伺服驱动器维修：分主板、驱动板和主回路维修三大块.
1,主板维修难度比较大，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，
绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制**电路，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过**等溶剂溶解涂层后再做电路**，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键
2驱动板一般和变频器的差不多，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障
3.主回路是**容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，***逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类）
伺服电机替换步进电机方法。宁波大隈伺服驱动器维修
3、电机失速。
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 嘉兴力士乐伺服驱动器维修伺服驱动器的闭环控制。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
伺服驱动器故障首先要了解bai它的位置在工控du机和伺服电机之间，然后了解驱动器输zhi入动力电dao及工控机信号电及编码器反愦信号，***了解驱动器输出动力电及控制弱信号电。一般可用万用表测试输入和输出各对应点，***才判断驱动板存有故障再进一步修驱动器。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（dsp）作为控制**，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（ipm）为**设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 上电后，驱动器的LED灯不亮的故障处理方法。
伺服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，主板维修**难，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制**电路，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过**等溶剂溶解涂层后再做电路**，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整DSP资料，维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，当然绘制电路原理图也很重要，一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的（如果真的损坏了，该板也就报废了），所以对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，修复主板并非什么难事，不过因为主板元件精小，焊接时候一定要小心，温度不能太高，动作也一定要轻柔，不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。伺服驱动器维修分为哪几块？宁波ct伺服驱动器维修
LED灯是绿的，但是电机不动的故障处理方法。宁波大隈伺服驱动器维修
伺服驱动器是现代机器控制的重要组成部分，被广泛应用自动化设备中。尤其是应用于控制交流同步电机的伺服驱动器，对于这些机器的维修也成为一件困难的事。为你提供伺服驱动控制器维修简易方法，希望可以帮到你：1，驱动板的维修,驱动板与变频器的结构基本一样,其维修原理方法可参考变频器。先从故障入手，排查逆变器故障，启动电路故障，驱动故意障,开关电源故障。2、控制板的维修此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样，A/D,编码器信号处理。。维修要好好利用参数这个工具。3、显示板的维修，这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。如果你的驱动器故障了，可以找到我们进行维修。宁波大隈伺服驱动器维修
杭州吉菱自动化科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家贸易型公司。公司业务分为变频器，伺服等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。吉菱自动化科技凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。
