由于运动控制系统**终用户的工作条件和企业**工程技术支撑能力的限制,常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理,轻则缩短机电一体化设备的生命周期,重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的**产品。
设备维修软件定制开发,找修吧! 电机失速的故障原因。金华注塑机伺服驱动器维修培训
伺服驱动器是现代机器控制的重要组成部分,被广泛应用自动化设备中。尤其是应用于控制交流同步电机的伺服驱动器,对于这些机器的维修也成为一件困难的事。为你提供伺服驱动控制器维修简易方法,希望可以帮到你:1,驱动板的维修,驱动板与变频器的结构基本一样,其维修原理方法可参考变频器。先从故障入手,排查逆变器故障,启动电路故障,驱动故意障,开关电源故障。2、控制板的维修此板较为复杂,一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样,A/D,编码器信号处理。。维修要好好利用参数这个工具。3、显示板的维修,这个多数就是电阻与数码管组成的,很少坏。如果你的驱动器故障了,可以找到我们进行维修。
伺服驱动器故障首先要了解bai它的位置在工控du机和伺服电机之间,然后了解驱动器输zhi入动力电dao及工控机信号电及编码器反愦信号,***了解驱动器输出动力电及控制弱信号电。一般可用万用表测试输入和输出各对应点,***才判断驱动板存有故障再进一步修驱动器。 嘉兴三洋伺服驱动器维修示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出的故障处理方法。
故障:电机失速1.故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
伺服驱动器设备保养指南
一、为了延长伺服系统的工作寿命,在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况,每半年或一个季度检查清扫一次。
二、由于环境温度过高,造成数控装置内温度超过5560℃时,应及时加装空调装置。除了进行检修外,应尽量少开电气柜门。因为车间内空气中飘浮的灰尘和金属粉未落在印刷电路板和电气接插件上,容易造成元件间绝缘电阻下降,从而出现故障甚至使元件损坏。
三、当数控机床长期闲置不用时,也应定期对数控系统进行维护保养。首先,应经常给数控系统通电,在机床锁住不动的情况下,让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电,利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气,以保证电子部件的性能稳定可靠。伺服驱动控制器维修的简易方法。
当数控机床长期闲置不用时,也应定期对数控系统进行维护保养。首先,应经常给数控系统通电,在机床锁住不动的情况下,让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电,利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气,以保证电子部件的性能稳定可靠。实践证明,经常停置不用的机床,过了梅雨天后,一开机往往容易发生各种故障。
由于运动控制系统**终用户的工作条件和企业**工程技术支撑能力的限制,常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理,轻则缩短机电一体化设备的生命周期,重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。 对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。金华龙华松下伺服驱动器维修
示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出的故障原因。金华注塑机伺服驱动器维修培训
解决伺服驱动器干扰问题的方法
一、加装电源滤波器,减少对交流电源的污染
二、一点接地原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(伺服驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求接触良好。
三、尽量加大控制线与电源线、电机驱动线之间的距离,避免交叉。
四、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰,或自己(电源线)对外界的干扰。金华注塑机伺服驱动器维修培训
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