有了这么多的优点但是也有不好的地方 一、造价高控制器的成本增加至少百元拿微电机来说。原来的换向器和碳刷的成本要低的多。 二、如果使用的环境是在高磁场的地方或曾经接触或和高磁场很近电机将失去作用。因为电机本身的转子部件是磁体所作是经过充磁才有磁性的经过高磁场将改变转子的磁场或是消掉了部分的磁性电机都将不能正常工作。 再给你补全一点 1 有位置传感器控制方式 优点① 因为有霍尔位置传感器所以电机换相准确转子位置检测的准确度不受电机转速的影响② 不需要外加的转子位置检测电路硬件电路简单③ 电机换相控制编程简单不需要处理滤波延迟等问题。潮州专业无刷电机绕线
直流无刷电机的系统结构及工作原理
无刷直流电机的特点
无刷直流电机具有许多的特点，它的容量范围大，电压种类多，低频转矩大，高精度运转，效率比较高比传统直流电机高30%，调速范围广，过载容量高，体积弹性大转速弹性大，可设计成外转子电机，制动特性良好可以选用四象限运转，允许高频度快速启动而电机不发烫，通用产品安装尺寸与一般异步电机相同易于技术改造。
无刷电机的组成
无刷直流电机与有刷直流电机相似，它具有旋转的磁场和固定的电枢。这样电子换相线路中的功率开关器件，如晶闸管、晶体管的可直接与电枢绕组连接。在电机内，装有一个转子位置传感器，用来检测转子在运行过程中的位置。它与电子换相线路在一起，替代了有刷电机的机械换相装置。综上所述，无刷电机由电机本体，转子位置传感器和电子换相线路三大部分组成。
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四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
步进电机是一种将电脉冲信号转换成离散力学运动的机电设备。当施加适当的电脉冲指令时，步进电机旋转的轴或主轴将会以不连续的步进增量旋转。电机转动与施加的脉冲之间有几个方面的直接关系。所施加的脉冲序列决定了电机轴的旋转方向；电机的输出轴旋转的速度决定于输入脉冲的频率；电机旋转的角度决定于输入脉冲的数量。步进电机的一个**显着的优点是它能够在开环系统中被精确地控制。开环控制是指不需要反馈有关位置的信息。这种类型的控制可以消除昂贵的传感和反馈装置的需要，例如光学编码器。只需输入步骤脉冲就能知晓您此刻所处的位置。
步进电机的缺点如下：
1． 如果控制不当容易产生共振；
2． 难以运转到较高的转速。
3. 难以获得较大的转矩
4. 在体积重量方面没有优势，能源利用率低。
5. 超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。
步进电机的优点如下：
1． 电机停转的时候具有比较大的转矩（当绕组激磁时）；
2． 电机旋转的角度正比于脉冲数；
3． 电机的响应*由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控 制成本；
4． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；
5． 的起停和反转响应；
6． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命**取决于轴承的寿命；
7． **将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。
8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
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无刷电机让吸尘器更安静
在现代化进程如此迅速的，家具电器也有了很多质的蜕变，比如像我们经常用到的吸尘器那样，以往，我们在用吸尘器的时候，往往会发出非常吵杂的机器运转的噪音，但是现代科技发达的，吸尘器不再给您的生活带来烦躁的噪音，而是变的文雅安静起来。而这，正是因为有了吸尘器无刷电机的运用。
我们都知道，在现在的很多科学技术里面，**终的目的就是能够让人更加的舒适，而无刷电机的出现就彻底改变了过去的局面。以前，吸尘器上面绝大多数都是使用有刷串励电机，这样的电机在吸尘器运转的时候会带来极大的声音，严重影响了我们原本想做好家居清洁的心情。而无刷电机却不一样，因为它是无刷的，所以在工作时，声音非常的低，这样您就能够舒舒服服做家居的清洁卫生。 潮州专业无刷电机绕线
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