1.PLC的特点（一）
可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就**降低,此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
(2)配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到***，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合.除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
PLC控制系统的设计基本原则。重型PLC参数
运动控制器，PLC，CNC的关系?运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。控制装置可以是PLC系统，也可以是**的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高（如插补控制）、反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中（如插补指令），用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。
可以这样理解：PLC的使用不局限于CNC，只是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。
CNC是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol，即数控机床)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。CNC的运动控制装置以前基本上是PLC，但高性能的CNC大多采用运动控制器 重型PLC推荐咨询PLC和变频器有什么区别？
plc输入输出模块的作用
PLC输入模块用来接收，生产过程的各个参数。（启动停止用输入）
PLC输出模块用来送出可编程控制器运算后得到的信息，并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。（执行结果用输出）
1.有良好的抗干扰的能力。
2.能满足工业现场各类信号的匹配要求
plc中set指令解说
1、SET置位命令，后面联接的操作数对象可以为：输出继电器Y、辅助继电器M、状态器S；不能接计时器T和计数器C。
2、SET执行后，对象为ON状态并自锁，无视驱动条件满足与否，直到RST才OFF。
PLC的发展方向
PLC技术展的**终趋势仍然是人们所争论的焦点之一。大多数人认为，PLC将会继续失去市场份额；更有甚者认为，在工业PC面前，PLC将会一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。在全球工业计算机控制领域，围绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有PLC，但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软PLC(SoftPLC)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，安装有SoftPLC组态软件和基于工业PC控制系统的市场份额正在逐步得到增长，这些事实使传统PLC供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们必须面对现实，在传统PLC的技术发展与提高方面作出更加开放的高姿态。对于控制软件来讲，这是PLC控制器的**，PLC供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件，而且对于工业用户表现得非常积极。此外，开放式通信网络技术也得到了突破，其结果是将PLC融入更加开放的工业控制行业
PLC的发展历程是怎样的？
plc控制系统工作原理是什么（三）
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。 PLC 输入输出模块的作用。重型PLC参数
plc与单片机有什么不同？哪个更有优势？重型PLC参数
台达PLC指令MODRD中的功能码怎么定义的这个可以通过串口精灵进行读取分析，通常06只是读取单字节数据，不常用。03是读取多个字节用，MODRD应该用的是03H指令。
附：台达PLCMODBUSRTU格式相关信息
RTU通讯格式
起始（START）:
ES及EP系列机种：保持无输入信号大于等于10ms。
EH系列机种：
通信地址（Address）:
00H:所有驱动器广播（Broadcast）,01H:对第01地址驱动器，0FH对第15地址驱动器，10H写入多比寄存器内容。
功能码：（FunctionCode）
03H:读取多比寄存器内容
06H:写入一个WORD内容至寄存器
10H:写入多比寄存器内容
数据内容（DataCharacters）：使用者之传数据内容。
CRC检查码：
结束（END）
ES及EP系列机种：保持无输入信号大于等于10ms。
EH系列机种：
03H命令：（读取多比寄存器内容），读取N个字（Word）(**多可以连续读取16个字)
驱动器地址01H，读出2个连续于寄存器内的数据内容如下表示：起始寄存器地址0004H
。
驱动器地址01H，读出2个连续于寄存器内的数据内容如下表示：起始寄存器地址2102H
06H:写入一个字（WORD）内容至寄存器
将5000（1388H）写到从机地址02H的变频器0008H地址处
重型PLC参数
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