EBZ160悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。 2017年12月,由十多台徐工系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利施工。韶关掘进机厂家
掘进机冷却和喷雾系统改造:综合分析了掘进机冷却系统不能有效冷却切割电机和泵站电机,随着电机温度的逐渐升高,电机内部绝缘材料碳化变质,导致电机损坏;不能有效消除液压系统中液压泵、溢流阀和流量控制阀所产生的热量,随着液压油温度的升高,液压密封件变形,液压元件磨损损坏等。喷雾除尘系统中的缺点易造成切割臂损坏;不能精确控制喷雾除尘系统的雾水量和喷雾时间;冷却系统和喷雾系统的水直接排至巷道内,容易造成巷道积水,底板围岩变软,掘进机下陷;喷雾除尘系统无法远程控制等问题产生的原因,对冷却系统和喷雾除尘系统进行了改造,取得了良好的效果。肇庆煤矿掘进机报价徐工集团EBZ160型掘进机应用研究。
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。
受掘进机一次掘进高度影响,铁路隧道可采用两步台阶法开挖。上部断面一次开挖高度在6m左右,具体开挖高度还应结合地质、所选型的掘进机技术参数等因素来确定,一台掘进机移动一次即可满足开挖宽度要求。下台阶也可采用悬臂掘进机施工,也可采用其它办法开挖跟进。根据国外工程实践,一般采用长台阶法施工,台阶长度为50m~100m左右。对地质条件差的隧道,也可采用中长台阶或短台阶法施工在采用悬臂掘进机开挖的铁路隧道施工中,根据隧道断面的大小和长度等因素既可以采用有轨运输,也可以采用无轨运输方式。无轨运输方式如下:
开挖生产线:配置1台单臂掘进机。
出碴生产线:掘进机直接装碴、1台反铲配合,3台以上25~30T自卸运输车运输。
初支生产线:上台阶掘进机辅助架设钢架,下台阶反铲辅助架设钢架,1台喷砼三联机机械手(湿喷机、存储、泵送),3台砼运输车。
衬砌生产线:1台多功能防水板铺设机,1台无骨架模板台车。
铣挖路线
掘进时根据掌子面大小进行分部开挖;根据围岩特性设计不同的铣挖路线。 徐工集团煤矿用掘进机远程自动控制研究。
掘进机电液双控系统的研究,在掘进机智能化发展过程中,远程遥控和机载控制并存状态是必不可少的。掘进机一般采用电液双控系统来实现该功能,但实践中采用电液双控系统会出现液控动作缓慢的问题。当掘进机装载运输同时动作并采用液控操作时,装运马达转速缓慢甚至停转,严重影响正常工作。结合现场故障现象,分析掘进机电液双控系统的工作原理及各元件原理,排除故障并进行深入研究。基于现有技术条件,提出改造方案并选择可行方案试验,**终从根本上解决问题。徐工集团基于ANSYS的掘进机回转故障机理研究。阳江煤矿掘进机电话
徐工集团煤矿可调速掘进机电气控制系统探讨。韶关掘进机厂家
徐工掘进机稳定性的分析研究:掘进机的稳定性研究是部件选型及整机应用的重要研究依据,针对掘进机工作过程中截割头承受大部分载荷的承载情况,可以将掘进机挖掘煤岩时截齿与煤岩碰撞摩擦使得煤层脱落总结为截齿受力状态。因此,对联络巷掘进机的承载情况进行研究,并结合研究结果对掘进机在运行过程中所能遇到的不同工况以及各种工况下掘进机的运行稳定性进行研究。研究结果表明:在水平摇摆截割、垂直摇摆截割、纵向往复截割三种主要工况以及组合形成的综合工况中,该机均保持较高的稳定性,该研究为掘进机设计及应用提供了可靠的理论依据。韶关掘进机厂家
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XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。 XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,采用液压油风冷散热,杜绝了因供水不足而造成的液压油发热,有效提高液压元件寿命,降低系统故障。 主要参数Main parameters 主泵: 丹佛斯 主阀: 哈威...