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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。潮州无刷电机绕线推荐

无刷直流电机在今后的应用前景

在现代化进程如此迅速的，家具电器也有了很多质的蜕变，与其它类型电动机，直流无刷电动机有着更优越的性能。被广泛应用于日常生活和**设备等，具有良好的应用前景。但还存在许多问题需要解决，需要进一步研究。目前永磁无刷直流电机的发展已经到了一个相对成熟的阶段，但伴随着于材料、电子和控制技术的不断冲击，其必然朝着小型化、数字化、长寿命和高可靠性的方向发展，也必将在家居电器、工业生产中发挥更大的作用。 四川无刷电机绕线规格齐全

 步进电机是一种将电脉冲信号转换成离散力学运动的机电设备。当施加适当的电脉冲指令时，步进电机旋转的轴或主轴将会以不连续的步进增量旋转。电机转动与施加的脉冲之间有几个方面的直接关系。所施加的脉冲序列决定了电机轴的旋转方向；电机的输出轴旋转的速度决定于输入脉冲的频率；电机旋转的角度决定于输入脉冲的数量。步进电机的一个**显着的优点是它能够在开环系统中被精确地控制。开环控制是指不需要反馈有关位置的信息。这种类型的控制可以消除昂贵的传感和反馈装置的需要，例如光学编码器。只需输入步骤脉冲就能知晓您此刻所处的位置。

 直流无刷电机的系统结构及工作原理

无刷直流电机的特点

       无刷直流电机具有许多的特点，它的容量范围大，电压种类多，低频转矩大，高精度运转，效率比较高比传统直流电机高30%，调速范围广，过载容量高，体积弹性大转速弹性大，可设计成外转子电机，制动特性良好可以选用四象限运转，允许高频度快速启动而电机不发烫，通用产品安装尺寸与一般异步电机相同易于技术改造。

无刷电机的组成

无刷直流电机与有刷直流电机相似，它具有旋转的磁场和固定的电枢。这样电子换相线路中的功率开关器件，如晶闸管、晶体管的可直接与电枢绕组连接。在电机内，装有一个转子位置传感器，用来检测转子在运行过程中的位置。它与电子换相线路在一起，替代了有刷电机的机械换相装置。综上所述，无刷电机由电机本体，转子位置传感器和电子换相线路三大部分组成。

步进电机的缺点如下：

1． 如果控制不当容易产生共振；

2． 难以运转到较高的转速。

3. 难以获得较大的转矩

4. 在体积重量方面没有优势，能源利用率低。

5. 超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。

步进电机的优点如下：

1． 电机停转的时候具有比较大的转矩（当绕组激磁时）；

2． 电机旋转的角度正比于脉冲数；

3． 电机的响应*由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控 制成本；

4． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；

5． 的起停和反转响应；

6． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命**取决于轴承的寿命；

7． **将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。

8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

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缺点① 增大了电机的体积。安装了位置传感器后一方面电机结构变复杂了另一方面电机的体积相对来说变大了妨碍了电机的小型化② 增加了电机成本。容量在数百瓦以下的小容量方波型无刷直流电机常用的霍尔位置传感器的成本相对于电机本体来说所占比例比较大③ 传感器的输出信号易受到干扰。传感器的输出信号都是弱电信号在高温、冷冻、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊等工作环境及振动、高速运行等工作条件下都会降低传感器的可靠性。若传感器损坏还可能连锁反应引起逆变器等器件的损坏④ 传感器的安装精度对电机的运行性能影响很大相对增加了生产工艺的难度。 2 无位置传感器控制方式 优点① 降低成本减小电机的体积② 抗干扰能力强能在高温、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊的环境中工作③ 无传感器安装的问题减小电机的生产难度。 缺点① 如反电势法等转子位置检测方法在低速时检测准确度都不高需要其他方法辅助电机起动② 由于各种滤波、比较电路引起的相位延迟必须在算法中加以补偿所以算法编程难度较大③ 由于架构了转子位置检测电路所以增加了硬件的复杂性。潮州无刷电机绕线推荐

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