服系统包括伺服驱动器和伺服电机,驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP,控制IGBT产生精确电流输出,用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比,由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能,且电机无电刷和换向器,因此工作可靠,维护和保养工作量也相对较小。
当数控机床长期闲置不用时,也应定期对数控系统进行维护保养。首先,应经常给数控系统通电,在机床锁住不动的情况下,让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电,利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气,以保证电子部件的性能稳定可靠。实践证明,经常停置不用的机床,过了梅雨天后,一开机往往容易发生各种故障。 对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。金华东能伺服驱动器维修
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那么对伺服驱动器如何测试检修,以下是一些方法:
故障:LED灯是绿的,但是电机不动
1.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
2.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
故障:上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于**小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。故障:当电机转动时,LED灯闪烁1.故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 衢州伺服驱动器维修案例LED灯是绿的,但是电机不动的故障处理方法。
伺服驱动器设备保养指南
一、为了延长伺服系统的工作寿命,在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况,每半年或一个季度检查清扫一次。
二、由于环境温度过高,造成数控装置内温度超过5560℃时,应及时加装空调装置。除了进行检修外,应尽量少开电气柜门。因为车间内空气中飘浮的灰尘和金属粉未落在印刷电路板和电气接插件上,容易造成元件间绝缘电阻下降,从而出现故障甚至使元件损坏。
三、当数控机床长期闲置不用时,也应定期对数控系统进行维护保养。首先,应经常给数控系统通电,在机床锁住不动的情况下,让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电,利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气,以保证电子部件的性能稳定可靠。
伺服驱动器控制方式
1、反馈补偿型开环控制开环系统的精度较低,这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进,这种系统且有开环与闭环两者的优点,即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。2、闭环控制由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求,为了提高伺服驱动器的控制精度,**根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道,而且有检测输出的反馈通道,指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号,形成以偏差控制的闭环控制系统。 上电后,驱动器的LED灯不亮的故障原因。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后,驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低,小于**小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时,LED灯闪烁(1)故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因:HALL传感器故障处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 那么对伺服驱动器如何测试检修,以下是一些方法。嘉兴伺服驱动器维修培训学校
解决伺服驱动器干扰问题的方法。金华东能伺服驱动器维修
松下伺服电机有哪些常见缺点?在修理松下伺服电机时有没有什么技巧?我司是专业从事伺服电机维修的公司,伺服电动机普通分为直流伺服和交流伺服,到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。伺服电机是可以维修的,伺服电机的维修可以说是相对复杂的。接线错误。察看电机运转时碳刷与换向器之间能否产生火花及火花的水平停止修复。
西门子电机报警缘由之机械运动异常快速,也就是我们通常所说的飞车。假如是这种缘由惹起的报警,我们应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,再检查脉冲编码器的接线能否错误;
和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制中心电路,所以伺服驱动器的主板集成度高,元件很小很密,电路普通有很厚的涂层维护膜。这些对维修工程师的动手才干和判别才干是一个很大的考验,普通维修过程是先经过**等溶剂溶解涂层后再做电路**,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键。 金华东能伺服驱动器维修
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