的设定传送带特性文件4-4HW1482180跟寻方式(机器人轴/基座轴/圆弧)选择是否通过机器人轴或基座轴(行走轴)进行跟寻。在无基座轴的系统中选择“基座轴”时,无法执行跟寻动作。机器人轴:在传送带上,将下图所示的P1~3这3个点作为用户坐标的定义点进行示教。此时,使用户坐标的X轴与传送带前进方向一致。如果将该用户坐标设为传送带特性文件的“用户坐标序号”,则机器人的跟寻方向即为传送带的前进方向。খ㗗•关于用户坐标的登录方法,请参照使用说明书。•关于圆弧跟寻的详细说明,请参照「9“转台同步功能”页9-1」。
④×)6秒⑩整个焊接时间576秒2.空转时间⑪空转总计时间(×(④+1))秒3.工件装卸时间⑫工件安装时间(双工位取0S)10秒⑬遮光帘(关)0秒⑭遮光帘(开)0秒⑮卸工件时间10秒⑯工件整个装卸时间(⑫~⑮)20秒⑰一个工件的工作时间(⑩+⑪+⑯)秒焊接机器人3.系统布局图焊接夹具工作台焊接变位机框架焊接工位安全护栏机器人控制箱总承焊接工位翻转台焊接机器人方案说明:本方案为单机器人加双变位机双工位焊接方式,两工位分别为框架焊接工位与总承焊接工位,由于产品的特性,焊接工艺为人工预点,机器人焊接的方式4、供货范围清单编号项目内容客户研生备注1设计设计工程表作成●机械设计●电气设计●油压,气压设计●机器人基础图和戴重设计●设计图纸认可●2制造制造工程表作成●机械和电气制造●制造检查●油漆●包装●3运送运送●卸货及卸货装备●设备安装现场保管●4安装安装装备(行车,叉车等)●安装工具(弧焊机,切割机等等)●安装工具(水平仪,钢绳等)●安装材料(地脚螺栓,垫片,导轨)●安装工作(一,二次调平;对中)●5油压缩空气工程压缩机及储气罐●一次压缩空气配管工程(压缩空气-机械安装壁面顶端+1,000mm,包括阀)●二次压缩空气配管工程。 江苏供应发那科搬运机器人-研生。
50/699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-7HW1482346-CHW1482346-CS轴减速机部补充和更换润滑脂的操作步骤图9-4:S轴减速机部构造润滑脂补充步骤(参照图9-4“S轴减速机部构造”)请按照以下步骤补充润滑脂。1.取下注油口及排油口的堵头。2.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。(机器人出厂时附带。)3.注入润滑脂。–润滑脂种类:VIGOGreaseRE–注入量:70(只有一次补充时,注入140)–油泵加油时的压力:MPa以下–润滑脂注入流量8g/s以下4.排油口安装堵头前,要让S轴转动几分钟,让多余的油脂从排油口排出。5.用布将排出的多余油脂擦干净,取下注油口的油嘴,然后安装注油口和排油口的堵头。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶,然后用23N•m(kgf•m)的扭矩拧紧。S轴减速机注油口内六角堵头PT1/8排油口内六角堵头PT1/8•注入润滑脂时,必须取下堵头,否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封,导致故障发生。•请不要在排出口安装接头或者软管。否则,会破坏油封。51/699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-8HW1482346-CHW1482346-C润滑脂更换步骤(参照图9-4“S轴减速机部构造”)1.取下注油口及排油口的堵头。2.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。。那家的搬运机器人质量好?高速搬运机器人值得推荐
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汽车座椅调角器生产装配线自动化程度超高,CT少于5S,整个线体的长度为10米,宽度为4米,总面积约为40平方米。整条线体由13个工位构成其中2个人工操作工位,11个自动工位。利用多层网络使多个PLC之间、PLC与上位机之间及上位机与各设备之间相联,实现工作过程的实时监控和生产数据的实时管理。汽车ECU组装测试线整条线体长度12米,自动化程度高。包含ICT、FCT、自动点胶、自动焊接、自动打螺丝、激光打标、自动装壳、铆压。控制系统采购SiemensS7-1500,PLC与上位机之间及上位机与各设备之间相联,实现工作过程的实时监控和生产数据的实时管理。汽车安全气囊装配线该生产线具有实时监控,开机自动检测、报警诊断,产品数据记录,产品信息追溯等功能。当某一个工位操作发生错误或者条码扫描不正确时,PLC给出报警信号,并将错误信息显示在触摸屏上,以便让设备工程师及时解决问题。汽车发动机凸轮传感器装配检测线Yamaha机械手带动Keyence视觉系统对TRAY盘中的24个产品的Pin脚进行检测。11种不同产品的防混料上料机构设计。平板电脑全自动化包装设备1.工作目的:采用6轴Robot将pad充电器、数据线及说明书分别从Tray取出并扫Barcode,然后将其放入pad包装盒内。多功能搬运机器人生产厂家哪家好
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品,机器人自动化工程,自动化装配生产线,**自动化设备,工装冶具以及仓储物流自动化等多方面,向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员,在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平,在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性,这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强,积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作,每年派遣专业人员研修,学习行业先进技术,依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务,我们会成为广大用户坚实的后盾。