驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆能否配线错误。这时由于电动机绕组的散热损坏和机械局部发热惹起的。高速时,电动机温升变大,
同时还应该留意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,这样做的目的是为了便当在毛病时停止查对。西门子电机报警缘由之NC错误报警。NC报警常常是因程序错误,操作错误而惹起的报警。比方,在西门子电机维修过程中所遇到的Nc呈现090.091报警。呈现这种报警的缘由是多样化的。比方主电路毛病还有进给速度太低都会惹起此类报警。另外,脉冲编码器不良以及脉冲编码器电源电压太低同样能够惹起此类报警。 伺服驱动器维修中主回路维修的关键。宁波安川伺服驱动器维修原理
伺服驱动器故障首先要了解bai它的位置在工控du机和伺服电机之间,然后了解驱动器输zhi入动力电dao及工控机信号电及编码器反愦信号,***了解驱动器输出动力电及控制弱信号电。一般可用万用表测试输入和输出各对应点,***才判断驱动板存有故障再进一步修驱动器。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(dsp)作为控制**,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(ipm)为**设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 宁波安川伺服驱动器维修原理伺服驱动器维修:分主板、驱动板和主回路维修三大块。
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那么对伺服驱动器如何测试检修,以下是一些方法:
故障:LED灯是绿的,但是电机不动
1.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
2.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
故障:上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于**小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。故障:当电机转动时,LED灯闪烁1.故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
3、电机失速。
故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b、如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d、如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 伺服驱动器的主要应用有哪些?
伺服驱动器维修
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。 伺服驱动器维修的驱动板维修。浙江num伺服驱动器维修
上电后,驱动器的LED灯不亮的故障原因。宁波安川伺服驱动器维修原理
由于运动控制系统**终用户的工作条件和企业**工程技术支撑能力的限制,常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理,轻则缩短机电一体化设备的生命周期,重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的**产品。
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