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经过几年的时间,日本工业机械手产业已迅速发展起来,一跃成为“工业机器人王国”。德国工业机械手的总数占世界第3位,仅次于日本和美国,德国智能机械手的研究和应用在世界上处于**地位。IDC统计数据预计，2014~2019年，全球机器人市场规模的复合增长率达到17%，按此速度发展，到2019年年底，全球机器人的市场规模为

1354亿美元，成长空间巨大。2017年3月，研制出的世界首台采用碳纤维复合材料制成的XMini机器人智能五轴加工机床,旨在实现航空航天领域自动化制造范式的转变，也昭示着复合材料在工业机器人领域的应用越来越广。 现代碳纤维工业化的路线是前驱纤维炭化工艺法，所用3种原料纤维的组成、碳含量等。经编机用碳纤维价格查询

促进我国工业自动化的快速发展

目前，国内机械手臂多数是金属材料制造而成，作业中存在速度慢、能耗大、易变形磨损等缺点。而碳纤维复合材料是一种新型战略材料，制造出的碳纤维机械手臂具有强度大、质量轻、模量高、防腐蚀、耐高温、不变形等优异性能。碳纤维机械手臂的诞生和应用顺应生产和社会发展的需要，是在现代化生产和科学技术发展基础上出现的新一代高新技术产品，可以实现生产过程快速自动化，提高劳动生产率，减轻机械手劳动强度，节约生产能耗，保证产品质量稳定，是促进柔性化生产过程中不可或缺的自动化设备，对产品的更新换代以及促进我国工业自动化的快速发展起着重要的作用。 高质量碳纤维价格咨询碳纤维材料模量：780GPa以上，减少下垂量，部件弹性模量：300GPa，强度：6000 MPa 材料热导率：500 W/MK以上。

机械手臂在工业机器人技术领域中得到较广应用，在工业制造、医学***、***以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。目前，碳纤维机械手臂已经应用于工业机械手上，碳纤维替代钢、铁、铝合金等金属材料制造出的机械手臂，已经达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求，对实现工业生产自动化，推动生产进程的发展起着重要作用，具有广阔的市场前景。

现代碳纤维工业化的路线是前驱纤维炭化工艺法，所用3种原料纤维的组成、碳含量等。

制造碳纤维用的原纤维名称化学组分碳含量/%碳纤维收率/%黏胶纤维(C6H10O5)n4521～35聚丙烯腈纤维(C3H3N)n6840～55沥青纤维C，H9580～90

采用这3种原纤维制造炭纤维的流程都包括：稳定化处理(在200～400℃空气，或用耐燃试剂等化学处理)，碳化(400～1400℃，氮气)和石墨化(1800℃以上，氩气气氛下)。为了提高炭纤维与复合材料基质的粘接性能需进行表面处理、上浆、干燥等工序。 碳纤维的比热容一般为7.12。

国内外碳纤维材料的发展现状：随着人工成本的提高，机器换人的动力较过去更为强烈，智能制造产业前景极为广阔。从早期的机械手到工业机器人，再到服务型机器人，资本市场的助力也加速了机器人的技术创新进程，机器人时代已经到来。近年来，碳纤维在工业机器人领域中的应用也逐渐兴起。自1962年美国制造出实用的示教型工业机械手以来,国际上对工业机械手的开发、研制和应用已有50多年的历程。起步晚于美国的日本工业机械手,在经历了20世纪60年代的摇篮期、20世纪70年代的实用期后，在20世纪80年代跨入提高并广应用期。 同钛钢铝等金属材料相比，碳纤维在物理性能上具有强度大模量高密度低线膨胀系数小等特点，称为新材料。高质量碳纤维价格咨询

碳纤维（Carbon Fiber，简称CF），含碳量90%以上的无机高分子纤维。经编机用碳纤维价格查询

高性能及超高性能炭纤维已问世，预料今后工作将致力于完善工艺、扩大生产、降低成本和开发应用。一些特种碳纤维，如抗氧化碳纤维(以提高复合材料的使用温度)、低纤度碳纤维(做0.035mm超薄型预浸带用)、高导热低电阻碳纤维(以满足屏蔽电磁、射频干扰用，并可散发多余的热能)、低热膨胀系数碳纤维(供卫星天线系统、反射镜等用)，中空碳纤维(用于飞机制造工业，提高复合材料的冲击韧性，核反应堆中的高温过滤介质，分离生物分子血清和血浆用的介质)和活性碳纤维，随着科学及工程的发展会有很大发展。经编机用碳纤维价格查询

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