必须选择机器人上入)如图16当再次按下如图17.开机是按下为止放开如须同时按下)上安装的送当出现以上R复位.下收弧+F(内如图18.放开).送丝机的型号图16上画面时,有内部功能)必开之后在示图14号**接近的有可能会出现图18必须同时按示教器上选择的项。现报警只按下择选择器人出现部选选中机器择控制环境如人会出现机器现以上画面之选中如图22.中之后再按下器人会自动验图19如图19选择器ROM现在图21之后按下F下F12执行图23验证，更新择电弧焊机的在的版本跟F12更新如行会出现是新如图24,完的初使化如跟焊机现在的如图21按下是否继续更新完成之后会出图2如图20.电焊的版本更新图下更新之后会新电焊的电出现完成如20焊机初使化进新的版本.图22会出现一个电源。OTC焊接机器人杭州维修保养-研生机器人。便宜OTC机器人技术指导
选择程序/步骤,选择步骤一步,按下确认.后运用前进检查走到程序一步到位后,出现黄色标,将步骤选择到进往结束步骤,确认.按下定位P在按下F12执行|7、当你需要的点已经结束了之后必须给一个结束的命令（输入FN92或是F6END）。8、当你的程序已经编辑好之后你可以进行检查可以前进检查也可以后退检查（拉住SW开关和前进检查或SW开关和后退检查）这样可以检查出程序调整的好坏，不好的地方可以进行修改。[注1]：CIR1代言圆弧的中点，CIR2代言圆弧的终点。一段圆弧必须由三个点才能组成，而且三个点不能在同一条直线上，如果要让这段圆弧走得更加圆滑就在中间多设几个点就可以了。三、机器人焊接命令的增设1、同上机器人调点的程序一样调点，在你要开始焊接的那个位置上的点后面直接加一个命令就可以了（AS）焊接了。2、当你的点到达你结束焊接时你就直接加一个熄弧的命令就可以了（AE），以下的点可以和机器人调点一样。注：机器人在焊接时程序必须走的是直线（LIN）或圆弧（CIR1、CIR2）在空间点时不会进行焊接，只会走一下。四、机器人摆焊的增设1、同上机器人调点的程序一样调点，在你要开始摆焊的那个位置上的点后面直接加一个命令就可以了（WFP）摆焊了。江苏OTC机器人产品问题解决方案OTC焊接机器人代理商-上海研生。
此时可按下急停按钮切断运转准备。图4图54、选择“OK”后，如果工具常数发生变化，会弹出如下图6所示对话框（新机安装调试时因为还无工件的焊接程序，一般选择“不可行”；对于已经有焊接程序的情况，可选择“可行”将焊具常数的变化量补偿到所需的焊接程序中，该部分内容请参阅机器人随箱的说明书的“导入篇”的）。选择“不可行”后，稍后画面自动退回到常数设定画面，如下图7。图6图7设定完成后需进行动作确认,示教模示下,在“机器人座标”或“工具座标”下，将具尖校正器的尖点对某一基准点按下RX、RY、RZ进行机器人的姿势变更，此时确认具尖与基准点的偏离范围，若在3mm的小球范围内则长度设定完成，超出的话，需重新设定。二、工具角度的设定1、在P9999程序姿势，轴座标下移动J5轴至焊具与地面大致垂直的姿势。2、依次进入“常数设定→机械常数→工具设定”设定页面，按下F8（简单设定），再按下F9（角度设定），在弹出对话框中输入与进行长度设定时相同的程序号后按下F12(执行)，TP提示图下图8，选择“可行”后按下写入，此时若运转准备为投入状态，会提示先将运转准备切断，如图9，此时可按下急停按钮切断运转准备。图8图93、选择“OK”后，如果工具常数发生变化。
4)因用户的装置或软件等因用户的装置或软件等因用户的装置或软件等因用户的装置或软件等，，，，非本公司的产品而引起的故障非本公司的产品而引起的故障非本公司的产品而引起的故障非本公司的产品而引起的故障。。。。(5)(5)(5)(5)非本公司非本公司非本公司非本公司（（（（指定代理店指定代理店指定代理店指定代理店））））进进进进行的改造或修理而引起的故障行的改造或修理而引起的故障行的改造或修理而引起的故障行的改造或修理而引起的故障。。。。(6)(6)(6)(6)未按照使用说明书或商品样本未按照使用说明书或商品样本未按照使用说明书或商品样本未按照使用说明书或商品样本等的记载正确使用消耗品或者进行更换而引起的故障等的记载正确使用消耗品或者进行更换而引起的故障等的记载正确使用消耗品或者进行更换而引起的故障等的记载正确使用消耗品或者进行更换而引起的故障。。。。（（（（未使用原装品未使用原装品未使用原装品未使用原装品、、、、本公司指定的部品本公司指定的部品本公司指定的部品本公司指定的部品、、、、润滑油等而引起的故障润滑油等而引起的故障润滑油等而引起的故障润滑油等而引起的故障））））(7)(7)(7)。OTC焊接机器人上海维修保养-研生机器人。
检查保养项目表检查保养项目表检查保养项目表No.检查检查检查检查保养保养保养保养位置位置位置位置项目项目项目项目实施内容实施内容实施内容实施内容每天3月1年3年6年1○整体外观有无飞溅、灰尘及其他异物目视检查及清理2○标记板有无脱落、斑点目视检查3○・外部电缆有无划伤、松动目视检查4○焊工具架有无裂纹、弯曲、伤口目视检查使用校具器检查5○TCP点（或焊丝端点）偏移使用检查程序检查6○焊具1)电缆连接处是否有松动2)导电嘴是否有磨损3)喷嘴里是否粘有飞溅4)在焊具安装部位是否有飞溅1)重新紧固2)更换导电嘴3)清理及更换4)清理7○送丝装置1)送丝轮是否有磨损2)送丝轮上是否粘有灰尘及油污。1)目视检查,如果需要的话进行更换2)清理8○・同轴电缆・气管・焊接电缆・送丝管1)有无划伤、松动2)内部送丝软管是否有磨损或弯曲3)气管是否破损、是否漏气4)在连接街头处是否有松动1)目视检查,如果需要的话进行更换2)目视检查,如果需要的话进行更换3)利用肥皂水进行确认。 供应OTC TIG焊接机器人-研生。便宜OTC机器人技术指导
OTC焊接机器人与安川机器人的比较。便宜OTC机器人技术指导
DP-400R）............................................................6-48第7章系统内存保护功能何谓“系统内存保护功能”？..............................................................................................................7-1将系统内存保护设置为有效/无效.........................................................................................................7-3确认系统内存保护状态..........................................................................................................................7-5第8章升级更新机器人控制软件..............................................................................................................................8-1确认软件版本.................................................................................................................................8-1更新软件.........................................................................................................................................8-1更新TP用操作系统...................。便宜OTC机器人技术指导
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