同时对支撑板122的移动起到导向和限位的作用,连接块121后侧外壁底部设置有液压伸缩杆124,支撑板122顶部后侧**固定设置有垫块,且液压伸缩杆124输出端与垫块前侧连接,支撑板122顶部前侧设置有橡胶层125,橡胶层125用于与工件底部接触,降低接触磨损的同时避免工件在上下料时向下掉落,通过液压伸缩杆124可带动支撑板122向前侧或向后侧移动;如图2所示:缓冲板113顶部和底部靠近基板111的一端均固定设置有限位滑块,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽,通过限位滑块和限位滑槽的配合避免缓冲板113脱离基板111,同时起到均匀挤压缓冲弹簧114的作用;如图2所示:弹性垫115远离缓冲板113的一侧外壁均匀设置有防滑纹112,设置防滑纹112进一步提高夹持块10对上下料工件夹持的牢固性;夹持座7后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆(图中未示出),支撑伸缩杆的设置不影响液压缸二6驱动夹持座7移动,用于保证夹持座7移动的稳定性,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂5前侧外壁连接,可采用螺钉或螺栓的固定方式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。数控自动上下料机和其他液压自动上下料机有什么区别呢?淮安自动上下料机价格优惠
通过双向输出的夹具可以将上料和取料的操作合二为一,不仅如此,这样的设置方法同时简化了装置,使得装置的使用和维护更加便捷,***夹持部和第二夹持部通过附加轴进行空间位置上的切换,换言之,附加轴的以底座的纵向坐标位移将第二夹持部切换到磨床主轴的输出位,在完成取料操作之后的另一夹持部将物料置于磨床主轴进行加工,并且回到料盘的位置,将完成件放置于料盘中同时取出另一个待加工的物料,以此循环往复,完成自动上下料的工序。实施例一本案公开的六轴数控磨床,则是将六轴磨床和本案的自动上下料装置进行融合,在有限的空间中放置上下料装置,这样不仅节约了设备占用的空间,同时使得维修更加便捷。本案公开的自动上下料机构的***轨道与磨床的底座固定连接(螺栓连接即可),再将自动上下料装置的信号控制端与数控磨床的控制系统相连,以通过数控磨床的操作界面控制自动上下料,并且接收附加轴中伺服电机的力矩反馈,便于现场操作人员对于设备的操控,提升工作效率。采用本技术方案,通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料装置,可以有效地加快零部件生产的速度,并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源,节约生产成本,提高经济效益。自动上下料机特点对于不同的需求我们选择不同的 自动上下料机系列。
自动上下料机械手优点***,生产的标准化可以使数控车床上使用的装卸机械手通过自动技术改造实现更大程度的自动化操作,设备内部似乎有程序控制。因此,通过标准化机械手可以实现产品的标准化生产。第二,生产效率高,现代机床一个人可以同时操作多个设备,除了固定的生产加工节拍不能提高外,自动进出料代替人工操作,可以很好的控制节拍,避免了人为因素对生产节拍的影响,**提高了生产效率。第三,提高工件质量。数控车床装卸机械手的自动生产线完全由机器人从装卸、夹紧和卸载完成,减少了中间环节,**提高了零件的质量,尤其是工件表面更加美观。第四,应用简单。数控车床的装卸机械手在应用方面只能通过自动改装原有的数控车床来实现,不需要购买新的数控车床和改变车床结构,应用非常简单。1、代替人工、在原来人工上下料工序上代替人工进行操作。在很多情况下上下料机械手一台可以代替多个人工,比如车床上下料机械手、原来2个人管4台车床根据情况定制上下料机械手后可使用一台机械手进行上下料这就代替了2个员工,有的代替1-6个人工均可,需要视生产情况而定。2、生产稳定、人工不定因素太多而机械手机器人则给电就可以生产。
所述第二驱动构件25设置于第二导轨22上、用于驱动所述第二导轨22沿***导轨21所在直线方向(x轴)平移。具体的,本实施例中,所述***驱动构件24采用伺服电机,用于提供更为精确的平移精度,所述第二驱动构件25采用步进电机,以进一步减少占用空间。进一步的,本发明提供的片材自动上下料机构,所述吸取部件包括支架233和吸盘234,所述吸盘234设置于支架233上,所述支架233装设于第二升降机构23上。进一步的,本发明提供的片材自动上下料机构还包括用于驱动支架233转动的旋转驱动构件232,所述旋转驱动构件232与所述支架233联接。为了合理利用空间,料架1是横置的,片材成排放置在料架1上,因此本发明设置了一个旋转驱动构件232,用以吸取部件吸取片材后旋转预设角度,比如90°,以便于与抛光装置上的各个工位吸盘5对接。作为一个推荐实施例,本发明提供的片材自动上下料机构,所述第二升降机构23为升降气缸231,具体为双轴升降气缸,升降气缸231将驱动构件与导轨融于一体,比步进电机占用空间还要小,有利于进一步减少占用空间,进一步方便了片材自动上下料机构嵌入抛光主机中。进一步的,本发明提供的片材自动上下料机构,所述旋转驱动构件232为旋转气缸。旋转气缸体积很小。自动上下料机的系列有很多。
特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中,机械手由于其***的优点而受到特别重视。因此自动上下料机器人***地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。数控车床自动上下料机器人主要实现机床制造过程的自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机器人自动抓取产品送到数控车床卡盘,自行取下已加工件和装放待加工毛坯。工件上料后机械手指令机床夹紧工件,并执行自动加工程序进行加工。机床采用输送带将工件从上一工位或下一工序位。桁架机器人模拟工人操作,对机床无需另外改造。更换工艺,调试产品等须人工操作时,只需将机械手关闭即可,对人工操作无任何影响。上海 自动上下料机生产销售推荐上海赋贝公司。常见自动上下料机基础
自动上下料机的好处都有很多。淮安自动上下料机价格优惠
所述控制柜与所述显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、取料机构、下料台、通信单元连接,所述伺服电机与所述x轴z轴传动机构连接,所述滑台与所述x轴z轴传动机构、取料机构连接,所述取料机构与所述上料台连接,所述显示装置显示该自动上下料机的动作的实时情况和各种操作按钮,所述传感模块采集信息反馈给所述控制柜,所述伺服电机、气动机构、x轴z轴传动机构在所述控制柜的协调控制下,带动所述取料机构在所述滑台上运动,所述取料机构在所述控制柜控制下,通过所述气动机构对被吸取物品自动取放。进一步的,该自动上下料机还包括风扇、电源、底座、机架,所述风扇、电源为所述控制柜散热、供电,所述底座、机架为该自动上下料机结构支撑。进一步的,该自动上下料机还包括加工区,该加工区用于被吸取物品加工,所述加工区与所述下料台、所述取料机构连接。进一步的,所述取料机构包含吸取装置、取料模具,所述吸取装置为嵌入式标签吸嘴和/或盖式标签吸嘴,吸嘴根据取料模具数量n确定,n为整数,1≤n≤60。进一步的,所述取料机构上吸嘴数量为12个,布置方式为每排4个共3列、每排6个共2列。进一步的,所述x轴z轴传动机构分为x轴、z轴传动机构。淮安自动上下料机价格优惠
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