台达PLC指令MODRD中的功能码怎么定义的这个可以通过串口精灵进行读取分析，通常06只是读取单字节数据，不常用。03是读取多个字节用，MODRD应该用的是03H指令。
附：台达PLCMODBUSRTU格式相关信息
RTU通讯格式
起始（START）:
ES及EP系列机种：保持无输入信号大于等于10ms。
EH系列机种：
通信地址（Address）:
00H:所有驱动器广播（Broadcast）,01H:对第01地址驱动器，0FH对第15地址驱动器，10H写入多比寄存器内容。
功能码：（FunctionCode）
03H:读取多比寄存器内容
06H:写入一个WORD内容至寄存器
10H:写入多比寄存器内容
数据内容（DataCharacters）：使用者之传数据内容。
CRC检查码：
结束（END）
ES及EP系列机种：保持无输入信号大于等于10ms。
EH系列机种：
03H命令：（读取多比寄存器内容），读取N个字（Word）(**多可以连续读取16个字)
驱动器地址01H，读出2个连续于寄存器内的数据内容如下表示：起始寄存器地址0004H
。
驱动器地址01H，读出2个连续于寄存器内的数据内容如下表示：起始寄存器地址2102H
06H:写入一个字（WORD）内容至寄存器
将5000（1388H）写到从机地址02H的变频器0008H地址处
PLC所连接而成的系统的原因。购买PLC一体化
PLC维修保养知识有哪些？PLC维修保养知识
一、保养规程、设备定期测试、调整规定
（1）每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2）对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
二、设备定期清扫的规定
（1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2）每三个月更换电源机架下方过滤网； PLC制品价格为什么PLC中软继电器的触点可以无数次使用？
plc控制系统工作原理是什么（三）
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
PLC的发展方向
PLC技术展的**终趋势仍然是人们所争论的焦点之一。大多数人认为，PLC将会继续失去市场份额；更有甚者认为，在工业PC面前，PLC将会一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。在全球工业计算机控制领域，围绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有PLC，但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软PLC(SoftPLC)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，安装有SoftPLC组态软件和基于工业PC控制系统的市场份额正在逐步得到增长，这些事实使传统PLC供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们必须面对现实，在传统PLC的技术发展与提高方面作出更加开放的高姿态。对于控制软件来讲，这是PLC控制器的**，PLC供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件，而且对于工业用户表现得非常积极。此外，开放式通信网络技术也得到了突破，其结果是将PLC融入更加开放的工业控制行业
PLC控制系统设计的方法。
PLC控制系统设计的方法
翻译法：将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能，习惯上称为翻译法。
翻译法用于将简单的控制线路改造为PLC控制，对于较复杂的继电器—接触器控制系统，*用翻译法反而麻烦，这时往往与其它方法结合，翻译法可用于整个控制系统中的某一局部控制器。
经验设计法：是在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图。
这种PLC梯形图的设计方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，设计所用的时间/质量和设计的经验有很大的关系，所以又叫经验设计法。
PLC程序的逻辑设计法：逻辑设计法就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计电气控制系统，逻辑设计法的理论基础是逻辑函数，而继电接触控制的本质是逻辑线路，因此，从本质上来说，电气控制线路是一种逻辑电路，可用逻辑函数表示。 PLC软件系统及常用编程语言。苏州PLC销售电话
标准语言梯形图语言也是我们常用的一种语言。购买PLC一体化
PLC的调制方式
电力线通信通常采用的调试方式为OFDM，即正交频分复用。OFDM是在严重电磁干扰的通信环境下保证数据稳定完整传输的技术措施，HomePLUG1.0的规范覆盖4-21MHz的通信频段，在这个频段内划分了84个OFDM通信信道。
OFDM的原理是几个通信信道按90度的相位作频分，这样的结果是当某一个信道波形过零点时相邻信道的波形恰好是幅值最大值，这样就保证了信道间的波形不会因外来的干扰而交叠、串扰。
PLC的发展方向
PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。另一方面，PLC还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。PLC需要解决的问题依然是新技术的采用、系统开放性和价格。 购买PLC一体化
无锡台控稳佳科技有限公司位于旺庄陆巷荣巷114-17。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下变频器，继电器，减速机，工业机器人深受客户的喜爱。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。无锡台控稳佳科技秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
