西门子电机报警缘由之机械运动异常快速,也就是我们通常所说的飞车。假如是这种缘由惹起的报警,我们应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,再检查脉冲编码器的接线能否错误;和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制中心电路，所以伺服驱动器的主板集成度高，元件很小很密，电路普通有很厚的涂层维护膜。这些对维修工程师的动手才干和判别才干是一个很大的考验，普通维修过程是先经过**等溶剂溶解涂层后再做电路**，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键。测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;还有脉冲编码器联轴节能否损坏;另外，还要检查测速发电机能否接反，以及励磁信号线能否接错。在西门子电机维修过程中遇到这类现象，-般都应该应由专业的电路板维修技术人员处置。 电机失速的故障原因。衢州伺服驱动器维修论坛
电机维修注意事项须知
1、电机维修人员责任意识淡薄电机维修人员的管理责任意识淡化，尤其不利于电机设备维修计划的创新，传统的电机设备故障维修都是严格按照计划进行，这在很大程度上导致了电机设备维修工作人员思维工作僵化。
他们只知道按照电机设备计划的维修方案，定期的对电机设备进行测试、装拆和维修等工作，这种没有自***的电机维修制度，降低了维修工作的效率，无法及时发现系统中存在的问题，导致了电机设备出现故障概率的增加。
2、电机维修工作对于延长设备的寿命无益
如今，在原有的电机维修计划下，会造成电机设备维修项目分不清主次，抓不住重点，不是维修过剩就是维修不足。同时，由于维修计划在时间上充裕的安排，出现了有缺陷大修理，没有缺陷也维修的现象。导致本来好端端的电机设备越修越糟，人为地缩短了其使用寿命，不利电机设备的运行。
3、电机维修工作不利于提高企业的经济效益
由于电机维修工作的进行无针对性，从而造成维修工作的盲目性，不仅没有起到维修效果，反而降低了电机设备的利用效率，花费了大量人力、物力，没能有效的解决电气设备的运行问题，影响了企业的整体经济效益。 嘉兴伺服驱动器维修价格为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。
驱动板一般和变频器的差不多，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查这块板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。
主回路是**容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，***逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。
伺服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，主板维修**难，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制**电路，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过**等溶剂溶解涂层后再做电路**，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整DSP资料，维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，当然绘制电路原理图也很重要，一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的（如果真的损坏了，该板也就报废了），所以对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，修复主板并非什么难事，不过因为主板元件精小，焊接时候一定要小心，温度不能太高，动作也一定要轻柔，不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
故障：LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
故障：上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于**小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
故障：当电机转动时，LED灯闪烁
1.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
故障：LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 伺服驱动器维修的主板维修。嘉兴伺服驱动器维修价格
电机在一个方向上比另一个方向跑得快的故障处理方法。衢州伺服驱动器维修论坛
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。 衢州伺服驱动器维修论坛
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