伺服驱动器故障首先要了解bai它的位置在工控du机和伺服电机之间,然后了解驱动器输zhi入动力电dao及工控机信号电及编码器反愦信号,***了解驱动器输出动力电及控制弱信号电。一般可用万用表测试输入和输出各对应点,***才判断驱动板存有故障再进一步修驱动器。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(dsp)作为控制**,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(ipm)为**设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 当数控机床长期闲置不用时,也应定期对数控系统进行维护保养。嘉兴交流伺服驱动器维修
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那么对伺服驱动器如何测试检修,以下是一些方法:
故障:示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
故障:电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
2.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。 湖州smc伺服驱动器维修LED灯始终保持红色的故障原因。
3、半闭环控制对于闭环控制系统,合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度,但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量,可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链,因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿,所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器,这种控制方式称为半闭环控制方式。
4、反馈补偿型的半闭环控制这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同,由旋转变压器和感应同步器组成的两套**的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高,要用两套检测系统,优点是比全闭环系统调**易,稳定性好,适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
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那么对伺服驱动器如何测试检修,以下是一些方法:
故障:LED灯是绿的,但是电机不动
1.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
2.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
故障:上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于**小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。故障:当电机转动时,LED灯闪烁1.故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 当电机转动时,LED灯闪烁的故障处理方法。
熟习数控以及机电设备的人都知道,西门子电机在运用过程中容易呈现各种各样的报警,而且报警缘由也多样化。而且,关于西门子电机维修,大家首先要控制一些报警缘由。在此,小编将针对西门子电机维修过程中所遇到的报警缘由停止简单的剖析,希望可以对大家有所协助。由于衔接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,构成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;伺服电机维修振动现象机床高速运转时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题普通属于速度问题,所以应寻觅速度环问题;伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低。-个是励磁绕组Rf,它一直接在交流电压uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。
西门子电机报警缘由之电机上电报警。普通来说电机上电都是由机械振荡引发的。比方脉冲编码器呈现毛病。假如是这种状况惹起的毛病,此时应检查伺服系统能否稳定,同时还要判别电路板维修检测电流能否稳定。 上电后,驱动器的LED灯不亮的故障处理方法。宁波正规伺服驱动器维修报价
伺服驱动器维修分为哪几块?嘉兴交流伺服驱动器维修
熟习数控以及机电设备的人都知道,西门子电机在运用过程中容易呈现各种各样的报警,而且报警缘由也多样化。而且,关于西门子电机维修,大家首先要控制一些报警缘由。在此,小编将针对西门子电机维修过程中所遇到的报警缘由停止简单的剖析,希望可以对大家有所协助。由于衔接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,构成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;伺服电机维修振动现象机床高速运转时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题普通属于速度问题,所以应寻觅速度环问题;伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低。-个是励磁绕组Rf,它一直接在交流电压uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。嘉兴交流伺服驱动器维修
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