故障：电机失速1.故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 伺服驱动器的反馈补偿型开环控制。杭州伺服驱动器维修教程
熟习数控以及机电设备的人都知道，西门子电机在运用过程中容易呈现各种各样的报警，而且报警缘由也多样化。而且，关于西门子电机维修，大家首先要控制一些报警缘由。在此，小编将针对西门子电机维修过程中所遇到的报警缘由停止简单的剖析，希望可以对大家有所协助。由于衔接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，构成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;伺服电机维修振动现象机床高速运转时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题普通属于速度问题，所以应寻觅速度环问题;伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低。-个是励磁绕组Rf,它一直接在交流电压uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。衢州伺服驱动器维修价格伺服驱动器测试检修的方法。
主板维修难度比较大，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制**电路，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过**等溶剂溶解涂层后再做电路**，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整DSP资料，维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，当然绘制电路原理图也很重要，一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的（如果真的损坏了，该板也就报废了），所以对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，修复主板并非什么难事，不过因为主板元件精小，焊接时候一定要小心，温度不能太高，动作也一定要轻柔，不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于**小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 伺服驱动器维修的主回路维修。
驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆能否配线错误。这时由于电动机绕组的散热损坏和机械局部发热惹起的。高速时，电动机温升变大，
同时还应该留意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,这样做的目的是为了便当在毛病时停止查对。西门子电机报警缘由之NC错误报警。NC报警常常是因程序错误，操作错误而惹起的报警。比方，在西门子电机维修过程中所遇到的Nc呈现090.091报警。呈现这种报警的缘由是多样化的。比方主电路毛病还有进给速度太低都会惹起此类报警。另外，脉冲编码器不良以及脉冲编码器电源电压太低同样能够惹起此类报警。 伺服驱动器维修：分主板、驱动板和主回路维修三大块。杭州伺服驱动器维修教程
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。杭州伺服驱动器维修教程
3、半闭环控制对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。
4、反馈补偿型的半闭环控制这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套**的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调**易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。 杭州伺服驱动器维修教程
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