悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团基于PLC的煤矿掘进机电控系统设计。广州掘进机报价
徐工系列隧道掘进机先后应用于四川、重庆、长沙、大连等地的水利及公路等隧道施工,并助力鹤大高速实现大断面复杂地层的隧道施工。掘进机应用于隧道施工,断面成型好,围岩扰动小,人员需求少,能有效避免群伤事件,安全环保,历经考验的徐工隧道掘进机以其优越的性能在市场上受到热捧和一致好评,**隧道绿色施工。隧道掘进机是隧道施工行业的专门新门类设备,在宝马展的亮相令行业震惊贺瞩目,大型隧道施工企业纷纷组团考察,徐工隧道掘进机必将**隧道施工进入全新的机械化和安全化时代。 云浮掘进机徐工集团掘进机控制系统及相关技术。
隧道掘进机推进油缸设计分析,城市建设隧道工程施工过程中,隧道掘进机是隧道工程掘进过程中必不可少的施工设备,隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备,徐工是当前世界范围内**技术的隧道施工设备。隧道掘进机系列油缸中的推进油缸缸径大、行程长、工作压力高、各项性能比较好,是非常关键产品,由于隧道施工作业环境比较恶劣,为了确保油缸作业的安全性、可靠性,必须做好推进油缸的设计工作。文章分析了隧道掘进机系列油缸的技术特点,以及油缸结构的特点,希望对隧道掘进机系列油缸中的推进油缸的设计有一定的借鉴和参考。
受掘进机一次掘进高度影响,铁路隧道可采用两步台阶法开挖。上部断面一次开挖高度在6m左右,具体开挖高度还应结合地质、所选型的掘进机技术参数等因素来确定,一台掘进机移动一次即可满足开挖宽度要求。下台阶也可采用悬臂掘进机施工,也可采用其它办法开挖跟进。根据国外工程实践,一般采用长台阶法施工,台阶长度为50m~100m左右。对地质条件差的隧道,也可采用中长台阶或短台阶法施工在采用悬臂掘进机开挖的铁路隧道施工中,根据隧道断面的大小和长度等因素既可以采用有轨运输,也可以采用无轨运输方式。无轨运输方式如下:
开挖生产线:配置1台单臂掘进机。
出碴生产线:掘进机直接装碴、1台反铲配合,3台以上25~30T自卸运输车运输。
初支生产线:上台阶掘进机辅助架设钢架,下台阶反铲辅助架设钢架,1台喷砼三联机机械手(湿喷机、存储、泵送),3台砼运输车。
衬砌生产线:1台多功能防水板铺设机,1台无骨架模板台车。
铣挖路线
掘进时根据掌子面大小进行分部开挖;根据围岩特性设计不同的铣挖路线。 徐工集团EZB160掘进机液压系统改造。
重型掘进机截割机构的优化分析:应用Matlab仿真分析软件对截割机构上截齿排布对截割时的动力学特性的影响进行了分析,通过对截齿各排列因素的分析选定以不同的截齿截线间距为研究对象[1],根据现有截齿的截线等间距分布规律及截齿截割作业时的截割规律设置优化后的截线间距为由前到后逐渐增加,使截线的间距分布规律和截割机构截割作业时的截割阻力分布规律及截割作业时的煤层的压张效应相符合,从而分析优化前后的截线间距。该优化方案极大地提升了掘进机掘进作业时的稳定性,减轻了截割作业时对截齿的磨损,增加了掘进机截割机的使用寿命。徐工集团EBZ160型掘进机应用研究。佛山煤矿掘进机多少钱一台
徐工集团掘进机截割部故障与优化设计分析。广州掘进机报价
亚运会运输项目之一的湖杭高铁正在加班加点建设,京雄高速建设也在紧张进行中,山东济宁高速24小时始终是繁忙一片。随着国家重点工程、项目的有序复工,央视、省市媒体荧屏上,徐工旋挖钻机成为了常客。湖杭铁路项目具有非常重大的意义,是2020年亚运会重要对外交通保障的工程,要求在亚运会前建成,为亚运会的到来做好运输客流服务,时间紧急,任务重大,徐工多台旋挖钻已进场参与助力。湖杭铁路杭州西站枢纽开始复工,进行土方开挖和桩基施工,施工现场有序推进,已有1000余人进场施工,旋挖钻机、成槽机等百余套机械设备开足马力,加速推进项目建设。其中不乏徐工XR240E、XR280D、XR360、XG700E等多种桩工机械设备投入生产大干中,确保开工即大干。徐工掘进机,品质有保障,期待与您合作共赢。广州掘进机报价
贵州础润机械设备有限公司主营品牌有掘进机租赁,掘进机,隧道掘进机,发展规模团队不断壮大,该公司贸易型的公司。础润机械设备是一家有限责任公司企业,一直“以人为本,服务于社会”的经营理念;“诚守信誉,持续发展”的质量方针。公司拥有专业的技术团队,具有掘进机租赁,隧道掘进机,煤矿掘进机,悬臂式掘进机等多项业务。础润机械设备自成立以来,一直坚持走正规化、专业化路线,得到了广大客户及社会各界的普遍认可与大力支持。
XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。 XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,采用液压油风冷散热,杜绝了因供水不足而造成的液压油发热,有效提高液压元件寿命,降低系统故障。 主要参数Main parameters 主泵: 丹佛斯 主阀: 哈威...