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五轴机床实在是有太多太多优点，但是五轴机床 刀 具姿态控制，数控系统，CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多！同时，我们说到五轴机床，就不得不说真假五轴的问题，我们都知道真假五轴比较大的区别在于RTCP功能，然而何谓RTCP，它是怎么产生的又该如何应用？下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP，了解他的真正面目。

关于RTCP

RTCP，在科德数控GNC61***五轴数控系统里，认为RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及 刀 具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。 PocketNC的工作原理是什么？浙江**PocketNC怎么样

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀 具中心点和刀 具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。 浙江PocketNC怎么样PocketNC常见故障及相应解决方法 。

这样数控机床则需要有多维度的雕刻范围。作为一款 5 轴雕刻机床，Pocket NC 完全没有对于雕刻角度的顾虑：除去传统的 X-Y-Z 的立体雕刻方向外，它还有额外两种旋转雕刻角度，在这样的方式下，可以避免我们需要即时地翻转原料，产生不必要的位移误差。

作为一款数控机床，一定要有通过上位机端直接控制车床切割的能力。Pocket NC 支持从相关绘图软件导入 CAD 或者 CAM 格式的文件进行切割。Pocket NC 与有名绘图公司 Autodesk 合作，为大众提供一年**的商业服务。其中的 360™服务能够方便智能地为 5 轴机床规划行刀轨迹。其 3+2 加工能够为用户使用的旋转轴旋转刀 具路径之间提供一个新的工作表面的能力。 宁波米控机器人科技有限公司的PocketNC好不好？

除此之外，它在 A,B 两种旋转平面上的雕刻参数为：比较大角速度 20°/秒·分辨率 0.000125·反弹抗性 ****·负荷位移 0.05°·比较大行程 100°（90°+/-5°）归位重复误差-+/-0.025°·零负荷下重复误差+/-0.025°。

Pocket NC 不仅支持普通塑料打样，还支持铝合金，木材等其他材料的铣削，针对不同的材料用户也可以根据需要更换刀头和钻头，更换时也不要扳手操作，很是便利。

别看它的体积很小就认为它的性能不够入眼，作为一款小型五轴电机，主轴为 65-10000rpm（额定转速 50000 rpm）的转速性能对于偏向专业领域的设计人员来说也基本够用了。

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而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢？我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，所谓假五轴，其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。 浙江**PocketNC怎么样

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